1, Mataas na katumpakan ng katawan ng robot
Mataas na katumpakan ng pinagsamang
Ang mga welding vent ay kadalasang may mga kumplikadong hugis at nangangailangan ng mataas na dimensional na katumpakan. Ang mga joints ng mga robot ay nangangailangan ng mataas na repeatability accuracy, sa pangkalahatan, ang repeatability accuracy ay dapat umabot sa ± 0.05mm - ± 0.1mm. Halimbawa, kapag hinangin ang mga pinong bahagi ng maliliit na bentilasyon ng hangin, tulad ng gilid ng saksakan ng hangin o ang koneksyon ng internal guide vane, matitiyak ng mga high-precision joints ang katumpakan ng trajectory ng welding, na ginagawang uniporme at maganda ang weld.
Magandang katatagan ng paggalaw
Sa panahon ng proseso ng hinang, ang paggalaw ng robot ay dapat na makinis at matatag. Sa hubog na bahagi ng welding vent, tulad ng pabilog o hubog na gilid ng vent, maiiwasan ng makinis na paggalaw ang mga biglaang pagbabago sa bilis ng hinang, sa gayo'y tinitiyak ang katatagan ng kalidad ng hinang. Nangangailangan itosistema ng pagmamaneho ng robot(tulad ng mga motor at reducer) upang magkaroon ng magandang performance at tumpak na makontrol ang bilis ng paggalaw at acceleration ng bawat axis ng robot.
2, Advanced na sistema ng hinang
Malakas na adaptability ng welding power supply
Iba't ibang uri ng welding power source ang kailangan para sa iba't ibang materyales ng air vents, gaya ng carbon steel, stainless steel, aluminum alloy, atbp. Ang mga robot na pang-industriya ay dapat na mahusay na umangkop sa iba't ibang pinagmumulan ng kapangyarihan ng welding, tulad ng arc welding power sources, laser welding power sources, atbp. Para sa welding ng carbon steel air vents, maaaring gumamit ng tradisyonal na gas metal arc welding (MAG welding) power source; Para sa aluminum alloy air vents, maaaring kailanganin ang isang pulse MIG welding power supply. Ang control system ng robot ay dapat na epektibong makipag-usap at makipagtulungan sa mga pinagmumulan ng welding power na ito upang makamit ang tumpak na kontrol sa mga parameter ng welding tulad ng kasalukuyang, boltahe, bilis ng welding, atbp.
Maramihang suporta sa proseso ng hinang
Maraming proseso ng welding ang dapat suportahan, kabilang ngunit hindi limitado sa arc welding (manual arc welding, gas shielded welding, atbp.), laser welding, friction stir welding, atbp. Halimbawa, kapag nagwe-welding ng manipis na plate air vents, ang laser welding ay maaaring mabawasan thermal deformation at magbigay ng mataas na kalidad na welds; Para sa ilang mas makapal na plate air outlet na koneksyon, ang gas shielded welding ay maaaring mas angkop. Ang mga robot ay maaaring flexible na lumipat ng mga proseso ng welding batay sa materyal, kapal, at mga kinakailangan sa welding ng air outlet.
3, Nababaluktot ang mga function ng programming at pagtuturo
Kakayahang offline na programming
Dahil sa magkakaibang uri at hugis ng mga air vent, nagiging partikular na mahalaga ang paggana ng offline na programming. Ang mga inhinyero ay maaaring magplano at magprograma ng mga landas ng hinang batay sa three-dimensional na modelo ng saksakan ng hangin sa software ng computer, nang hindi kinakailangang magturo ng mga punto sa punto sa aktwal na mga robot. Mapapabuti nito nang husto ang kahusayan sa programming, lalo na para sa mass production ng iba't ibang modelo ng mga air vent. Sa pamamagitan ng offline programming software, ang proseso ng welding ay maaari ding gayahin upang matukoy nang maaga ang mga posibleng banggaan at iba pang isyu.
Intuitive na paraan ng pagtuturo
Para sa ilang simpleng air vent o espesyal na air vent na ginawa sa maliliit na batch, kailangan ang mga intuitive na function ng pagtuturo. Dapat suportahan ng mga robot ang manu-manong pagtuturo, at maaaring manual na gabayan ng mga operator ang end effector (welding gun) ng robot upang gumalaw sa daanan ng welding sa pamamagitan ng paghawak ng pendant sa pagtuturo, pagtatala ng posisyon at mga parameter ng welding ng bawat welding point. Sinusuportahan din ng ilang advanced na robot ang pagpapaandar ng pagpaparami ng pagtuturo, na maaaring tumpak na ulitin ang proseso ng hinang na itinuro dati.
4, Isang mahusay na sistema ng sensor
Weld seam tracking sensor
Sa panahon ng proseso ng welding, ang air outlet ay maaaring makaranas ng paglihis sa posisyon ng weld dahil sa mga error sa pag-install ng fixture o mga isyu sa sarili nitong machining accuracy. Maaaring makita ng mga weld seam tracking sensor (gaya ng mga laser vision sensor, arc sensor, atbp.) ang posisyon at hugis ng weld seam sa real time at magbigay ng feedback sa robot control system. Halimbawa, kapag hinang ang air outlet ng isang malaking ventilation duct, ang weld seam tracking sensor ay maaaring dynamic na ayusin ang welding path batay sa aktwal na posisyon ng weld seam, na tinitiyak na ang welding gun ay palaging nakahanay sa gitna ng weld seam at pagpapabuti ng kalidad at kahusayan ng hinang.
Sensor ng pagsubaybay sa natutunaw na pool
Ang estado ng molten pool (tulad ng laki, hugis, temperatura, atbp.) ay may malaking epekto sa kalidad ng hinang. Maaaring subaybayan ng sensor ng pagsubaybay sa melt pool ang kalagayan ng melt pool sa real time. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa data ng melt pool, maaaring ayusin ng robot control system ang mga parameter ng welding tulad ng welding current at bilis. Kapag nagwe-welding ng mga hindi kinakalawang na asero na air vent, mapipigilan ng melt pool monitoring sensor ang melt pool na mag-overheat at maiwasan ang mga depekto sa welding gaya ng porosity at mga bitak.
5,Proteksyon sa kaligtasan at pagiging maaasahan
Kagamitang proteksyon sa kaligtasan
Ang mga robot na pang-industriya ay dapat na nilagyan ng mga komprehensibong kagamitan sa proteksyon sa kaligtasan, tulad ng mga light curtain, mga emergency stop button, atbp. Mag-set up ng light curtain sa paligid ng working area ng welding air outlet. Kapag ang mga tauhan o bagay ay pumasok sa mapanganib na lugar, ang light curtain ay maaaring makakita at magpadala ng signal sa robot control system sa isang napapanahong paraan, na nagiging sanhi ng robot na huminto kaagad sa pagtatrabaho at maiwasan ang mga aksidente sa kaligtasan. Ang emergency stop button ay maaaring mabilis na ihinto ang paggalaw ng robot kung sakaling magkaroon ng emergency.
Mataas na disenyo ng pagiging maaasahan
Ang mga pangunahing bahagi ng mga robot, tulad ng mga motor, controller, sensor, atbp., ay dapat na idinisenyo nang may mataas na pagiging maaasahan. Dahil sa malupit na kapaligiran sa pagtatrabaho sa welding, kabilang ang mataas na temperatura, usok, electromagnetic interference, at iba pang mga kadahilanan, ang mga robot ay kailangang makapagtrabaho nang matatag sa mahabang panahon sa naturang kapaligiran. Halimbawa, ang controller ng isang robot ay dapat magkaroon ng magandang electromagnetic compatibility, kayang labanan ang electromagnetic interference na nabuo sa panahon ng proseso ng welding, at tiyakin ang tumpak na paghahatid ng mga control signal.
Oras ng post: Nob-21-2024
