Dört eksenli çok fonksiyonlu endüstriyel paletleme robotu BRTIRPZ3116B

S: Dört eksenli endüstriyel robotlar hareketi nasıl sağlıyor?
C: Dört eksenli endüstriyel robotlar genellikle her biri motor ve redüktör gibi bileşenlerden oluşan dört eklem eksenine sahiptir. Her motorun dönüş açısı ve hızı bir kontrolör aracılığıyla hassas bir şekilde kontrol edilerek, biyel kolu ve uç efektör farklı hareket yönleri elde edecek şekilde tahrik edilir. Örneğin, birinci eksen robotun dönmesinden sorumludur, ikinci ve üçüncü eksenler robot kolunun uzatılmasını ve bükülmesini sağlar ve dördüncü eksen uç efektörün dönüşünü kontrol ederek robotun üç konumda esnek bir şekilde konumlandırılmasına olanak tanır. boyutlu uzay.

S: Dört eksenli tasarımın diğer eksen sayım robotlarına göre avantajları nelerdir?
C: Dört eksenli endüstriyel robotlar nispeten basit bir yapıya ve düşük maliyete sahiptir. Dört eksenli bir robotun eylemleri hızlı ve doğru bir şekilde tamamlayabildiği tekrarlayan düzlemsel görevler veya basit 3 boyutlu toplama ve yerleştirme görevleri gibi bazı özel uygulama senaryolarında yüksek verimliliğe sahiptir. Kinematik algoritması nispeten basittir, programlanması ve kontrolü kolaydır ve bakım maliyeti de nispeten düşüktür.

S: Dört eksenli endüstriyel robotun çalışma alanı nasıl belirlenir?
C: Çalışma alanı esas olarak robotun her bir ekleminin hareket aralığına göre belirlenir. Dört eksenli bir robot için, birinci eksenin dönüş açısı aralığı, ikinci ve üçüncü eksenlerin uzama ve bükülme aralığı ve dördüncü eksenin dönüş aralığı, toplu olarak ulaşabileceği üç boyutlu uzaysal alanı tanımlar. Kinematik model, robotun uç efektörünün farklı duruşlardaki konumunu doğru bir şekilde hesaplayabilir ve böylece çalışma alanını belirleyebilir.