Paletleme için dört eksenli otomatik robotik kol BRTIRPZ2035A Öne Çıkan Resim

BRTIRPZ2035A paletleme için dört eksenli otomatik robotik kol

BRTIRPZ2035A Dört eksenli robot

Kısa açıklama

Ana Şartname

Kol Uzunluğu (mm)::2000

Tekrarlanabilirlik (mm):±0,1

Yükleme Yeteneği (KG)::160

Güç Kaynağı (KVA):: 9

Ağırlık (KG)::1120

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

80000

Ürün Tanıtımı

BRTIRPZ2035A, BORUNTE tarafından belirli monoton, sık ve tekrarlanan uzun vadeli operasyonların yanı sıra tehlikeli ve zorlu ortamlar için geliştirilmiş dört eksenli bir robottur. 2000 mm kol açıklığına ve maksimum 35 kg yüke sahiptir. Birden fazla esneklik derecesi ile yükleme ve boşaltma, elleçleme, istifleme ve istiflemede kullanılabilir. Koruma sınıfı ip40'a ulaşır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,1 mm'dir.

Doğru Konumlandırma

Hızlı

Uzun Hizmet Ömrü

Düşük Arıza Oranı

İşçiliği Azaltın

Telekomünikasyon

Temel Parametreler

Öğe		Menzil	Maksimum hız
Kol	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Bilek	J4	±360°	296°/s
Bilek	R34	68°-198°	/

Yörünge şeması

Dört eksenli otomatik robot kolunun programlanması ve çalıştırılmasıyla ilgili konular

S: Dört eksenli bir endüstriyel robotu programlamak ne kadar zor?
C: Programlama zorluğu nispeten orta düzeydedir. Operatörün bir dizi eylemi tamamlaması için robotu manuel olarak yönlendirdiği ve robotun bu hareket yörüngelerini ve ilgili parametreleri kaydettiği ve ardından bunları tekrarladığı öğretme programlama yöntemi kullanılabilir. Çevrimdışı programlama yazılımı ayrıca bir bilgisayarda programlamak ve ardından programı robot kontrolörüne indirmek için de kullanılabilir. Belirli bir programlama temeline sahip mühendisler için quadcopter programlamada uzmanlaşmak zor değildir ve kullanılabilecek birçok hazır programlama şablonu ve fonksiyon kütüphanesi mevcuttur.

S: Birden fazla dört eksenli robotun işbirliğine dayalı çalışması nasıl sağlanır?
C: Birden fazla robot, ağ iletişimi yoluyla merkezi bir kontrol sistemine bağlanabilir. Bu merkezi kontrol sistemi, çeşitli robotların görev tahsisini, hareket sırasını ve zaman senkronizasyonunu koordine edebilir. Örneğin, büyük ölçekli montaj üretim hatlarında, uygun iletişim protokolleri ve algoritmaları ayarlanarak farklı dört eksenli robotlar, farklı bileşenlerin taşınmasını ve montajını sırasıyla tamamlayabilir, böylece genel üretim verimliliği arttırılabilir ve çarpışmalar ve çatışmalar önlenebilir.

S: Dört eksenli bir robotu çalıştırmak için operatörlerin hangi becerilere sahip olması gerekir?
C: Operatörlerin, robotların temel prensiplerini ve yapısını ve ister gösteri programlaması ister çevrimdışı programlama olsun, ana programlama yöntemlerini anlaması gerekir. Aynı zamanda acil durdurma butonlarının kullanımı ve koruyucu cihazların incelenmesi gibi robotların güvenli çalışma prosedürlerine de aşina olmak gerekir. Ayrıca motor arızaları, sensör anormallikleri vb. gibi yaygın sorunları tanımlayıp çözebilecek belirli düzeyde sorun giderme becerisi gerektirir.

BRTIRPZ2035A paletleme için dört eksenli otomatik robot kolu

Dört eksenli otomatik robot kolunun bakım ve onarımı ile ilgili konular

S: Dört eksenli endüstriyel robotların günlük bakım içerikleri nelerdir?
C: Günlük bakım, robotun görünümünün bağlantı çubukları ve eklemlerdeki aşınma ve yıpranma gibi herhangi bir hasara karşı kontrol edilmesini içerir. Motorun ve redüktörün çalışma durumunu herhangi bir anormal ısınma, gürültü vb. açısından kontrol edin. Tozun elektrikli bileşenlere girerek performansı etkilemesini önlemek için robotun yüzeyini ve içini temizleyin. Kabloların ve konektörlerin gevşek olup olmadığını ve sensörlerin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Düzgün hareket sağlamak için eklemleri düzenli olarak yağlayın.

S: Bir quadcopter bileşeninin değiştirilmesi gerekip gerekmediği nasıl belirlenir?
C: Bileşenlerde, mafsaldaki mil kovanının belirli bir sınırı aşan aşınması gibi, robotun hareket doğruluğunun azalmasına neden olan ciddi bir aşınma meydana geldiğinde, bunların değiştirilmesi gerekir. Bakım sonrasında motor sık sık arızalanıyor ve düzgün çalışmıyorsa veya redüktör yağ sızdırıyorsa veya verimi önemli ölçüde düşürüyorsa onun da değiştirilmesi gerekir. Ayrıca sensörün ölçüm hatası izin verilen aralığı aştığında ve robotun çalışma doğruluğunu etkilediğinde sensörün zamanında değiştirilmesi gerekir.

S: Dört eksenli bir robotun bakım döngüsü nedir?
C: Genel olarak konuşursak, görünüm denetimi ve basit temizlik günde bir veya haftada bir kez yapılabilir. Motor ve redüktör gibi önemli bileşenlerin detaylı incelemeleri ayda bir kez yapılabilir. Hassas kalibrasyon, bileşen yağlaması vb. dahil olmak üzere kapsamlı bakım üç ayda bir veya altı ayda bir gerçekleştirilebilir. Ancak özel bakım döngüsünün yine de robotun kullanım sıklığı ve çalışma ortamı gibi faktörlere göre ayarlanması gerekiyor. Örneğin zorlu tozlu ortamlarda çalışan robotların temizleme ve inceleme döngüleri uygun şekilde kısaltılmalıdır.