BORUNTE US0805A eksenel kuvvet pozisyon kompansatörlü robot BRTUS0805ALB

Kısa Açıklama

BRTIRUS0805A tipi robot, BORUNTE tarafından geliştirilen altı eksenli bir robottur. Tüm işletim sistemi basit, kompakt yapıdadır, yüksek konum doğruluğuna sahiptir ve iyi bir dinamik performansa sahiptir. Yük kapasitesi 5 kg'dır, özellikle enjeksiyon kalıplama, alma, damgalama, taşıma, yükleme ve boşaltma, montaj vb. için uygundur. 30T-250T arası enjeksiyonlu kalıplama makinesi aralığı için uygundur. Koruma sınıfı bilekte IP54'e, gövdede ise IP40'a ulaşır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm'dir.

Ana Şartname

Kol Uzunluğu (mm):940

Yükleme Yeteneği (kg):±0,05

Yükleme Yeteneği (kg): 5

Güç Kaynağı(kVA):3.67

Ağırlık(kg): 53

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

33404

Şartname

Öğe		Menzil	Maksimum Hız
Kol	J1	±170°	237°/sn
	J2	-98°/+80°	267°/sn
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilek	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/sn

Ürün Tanıtımı

BORUNTE eksenel kuvvet pozisyon kompansatörü, gaz basıncını kullanarak denge kuvvetini gerçek zamanlı olarak ayarlamak için açık döngü algoritması kullanarak, parlatma aletinin eksenel çıkışını daha pürüzsüz hale getirerek sabit bir çıkış parlatma kuvveti için tasarlanmıştır. Aletin ağırlığını gerçek zamanlı olarak dengeleyebilen veya tampon silindir olarak kullanılabilen iki mod arasından seçim yapabilirsiniz. Düzensiz parçaların dış yüzeyinin konturu gibi yüzeydeki ilgili tork gereksinimleri vb. ile parlatma durumları için kullanılabilir. Tampon, hata ayıklama süresini azaltmak için işte kullanılabilir.

Araç detayı:

Öğeler	Parametreler	Öğeler	Parametreler
Temas kuvveti ayar aralığı	10-250K	Pozisyon telafisi	28 mm
Kuvvet kontrol doğruluğu	±5N	Maksimum takım yükleme	20kg
Pozisyon doğruluğu	0,05 mm	Ağırlık	2,5kg
Uygulanabilir modeller	BORUNTE robota özel	Ürün bileşimi	Sabit kuvvet kontrolörü Sabit kuvvet kontrol sistemi

BORUNTE eksenel kuvvet pozisyon kompansatörü

Brant eksenel kuvvet konum kompansatörünün kullanımına ilişkin önlemler

1.Basınç ve konum kompanzasyonunu ayarlamak için hava basıncının etkisinin ve trakeanın genleşme katsayısının beklenmesi gerektiğinden, kuvvet pozisyon kompansatöründen kontrol sisteminin trakeasına kadar daha küçük genleşme katsayısına sahip sert bir trakea kullanılmalıdır. kurulum sırasında ve uzunluk tercihen 1,5 m'yi geçmemelidir;

2. Yaklaşık 0,05 saniye olan robot duruş iletişimi işlem süresine duyulan ihtiyaç nedeniyle, robotun duruşunu çok hızlı değiştirmemesi gerekir. Sabit kuvvet gerektiğinde, sürekli cilalama için lütfen fiziksel hızı azaltın; Sürekli cilalama değilse, cilalama pozisyonunun üzerinde sabit tutulabilir ve sabitlendikten sonra aşağı bastırılabilir;

3.Kuvvet konumu dengeleyicisi yukarı ve aşağı kuvvet anahtarına geçtiğinde, silindirin konumuna ulaşmak için belirli bir mesafe kat etmesi gerektiğinden, bu belirli bir süre içinde normal bir olgudur. Bu nedenle hata ayıklama sırasında silindir değiştirme konumundan kaçınmaya dikkat edilmelidir;

4. Denge kuvveti 0'a yakın olduğunda ve alet ağırlığı çok ağır olduğunda, yer çekiminin ataletinden dolayı küçük bir kuvvet zaten uygulanmış olmasına rağmen, silindirin parlatma konumuna ulaşması için daha yavaş bir yürüme süresine ihtiyacı vardır. Herhangi bir darbe varsa lütfen bu konumdan kaçının veya taşlamadan önce temasının sabitlenmesini bekleyin.