Ang BRTIRUS0805A type na robot ay isang anim na axis na robot na binuo ni BORUNTE. Ang buong sistema ng operasyon ay simple, compact na istraktura, mataas na katumpakan ng posisyon at may magandang dynamic na pagganap. Ang kakayahan sa pagkarga ay 5kg, lalo na angkop para sa paghuhulma ng iniksyon, pagkuha, pagtatatak, paghawak, paglo-load at pagbabawas, pagpupulong, atbp. Ito ay angkop para sa hanay ng makina ng paghubog ng iniksyon mula 30T-250T. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP54 sa pulso at IP40 sa katawan. Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.05mm.
Tumpak na Pagpoposisyon
Mabilis
Mahabang Buhay ng Serbisyo
Mababang Rate ng Pagkabigo
Bawasan ang Trabaho
Telekomunikasyon
item | Saklaw | Max bilis | ||
Bisig | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
pulso | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Haba ng Braso (mm) | Kakayahang Mag-load (kg) | Katumpakan ng Paulit-ulit na Pagpoposisyon (mm) | Pinagmumulan ng kuryente (kVA) | Timbang (kg) |
940 | 5 | ±0.05 | 3.67 | 53 |
Sistema ng paggalaw ng robot:
Ang pangunahing paggalaw ng robot ay kinokontrol ng lahat ng electric control. Gumagamit ang system ng AC motor bilang pinagmumulan ng pagmamaneho, espesyal na AC motor servo controller bilang lower computer at pang-industriyang control computer bilang upper computer. Ang buong sistema ay gumagamit ng diskarte sa kontrol ng ipinamamahaging kontrol.
3.Huwag mag-stack ng masyadong maraming produkto sa makina, kung hindi, maaaring masira o mabigo ang makina.
Komposisyon ng mekanikal na sistema:
Anim na axis robot mechanical system ay binubuo ng anim na axis mechanical body. Ang mechanical body ay binubuo ng J0 base part, second axis body part, second and third axis connecting rod part, third at fourth axis body part, fourth and fifth axis connecting cylinder part, fifth axis body part at sixth axis body part. Mayroong anim na motor na maaaring magmaneho ng anim na joints at mapagtanto ang iba't ibang mga mode ng paggalaw. Ipinapakita ng figure sa ibaba ang mga kinakailangan ng mga bahagi at joints ng anim na axis robot.
1.Compact na istraktura, mataas na tigas at malaking kapasidad ng tindig;
2. Ang ganap na simetriko parallel na mekanismo ay may magandang isotropic;
3. Ang lugar ng pagtatrabaho ay maliit:
Ayon sa mga katangiang ito, ang mga parallel na robot ay malawakang ginagamit sa larangan ng mataas na higpit, mataas na katumpakan o malaking pagkarga nang walang malaking workspace.
transportasyon
pagtatatak
Paghubog ng iniksyon
Polish
Sa BORUNTE ecosystem, ang BORUNTE ay responsable para sa R&D, produksyon, at pagbebenta ng mga robot at manipulator. Ginagamit ng mga integrator ng BORUNTE ang kanilang mga bentahe sa industriya o field para magbigay ng disenyo ng terminal application, integration, at after-sales service para sa mga produktong BORUNTE na ibinebenta nila. Ang mga integrator ng BORUNTE at BORUNTE ay tumutupad sa kani-kanilang mga responsibilidad at independyente sa isa't isa, nagtutulungan upang isulong ang magandang kinabukasan ng BORUNTE.