Dört eksenli endüstriyel istifleme robotu kolu BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Dört eksenli robot

Kısa Açıklama

BRTIRPZ2250A çoklu serbestlik derecesine sahip esnektir.Yükleme ve boşaltma, elleçleme, sökme ve istifleme vb. için uygundur. Koruma sınıfı IP50'ye ulaşır.Toz geçirmez.Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,1 mm'dir.

Ana Şartname

Kol Uzunluğu (mm):2200

Tekrarlanabilirlik (mm):±0,1

Yükleme Yeteneği (KG): 50

Güç Kaynağı (KVA):12.94

Ağırlık (kg):560

Bize e-posta gönder

Ürün ayrıntısı

Ürün etiketleri

ürün tanıtımı

BRTIRPZ2250A tipi robot, bazı monoton, sık ve tekrarlı uzun süreli işlemler veya tehlikeli ve zorlu ortamlardaki işlemler için BORUNTE tarafından geliştirilmiş dört eksenli bir robottur.Maksimum kol uzunluğu 2200 mm'dir.Maksimum yük 50kg'dır.Çoklu serbestlik derecesine sahip esnektir.Yükleme ve boşaltma, elleçleme, sökme ve istifleme vb. için uygundur. Koruma sınıfı IP50'ye ulaşır.Toz geçirmez.Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,1 mm'dir.

Doğru Konumlandırma

Hızlı

Uzun Hizmet Ömrü

Düşük Arıza Oranı

İşçiliği Azaltın

Telekomünikasyon

Temel parametreler

Öğe		Menzil	Max hız
Kol	J1	±160°	84°/sn
	J2	-70°/+20°	70°/sn
	J3	-50°/+30°	108°/sn
Bilek	J4	±360°	198°/sn
	R34	65°-160°	/

Kol Uzunluğu (mm)	Yükleme Yeteneği (kg)	Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu (mm)	Güç Kaynağı (kva)	Ağırlık (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Yörünge Tablosu

Robotik Bilgisi

1. Sıfır Noktası Düzeltmesine Genel Bakış

Sıfır noktası kalibrasyonu, her robot ekseninin açısını kodlayıcı sayım değeriyle ilişkilendirmek için gerçekleştirilen bir işlemi ifade eder.Sıfır kalibrasyon işleminin amacı, sıfır konumuna karşılık gelen enkoder sayım değerini elde etmektir.

Sıfır noktası düzeltmesi fabrikadan çıkmadan önce tamamlanır.Günlük işlemlerde genellikle sıfır kalibrasyon işlemlerinin yapılmasına gerek yoktur.Ancak aşağıdaki durumlarda sıfır kalibrasyon işleminin yapılması gerekir.

① Motorun değiştirilmesi
② Kodlayıcının değiştirilmesi veya pil arızası
③ Redüktörün değiştirilmesi
④ Kablo değişimi

dört eksenli istifleme robotu sıfır noktası

2. Sıfır noktası kalibrasyon yöntemi
Sıfır noktası kalibrasyonu nispeten karmaşık bir işlemdir.Mevcut fiili duruma ve nesnel koşullara dayanarak, aşağıda sıfır noktası kalibrasyonuna yönelik araçlar ve yöntemlerin yanı sıra bazı yaygın sorunlar ve bunları çözmeye yönelik yöntemler tanıtılacaktır.

① Yazılım sıfır kalibrasyonu:
Robotun her bir ekleminin koordinat sistemini kurmak ve sistem kodlayıcı okumasını sıfıra ayarlamak için bir lazer takip cihazının kullanılması gereklidir.Yazılım kalibrasyonu nispeten karmaşıktır ve şirketimizin profesyonel personeli tarafından çalıştırılması gerekmektedir.

② Mekanik sıfır kalibrasyonu:
Robotun herhangi iki eksenini, mekanik gövdenin önceden ayarlanmış başlangıç konumuna döndürün ve ardından başlangıç pimini, başlangıç piminin robotun başlangıç konumuna kolayca yerleştirilebilmesini sağlayacak şekilde yerleştirin.
Uygulamada lazer kalibrasyon aleti hala standart olarak kullanılmalıdır.Lazer kalibrasyon aleti makinenin doğruluğunu artırabilir.Yüksek hassasiyetli uygulama senaryoları uygulanırken lazer kalibrasyonunun yeniden yapılması gerekir;Mekanik orijin konumlandırma, makine uygulama senaryoları için düşük doğruluk gereksinimleriyle sınırlıdır.