Anim na axis general robot arm na may axial force position compensator BRTUS1510ALB

Maikling Paglalarawan

Nilikha ng BORUNTE ang Multifunctional na anim na axis na arm robot para sa mga sopistikadong aplikasyon na nangangailangan ng maraming antas ng kalayaan. Ang maximum na load ay sampung kilo, at ang maximum na haba ng braso ay 1500mm. Ang magaan na disenyo ng braso at compact na mekanikal na konstruksyon ay nagbibigay-daan para sa mabilis na paggalaw sa isang limitadong lugar, na ginagawa itong angkop para sa mga flexible na pangangailangan sa produksyon. Nag-aalok ito ng anim na antas ng flexibility. Angkop para sa pagpipinta, hinang, paghubog, panlililak, forging, paghawak, paglo-load, at pagpupulong. Gumagamit ito ng HC control system. Ito ay angkop para sa mga injection molding machine mula 200T hanggang 600T. Ang grado ng proteksyon ay IP54. Water-proof at dust-proof. Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.05mm.

Pangunahing Pagtutukoy

Haba ng Braso(mm):1500

Kakayahang Naglo-load(kg):±0.05

Kakayahang Naglo-load(kg): 10

Pinagmumulan ng Power(kVA):5.06

Timbang(kg):150

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

44904

item		Saklaw	Max.Bilis
Bisig	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
pulso	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detalye ng Tool:

Gamit ang isang open-loop algorithm upang baguhin ang balancing force sa real time gamit ang gas pressure, ang BORUNTE axial force position compensator ay ginawa para sa isang tuluy-tuloy na output polishing force, na nagreresulta sa isang mas malinaw na axial output mula sa polishing tool. Pumili sa pagitan ng dalawang setting na nagbibigay-daan sa instrumento na magamit bilang buffer cylinder o balansehin ang timbang nito sa real time. Maaari itong ilapat sa mga sitwasyon sa pag-polish, kabilang ang panlabas na tabas ng mga hindi regular na bahagi, mga pangangailangan sa ibabaw ng metalikang kuwintas, atbp. Sa buffer, maaaring paikliin ang oras ng pag-debug sa lugar ng trabaho.

Pangunahing Pagtutukoy:

Mga bagay	Mga Parameter	Mga bagay	Mga Parameter
Saklaw ng pagsasaayos ng puwersa ng contact	10-250N	Kabayaran sa posisyon	28mm
Force control accuracy	±5N	Pinakamataas na pag-load ng tool	20KG
Katumpakan ng posisyon	0.05mm	Timbang	2.5KG
Mga naaangkop na modelo	BORUNTE robot na tiyak	Komposisyon ng produkto	Constant force controller Patuloy na sistema ng pagkontrol ng puwersa

BORUNTE axial force position compensator

Pagpapanatili ng kagamitan:

1. Gumamit ng malinis na pinagmumulan ng hangin

2. Kapag nagsasara, patayin muna at pagkatapos ay putulin ang gas

3. Linisin isang beses sa isang araw at lagyan ng malinis na hangin ang power level compensator isang beses sa isang araw

Setting ng self balancing force at manual gravity fine-tuning:

1. Ayusin ang postura ng robot upang ang force position compensator ay patayo sa lupa sa direksyon ng "arrow";

2.Ipasok ang pahina ng parameter, lagyan ng tsek ang "Self balancing force" upang buksan, pagkatapos ay suriin muli ang "Start self balancing". Pagkatapos makumpleto, ang force position compensator ay tutugon at tataas. Kapag umabot na sa itaas na limitasyon, tutunog ang alarm! Ang "pagbabalanse sa sarili" ay nagbabago mula berde sa pula, na nagpapahiwatig ng pagkumpleto. Dahil sa pagkaantala sa pagsukat at pagtagumpayan ang pinakamataas na static friction force, kinakailangang paulit-ulit na sukatin ang 10 beses at kunin ang pinakamababang halaga bilang input force coefficient;

3.Manu-manong ayusin ang sariling timbang ng tool sa pagbabago. Sa pangkalahatan, kung ito ay inaayos pababa upang payagan ang lumulutang na posisyon ng force position compensator na malayang mag-hover, ito ay nagpapahiwatig ng pagkumpleto ng balanse. Bilang kahalili, ang self weight coefficient ay maaaring direktang baguhin upang makumpleto ang pag-debug.

4.I-reset: Kung may naka-install na mabigat na bagay, kailangan itong suportahan. Kung ang bagay ay inalis at ikinakabit, ito ay papasok sa "purong buffering force control" na estado, at ang slider ay lilipat pababa.