Binago ng mga robot na pang-industriya ang industriya ng pagmamanupaktura, na ginagawang mas mabilis, mas mahusay, at matipid ang produksyon. Ang isa sa mga kritikal na gawain na ginagawa ng mga robot na pang-industriya ay ang paglo-load at pagbabawas. Sa prosesong ito, ang mga robot ay kumukuha at naglalagay ng mga bahagi o tapos na produkto sa loob o labas ng mga makina, conveyor, o iba pang mga sistema ng paghawak. Ang daloy ng trabaho sa paglo-load at pagbabawas sa mga robot na pang-industriya ay isang kumplikadong proseso na kinabibilangan ng ilang bahagi at hakbang.
Ang pag-load at pag-unload ng mga daloy ng trabaho ay mahalaga sa mga setup ng pagmamanupaktura, lalo na ang mga may kinalaman sa mass production. Ang mga robot na pang-industriya na ginagamit para sa paglo-load at pagbabawas ay binubuo ng iba't ibang bahagi na nagtutulungan upang maisagawa ang mga gawaing ito. Maaaring hatiin ang proseso ng daloy ng trabaho sa ilang hakbang mula sa paghahanda ng robot at sistema ng paghawak hanggang sa inspeksyon pagkatapos ng produksyon.
Paghahanda
Ang unang hakbang sa paglo-load at pagbabawas ng daloy ng trabaho ay nagsasangkot ng paghahanda ng robot at sistema ng paghawak. Kabilang dito ang pagprograma ng robot na may mga kinakailangang tagubilin upang maisagawa ang gawain. Kino-code ng programmer ang robot upang piliin ang mga kinakailangang bahagi o mga natapos na produkto mula sa isang tinukoy na lokasyon at ilagay ang mga ito sa naaangkop na posisyon. Ang sistema ng coordinate ng makina ay karaniwang ginagamit upang matukoy ang lokasyon, oryentasyon, at posisyon ng mga bahagi o produkto.
Dapat ding piliin ng programmer ang tamang end-of-arm tool (EOAT) upang tumugma sa mga kinakailangan sa gawain ng robot. Kasama sa EOAT ang mga gripper, suction cup, at material handling device na humahawak o nagmamanipula sa mga bahagi o produkto habang naglo-load at nag-aalis. Pagkatapos ay ini-install ng programmer ang EOAT sa braso ng robot at inaayos ito sa tamang posisyon at oryentasyon upang mahawakan ang mga bahagi o produkto.
Setup ng makina
Kasama sa pag-setup ng makina ang pag-configure ng mga makina, conveyor, o mga sistema ng pangangasiwa kung saan makikipag-ugnayan ang robot sa panahon ng proseso ng paglo-load at pagbabawas. Kabilang dito ang pag-set up ng mga workstation at pagtiyak na ang mga makina at conveyor system ay nasa tamang kondisyon para gumana nang mahusay. Ang bilis, acceleration, at posisyon ng mga makina ay dapat na nakahanay sa mga detalye ng robot upang magarantiya ang isang tuluy-tuloy na proseso ng daloy ng trabaho.
Mahalagang tiyakin na ang ibang mga sistema ng paghawak, tulad ng mga vacuum cup, ay maayos na naka-install. Dapat ding i-configure ng programmer ang control system ng mga makina at conveyor upang i-synchronize ang mga ito sa mga kinakailangan sa gawain ng robot.
Operasyon
Kapag na-set up na ang robot at handling system, itatakda ng operator ang mga parameter ng operasyon. Kabilang dito ang pagpili ng gustong produkto mula sa makina at paglalagay nito sa conveyor o pagdidirekta ng mga bahagi sa makina.
Pino-program ng operator ang robot upang maisagawa ang mga kinakailangang paggalaw ng pick-and-place. Pagkatapos ay lilipat ang robot sa gustong lokasyon, kukunin ang bahagi o tapos na produkto gamit ang EOAT nito, at ililipat ito papunta o mula sa handling system.
Sa panahon ng proseso ng operasyon, ang pagsubaybay sa pagganap ng robot at makina ay mahalaga upang matiyak ang mahusay na pagganap. Nagagawa ito sa pamamagitan ng mga sensor ng feedback na nakakakita ng mga pagkakamali sa makina o mga malfunction ng robot. Dapat ding maging alerto ang mga operator sa pagkakamali ng tao, na kadalasang nangyayari dahil sa kapabayaan ng operator o hindi wastong programming.
Inspeksyon ng produkto
Matapos makumpleto ng robot ang proseso ng paglo-load at pagbabawas, ang produkto ay dumaan sa inspeksyon. Ang inspeksyon ay kritikal upang kumpirmahin ang kalidad ng produkto at pagsunod sa mga pagtutukoy ng produksyon. Ang ilang mga produkto ay manu-manong siniyasat, habang ang iba ay gumagamit ng mga visual na sistema ng inspeksyon.
Ang isang visual na sistema ng inspeksyon ay maaaring isama sa sistema ng paghawak at i-program upang makita ang mga error na hindi mahuhuli ng inspeksyon ng tao. Ang mga naturang system ay maaaring makakita ng mga error kabilang ang mga depekto, pinsala, at nawawalang mga bahagi.
Pagpapanatili
Ang regular na preventive maintenance ay kinakailangan upang matiyak ang wastong paggana ng mga makina, conveyor, at robot. Ang robot ay sumasailalim sa pana-panahong pagpapanatili upang maiwasan ang pagkasira ng mga bahagi at maiwasan ang posibleng malfunction. Ang preventive maintenance ay magbabawas sa production downtime at equipment failure.
Ang paggamit ng mga pang-industriyang robot para sa paglo-load at pagbabawas ay nagpabago sa industriya ng pagmamanupaktura. Ang proseso ng daloy ng trabaho ay isang kumplikadong proseso na nangangailangan ng programming, pag-setup ng makina, pagpapatakbo, inspeksyon, at pagpapanatili. Ang matagumpay na pagpapatupad ng proseso ng daloy ng trabaho na ito ay lubos na umaasa sa masusing atensyon ng programmer sa detalye at sa kadalubhasaan ng operator sa pagsubaybay sa system habang tumatakbo. Ang mga pag-unlad sa teknolohiya ay nagdala ng pagbabago sa mga proseso ng pagmamanupaktura, at ang pagsasama ng mga pang-industriyang robot sa proseso ng daloy ng trabaho ay ang paraan upang pumunta. Ang mga negosyong namumuhunan sa mga robot na pang-industriya ay maaaring asahan na aanihin ang mga benepisyo ng mas mabilis na produksyon, pagtaas ng kahusayan, at pagiging epektibo sa gastos.
Oras ng post: Set-20-2024
