Sa mga nagdaang taon, sa pag-unlad ng mga robot na pang-industriya, kung ang mga robot ay papalit sa mga tao ay naging isa sa mga pinakamainit na paksa sa panahong ito, lalo na sa pag-customize ng mga welding robot ng mga pang-industriyang robot. Sinasabing ang bilis ng pagwelding ng mga robot ay higit sa dalawang beses kaysa sa manual welding! Sinasabi na ang bilis ng welding ng mga robot ay kapareho ng manual welding dahil ang kanilang mga parameter ay karaniwang pareho. Ano ang bilis ng hinang ng robot? Ano ang mga teknikal na parameter?
1. Ang robot welding ay maaaring mapabuti ang kahusayan sa produksyon
Ang anim na axis welding robot ay may maikling oras ng pagtugon at mabilis na pagkilos. Ang bilis ng hinang ay 50-160cm/min, na mas mataas kaysa sa manu-manong welding (40-60cm/min). Ang robot ay hindi titigil sa panahon ng operasyon. Hangga't garantisado ang panlabas na kondisyon ng tubig at kuryente, maaaring magpatuloy ang proyekto. Ang mga robot na may mataas na kalidad na anim na axis ay may matatag na pagganap at makatwirang paggamit. Sa ilalim ng premise ng pagpapanatili, dapat walang mga malfunctions sa loob ng 10 taon. Ito ay aktwal na nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon ng negosyo.
2. Ang robot welding ay maaaring mapabuti ang kalidad ng produkto
Sa panahon ngang proseso ng pagwelding ng robot, hangga't ibinigay ang mga parameter ng welding at motion trajectory, tumpak na uulitin ng robot ang pagkilos na ito. Kasalukuyang hinang at iba pang mga parameter ng hinang. Ang bilis ng hinang ng boltahe at pagpapahaba ng hinang ay may mahalagang papel sa epekto ng hinang. Sa panahon ng proseso ng welding ng robot, ang mga parameter ng welding ng bawat weld seam ay pare-pareho, at ang kalidad ng welding ay hindi gaanong apektado ng mga kadahilanan ng tao, na binabawasan ang mga kinakailangan para sa mga kasanayan sa pagpapatakbo ng manggagawa. Ang kalidad ng hinang ay matatag, na tinitiyak ang kalidad ng produkto.
3. Ang robot welding ay maaaring paikliin ang ikot ng pagbabago ng produkto at kaukulang pamumuhunan sa kagamitan
Ang robot welding ay maaaring paikliin ang ikot ng pagbabago ng produkto at bawasan ang kaukulang pamumuhunan sa kagamitan. Maaari itong makamit ang welding automation para sa mga maliliit na produkto ng batch. Ang pinakamalaking pagkakaiba sa pagitan ng mga robot at mga espesyal na makina ay maaari silang umangkop sa paggawa ng iba't ibang mga workpiece.
Sa panahon ng proseso ng pag-update ng produkto, maaaring muling idisenyo ng katawan ng robot ang kaukulang mga fixture batay sa bagong produkto, at i-update ang produkto at kagamitan nang hindi binabago o tinatawagan ang kaukulang mga utos ng programa.
2、Mga teknikal na parameter ng mga welding robot
1. Bilang ng mga joints. Ang bilang ng mga joints ay maaari ding tukuyin bilang degrees of freedom, na isang mahalagang indicator ng flexibility ng robot. Sa pangkalahatan, ang workspace ng isang robot ay maaaring umabot sa tatlong antas ng kalayaan, ngunit ang welding ay hindi lamang kailangang maabot ang isang tiyak na posisyon sa espasyo, ngunit kailangan ding tiyakin ang spatial na postura ng welding gun.
2. Ang na-rate na load ay tumutukoy sa na-rate na load na kayang tiisin ng dulo ng robot. Kasama sa mga kargada na binanggit namin ang mga welding gun at ang mga cable nito, cutting tools, gas pipe, at welding tongs. Para sa mga cable at cooling water pipe, ang iba't ibang paraan ng welding ay nangangailangan ng iba't ibang mga rate ng pagkarga, at ang iba't ibang uri ng welding tongs ay may iba't ibang kapasidad ng pagkarga.
3. Paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon. Ang paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon ay tumutukoy sa paulit-ulit na katumpakan ng welding robot trajectories. Ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ng mga arc welding robot at cutting robot ay mas mahalaga. Para sa arc welding at cutting robots, ang repeatability accuracy ng track ay dapat na mas mababa sa kalahati ng diameter ng welding wire o diameter ng cutting tool hole, kadalasang umaabot± 0.05mm o mas mababa.
Ano angang bilis ng welding ng robot? Ano ang mga teknikal na parameter? Kapag pumipili ng welding robot, kinakailangang piliin ang naaangkop na teknikal na mga pagtutukoy batay sa sariling workpiece. Kasama sa mga teknikal na parameter ng welding robot ang bilang ng mga joints, rated load, welding speed, at welding function na may paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon. Sa bilis ng produksyon na 60%, ang mga welding robot ay maaaring magwelding ng 350 anggulong steel flanges bawat araw, na limang beses ang kahusayan sa produksyon ng mga bihasang manggagawa sa welding. Bilang karagdagan, ang kalidad ng hinang at katatagan ng mga robot ay mas mataas kaysa sa mga manu-manong produkto ng hinang. Tumpak at magandang hinang, kamangha-manghang bilis! Pinalitan ng proyektong ito ang mga tradisyunal na pagpapatakbo ng welding para sa mga bahagi ng bakal tulad ng mga flanges ng artipisyal na bentilasyon ng tubo at mga suportang bakal, na lubos na nagpapahusay sa kalidad ng hinang at kahusayan sa produksyon.
Oras ng post: Abr-01-2024
