Öğe | Menzil | Maksimum Hız | |
Kol | J1 | ±170° | 237°/sn |
J2 | -98°/+80° | 267°/sn | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Bilek | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/sn |
BORUNTE eksenel kuvvet pozisyon kompansatörü, gaz basıncını kullanarak denge kuvvetini gerçek zamanlı olarak ayarlamak için açık döngü algoritması kullanarak, parlatma aletinin eksenel çıkışını daha pürüzsüz hale getirerek sabit bir çıkış parlatma kuvveti için tasarlanmıştır. Aletin ağırlığını gerçek zamanlı olarak dengeleyebilen veya tampon silindir olarak kullanılabilen iki mod arasından seçim yapabilirsiniz. Düzensiz parçaların dış yüzeyinin konturu gibi yüzeydeki ilgili tork gereksinimleri vb. gibi parlatma durumları için kullanılabilir. Tampon, hata ayıklama süresini azaltmak için işte kullanılabilir.
Araç detayı:
Öğeler | Parametreler | Öğeler | Parametreler |
Temas kuvveti ayar aralığı | 10-250K | Pozisyon telafisi | 28 mm |
Kuvvet kontrol doğruluğu | ±5N | Maksimum takım yükleme | 20kg |
Pozisyon doğruluğu | 0,05 mm | Ağırlık | 2,5kg |
Uygulanabilir modeller | BORUNTE robota özel | Ürün bileşimi |
|
1.Basınç ve konum kompanzasyonunu ayarlamak için hava basıncının etkisinin ve trakeanın genleşme katsayısının beklenmesi gerektiğinden, kuvvet pozisyon kompansatöründen kontrol sisteminin trakeasına kadar daha küçük genleşme katsayısına sahip sert bir trakea kullanılmalıdır. kurulum sırasında ve uzunluk tercihen 1,5 m'yi geçmemelidir;
2. Yaklaşık 0,05 saniye olan robot duruş iletişimi işlem süresine duyulan ihtiyaç nedeniyle, robotun duruşunu çok hızlı değiştirmemesi gerekir. Kararlı kuvvete ihtiyaç duyulduğunda, sürekli cilalama için lütfen fiziksel hızı azaltın; Sürekli cilalama değilse, cilalama pozisyonunun üzerinde sabit tutulabilir ve sabitlendikten sonra aşağı bastırılabilir;
3.Kuvvet konumu dengeleyicisi yukarı ve aşağı kuvvet anahtarına geçtiğinde, silindirin konumuna ulaşmak için belirli bir mesafe kat etmesi gerektiğinden, bu belirli bir süre içinde normal bir olgudur. Bu nedenle hata ayıklama sırasında silindir değiştirme konumundan kaçınmaya dikkat edilmelidir;
4. Denge kuvveti 0'a yakın olduğunda ve alet ağırlığı çok ağır olduğunda, yer çekiminin ataletinden dolayı küçük bir kuvvet zaten uygulanmış olmasına rağmen, silindirin parlatma konumuna ulaşması için daha yavaş bir yürüme süresine ihtiyacı vardır. Herhangi bir darbe varsa lütfen bu konumdan kaçının veya taşlamadan önce temasının sabitlenmesini bekleyin.
BORUNTE ekosisteminde robot ve manipülatörlerin Ar-Ge, üretim ve satışından BORUNTE sorumludur. BORUNTE entegratörleri, sattıkları BORUNTE ürünlerine terminal uygulama tasarımı, entegrasyon ve satış sonrası hizmet sağlamak için sektör veya saha avantajlarını kullanırlar. BORUNTE ve BORUNTE entegratörleri birbirlerinden bağımsız olarak kendi sorumluluklarını yerine getirirler ve BORUNTE'nin parlak geleceği için birlikte çalışırlar.