AngIO komunikasyon ng mga pang-industriyang robotay tulad ng isang mahalagang tulay na nag-uugnay sa mga robot sa panlabas na mundo, na gumaganap ng isang kailangang-kailangan na papel sa modernong pang-industriyang produksyon.
1, Kahalagahan at tungkulin
Sa napaka-automate na mga sitwasyong pang-industriya na produksyon, ang mga robot na pang-industriya ay bihirang gumana nang nakahiwalay at kadalasang nangangailangan ng malapit na koordinasyon sa maraming panlabas na device. Ang komunikasyon ng IO ay naging pangunahing paraan upang makamit ang pagtutulungang gawaing ito. Binibigyang-daan nito ang mga robot na mapansin ang mga banayad na pagbabago sa panlabas na kapaligiran, makatanggap ng mga signal mula sa iba't ibang sensor, switch, button, at iba pang device sa isang napapanahong paraan, na parang nagtataglay ng matalas na pakiramdam ng "hawakan" at "parinig". Kasabay nito, tumpak na makokontrol ng robot ang mga external actuator, indicator lights, at iba pang device sa pamamagitan ng mga output signal, na kumikilos bilang isang namumunong "commander" na nagsisiguro sa mahusay at maayos na pag-unlad ng buong proseso ng produksyon.
2, Detalyadong paliwanag ng input signal
Signal ng sensor:
Proximity sensor: Kapag lumalapit ang isang bagay, mabilis na nade-detect ng proximity sensor ang pagbabagong ito at ipinapasok ang signal sa robot. Ito ay tulad ng "mga mata" ng isang robot, na maaaring tumpak na malaman ang posisyon ng mga bagay sa nakapalibot na kapaligiran nang hindi hinahawakan ang mga ito. Halimbawa, sa linya ng produksiyon ng pagpupulong ng sasakyan, maaaring makita ng mga proximity sensor ang posisyon ng mga bahagi at agad na abisuhan ang mga robot upang magsagawa ng mga operasyon sa paghawak at pag-install.
Photoelectric sensor: nagpapadala ng mga signal sa pamamagitan ng pag-detect ng mga pagbabago sa liwanag. Sa industriya ng packaging, maaaring makita ng mga photoelectric sensor ang pagdaan ng mga produkto at mag-trigger ng mga robot na magsagawa ng packaging, sealing, at iba pang mga operasyon. Nagbibigay ito ng mga robot ng mabilis at tumpak na paraan ng pang-unawa, na tinitiyak ang katumpakan at katatagan ng proseso ng produksyon.
Sensor ng presyon: Naka-install sa fixture o workbench ng robot, magpapadala ito ng mga signal ng presyon sa robot kapag sumailalim sa ilang partikular na presyon. Halimbawa, sapaggawa ng elektronikong produkto, ang mga pressure sensor ay maaaring makakita ng clamping force ng mga robot sa mga bahagi, na iniiwasan ang pinsala sa mga bahagi dahil sa labis na puwersa.
Mga signal ng button at switch:
Start button: Pagkatapos pindutin ng operator ang start button, ang signal ay ipinapadala sa robot, at ang robot ay magsisimulang isagawa ang preset program. Parang pagbibigay ng 'battle order' sa robot para mabilis na makapasok sa trabaho.
Stop button: Kapag nagkaroon ng emergency na sitwasyon o kailangang i-pause ang produksyon, pinindot ng operator ang stop button, at agad na ihihinto ng robot ang kasalukuyang pagkilos. Ang button na ito ay parang "preno" ng isang robot, na tinitiyak ang kaligtasan at kontrolado ng proseso ng produksyon.
Button ng pag-reset: Kung sakaling magkaroon ng malfunction ng robot o error sa program, ang pagpindot sa reset button ay maaaring ibalik ang robot sa paunang estado nito at i-restart ang operasyon. Nagbibigay ito ng mekanismo ng pagwawasto para sa mga robot upang matiyak ang pagpapatuloy ng produksyon.
3、 Pagsusuri ng Output Signal
Control actuator:
Kontrol ng motor: Ang robot ay maaaring maglabas ng mga signal upang makontrol ang bilis, direksyon, at pagsisimula ng paghinto ng motor. Sa mga automated logistics system, ang mga robot ay nagtutulak ng mga conveyor belt sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga motor upang makamitmabilis na transportasyon at pag-uuri ng mga kalakal. Ang iba't ibang mga signal ng kontrol ng motor ay maaaring makamit ang iba't ibang mga pagsasaayos ng bilis at direksyon upang matugunan ang iba't ibang mga pangangailangan sa produksyon.
Cylinder control: Kontrolin ang pagpapalawak at pag-urong ng cylinder sa pamamagitan ng paglabas ng mga signal ng air pressure. Sa industriya ng machining, makokontrol ng mga robot ang mga cylinder driven na fixtures upang i-clamp o ilabas ang mga workpiece, na tinitiyak ang katatagan at katumpakan ng proseso ng machining. Ang mabilis na pagtugon at malakas na puwersa na output ng cylinder ay nagbibigay-daan sa robot na mahusay na makumpleto ang iba't ibang kumplikadong mga gawain sa pagpapatakbo.
Electromagnetic valve control: ginagamit upang kontrolin ang on/off ng mga likido. Sa paggawa ng kemikal, maaaring i-regulate ng mga robot ang daloy at direksyon ng mga likido o gas sa mga pipeline sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga solenoid valve, na nakakamit ng tumpak na kontrol sa produksyon. Ang pagiging maaasahan at mabilis na paglipat ng kakayahan ng mga solenoid valve ay nagbibigay ng nababaluktot na paraan ng pagkontrol para sa mga robot.
Ilaw ng tagapagpahiwatig ng katayuan:
Operation indicator light: Kapag ang robot ay gumagana, ang operation indicator light ay naiilawan upang biswal na ipakita ang working status ng robot sa operator. Ito ay tulad ng "pintig ng puso" ng isang robot, na nagpapahintulot sa mga tao na subaybayan ang operasyon nito anumang oras. Ang iba't ibang kulay o mga flashing frequency ay maaaring magpahiwatig ng iba't ibang mga estado ng pagpapatakbo, tulad ng normal na operasyon, mababang bilis ng operasyon, babala ng pagkakamali, atbp.
Fault indicator light: Kapag nag-malfunction ang robot, sisindi ang fault indicator light para paalalahanan ang operator na hawakan ito sa napapanahong paraan. Kasabay nito, matutulungan ng mga robot ang mga tauhan ng maintenance na mabilis na mahanap at malutas ang mga problema sa pamamagitan ng paglabas ng mga partikular na signal ng fault code. Ang napapanahong pagtugon ng ilaw ng tagapagpahiwatig ng kasalanan ay maaaring epektibong mabawasan ang oras ng pagkaantala ng produksyon at mapabuti ang kahusayan ng produksyon.
4、 Malalim na interpretasyon ng mga paraan ng komunikasyon
Digital IO:
Discrete signal transmission: Ang digital IO ay kumakatawan sa mga signal state sa discrete high (1) at low (0) na antas, na ginagawa itong perpekto para sa pagpapadala ng mga simpleng switch signal. Halimbawa, sa mga awtomatikong linya ng pagpupulong, ang digital IO ay maaaring gamitin upang makita ang presensya o kawalan ng mga bahagi, ang pagbubukas at pagsasara ng katayuan ng mga fixture, at iba pa. Ang mga bentahe nito ay ang pagiging simple, pagiging maaasahan, mabilis na pagtugon, at pagiging angkop para sa mga sitwasyon na nangangailangan ng mataas na real-time na pagganap.
Kakayahang laban sa panghihimasok: Ang mga digital na signal ay may malakas na kakayahan laban sa panghihimasok at hindi madaling maapektuhan ng panlabas na ingay. Sa mga pang-industriyang kapaligiran, mayroong iba't ibang pinagmumulan ng electromagnetic interference at ingay, at masisiguro ng digital IO ang tumpak na paghahatid ng signal at mapabuti ang katatagan ng system.
Simulated IO:
Patuloy na paghahatid ng signal: Ang analog IO ay maaaring magpadala ng patuloy na pagbabago ng mga signal, tulad ng boltahe o kasalukuyang signal. Ginagawa nitong napaka-angkop para sa pagpapadala ng analog data, tulad ng mga signal mula sa mga sensor para sa temperatura, presyon, daloy, atbp. Sa industriya ng pagpoproseso ng pagkain, ang analog IO ay maaaring makatanggap ng mga signal mula sa mga sensor ng temperatura, kontrolin ang temperatura ng oven, at tiyakin ang pagluluto kalidad ng pagkain.
Katumpakan at Resolusyon: Ang katumpakan at resolution ng analog IO ay nakasalalay sa hanay ng signal at ang bilang ng mga bit ng analog-to-digital na conversion. Ang mas mataas na katumpakan at resolution ay maaaring magbigay ng mas tumpak na pagsukat at kontrol, na nakakatugon sa mga mahigpit na kinakailangan ng industriya para sa mga proseso ng produksyon.
Komunikasyon sa fieldbus:
Mataas na bilis ng paghahatid ng data: Ang mga field bus tulad ng Profibus, DeviceNet, atbp. ay maaaring makamit ang mataas na bilis at maaasahang paghahatid ng data. Sinusuportahan nito ang mga kumplikadong network ng komunikasyon sa pagitan ng maraming device, na nagpapahintulot sa mga robot na makipagpalitan ng real-time na data sa mga device gaya ng mga PLC, sensor, at actuator. Sa industriya ng pagmamanupaktura ng sasakyan, ang komunikasyon sa fieldbus ay maaaring makamit ang tuluy-tuloy na pagsasama sa pagitan ng mga robot at iba pang kagamitan sa linya ng produksyon, na pagpapabuti ng kahusayan at kalidad ng produksyon.
Naipamahagi na kontrol: Sinusuportahan ng komunikasyon ng Fieldbus ang distributed na kontrol, na nangangahulugang maraming device ang maaaring magtulungan upang makumpleto ang isang gawain sa pagkontrol. Ginagawa nitong mas nababaluktot at maaasahan ang system, na binabawasan ang panganib ng isang punto ng pagkabigo. Halimbawa, sa isang malaking automated warehousing system, maraming robot ang maaaring mag-collaborate sa pamamagitan ng fieldbus communication upang makamit ang mabilis na pag-iimbak at pagkuha ng mga kalakal.
Sa madaling salita,IO komunikasyon ng mga pang-industriyang robotay isa sa mga pangunahing teknolohiya para sa pagkamit ng automated na produksyon. Binibigyang-daan nito ang robot na malapit na makipagtulungan sa mga panlabas na device sa pamamagitan ng interaksyon ng input at output signal, na nakakamit ng mahusay at tumpak na kontrol sa produksyon. Ang iba't ibang mga paraan ng komunikasyon ay may sariling mga pakinabang at disadvantages, at sa mga praktikal na aplikasyon, kailangan nilang piliin at i-optimize ayon sa mga partikular na pangangailangan ng produksyon upang ganap na magamit ang mga pakinabang ng mga robot na pang-industriya at itaguyod ang pag-unlad ng pang-industriyang produksyon tungo sa katalinuhan at kahusayan.
Oras ng post: Set-19-2024
