Saan naka-install ang emergency stop device para sa mga robot na pang-industriya? Paano magsisimula?

Ang emergency stop switch ngmga robot na pang-industriyaay karaniwang naka-install sa mga sumusunod na prominente at madaling patakbuhin na mga posisyon:
Lokasyon ng pag-install
Malapit sa panel ng pagpapatakbo:
Ang emergency stop button ay karaniwang naka-install sa robot control panel o malapit sa operator para sa mabilis na pag-access at operasyon. Tinitiyak nito na sa mga sitwasyong pang-emergency, mapahinto kaagad ng operator ang makina.
2. Nakapalibot sa workstation:
Mag-install ng mga emergency stop button sa maraming lokasyon sa robot work area upang matiyak na ang sinumang nagtatrabaho sa lugar na iyon ay madaling maabot ang mga ito. Nagbibigay-daan ito sa sinuman na mabilis na ma-trigger ang emergency stop device kung sakaling magkaroon ng emergency.
3. Inlet at outlet ng kagamitan:
Mag-install ng mga emergency stop button sa mga pasukan at labasan ng kagamitan, lalo na sa mga lugar kung saan pumapasok o lumabas ang mga materyales o tauhan, upang matiyak ang agarang pagsasara sa kaso ng mga aksidente.
Sa mobile control device:
Ang ilanmga robot na pang-industriyaay nilagyan ng mga portable control device (tulad ng mga nakabitin na controller), na kadalasang nilagyan ng mga emergency stop button upang ihinto ang makina anumang oras habang gumagalaw.

Application ng robot vision

● Paraan ng pagsisimula
1. Pindutin ang pindutan ng emergency stop:
Ang emergency stop button ay karaniwang hugis ng pulang mushroom head. Para i-activate ang emergency stop device, kailangan lang pindutin ng operator ang emergency stop button. Matapos pindutin ang pindutan, agad na ihihinto ng robot ang lahat ng paggalaw, puputulin ang kapangyarihan, at ang sistema ay papasok sa isang ligtas na estado.
2. Pag-reset ng pag-ikot o pag-reset ng pull-out:
Sa ilang modelo ng mga emergency stop button, kailangang i-reset ang mga ito sa pamamagitan ng pag-ikot o paghila sa mga ito. Matapos alisin ang emergency na estado, kailangang gawin ng operator ang hakbang na ito upang i-restart ang robot.
3. Alarm ng sistema ng pagsubaybay:
Mga modernong robot na pang-industriyaay karaniwang nilagyan ng mga sistema ng pagsubaybay. Kapag pinindot ang emergency stop button, magpapatunog ang system ng alarma, ipapakita ang emergency stop status, at itatala ang oras at lokasyon ng pagti-trigger ng emergency stop.
Ang mga hakbang na ito at mga posisyon sa pag-install ay idinisenyo upang matiyak na ang mga robot na pang-industriya ay maaaring mabilis at ligtas na ihinto sa anumang sitwasyong pang-emergency, na nagpoprotekta sa kaligtasan ng mga operator at kagamitan.

Pagtuklas ng robot

Oras ng post: Hun-14-2024