Ano ang SCARA robot? Background at mga pakinabang
Ang mga SCARA robot ay isa sa pinakasikat at madaling gamitin na pang-industriyang robotic arm. Karaniwang ginagamit ang mga ito sa iba't ibang industriya, karaniwan para sa mga aplikasyon sa pagmamanupaktura at pagpupulong.
Ano ang kailangan mong malaman kapag gumagamit ng mga robot ng SCARA?
Ano ang kasaysayan ng ganitong uri ng robot?
Bakit sila sikat?
Ang pangalang SCARA ay kumakatawan sa kakayahang pumili ng isang sumusunod na assembly robotic arm, na tumutukoy sa kakayahan ng robot na malayang gumalaw sa tatlong axes habang pinapanatili ang higpit habang sumusunod sa huling axis. Ang ganitong uri ng kakayahang umangkop ay ginagawa silang napaka-angkop para sa mga gawain tulad ng pagpili at paglalagay, pag-uuri, at pag-assemble.
Tingnan natin ang kasaysayan ng mga robot na ito upang maunawaan mo kung paano mas mahusay na gamitin ang mga ito sa iyong proseso.
Sino ang nag-imbento ngSCARA robot?
Ang mga robot ng SCARA ay may mahabang kasaysayan ng pakikipagtulungan. Noong 1977, si Propesor Hiroshi Makino mula sa Yamanashi University ay dumalo sa International Symposium on Industrial Robotics na ginanap sa Tokyo, Japan. Sa kaganapang ito, nasaksihan niya ang isang rebolusyonaryong imbensyon - ang robot ng pagpupulong ng SIGMA.
Dahil sa inspirasyon ng unang assembly robot, itinatag ni Makino ang SCARA Robot Alliance, na kinabibilangan ng 13 kumpanyang Hapon. Ang layunin ng alyansang ito ay upang higit pang mapabuti ang mga assembly robot sa pamamagitan ng espesyal na pananaliksik.
Noong 1978, makalipas ang isang taon, mabilis na nakumpleto ng alyansa ang unang prototype ngSCARA robot. Sinubukan nila ang isang serye ng mga pang-industriya na aplikasyon, higit pang pinahusay ang disenyo, at inilabas ang pangalawang bersyon makalipas ang dalawang taon.
Nang ang unang komersyal na robot na SCARA ay inilabas noong 1981, kinilala ito bilang isang pangunguna sa disenyo ng robot. Ito ay may napakahusay na cost-effectiveness at binago ang mga proseso ng produksyon sa industriya sa buong mundo.
Ano ang SCARA robot at ang prinsipyong gumagana nito
Ang mga robot ng SCARA ay karaniwang may apat na palakol. Mayroon silang dalawang parallel arm na maaaring gumalaw sa loob ng isang eroplano. Ang huling axis ay nasa tamang mga anggulo sa iba pang mga axes at makinis.
Dahil sa kanilang simpleng disenyo, ang mga robot na ito ay maaaring gumalaw nang mabilis habang palaging pinapanatili ang katumpakan at katumpakan. Samakatuwid, ang mga ito ay napaka-angkop para sa pagsasagawa ng mga detalyadong gawain sa pagpupulong.
Madali silang i-program dahil ang inverse kinematics ay mas simple kaysa sa 6-degree-of-freedom na pang-industriyang robotic arm. Ang mga nakapirming posisyon ng kanilang mga kasukasuan ay nagpapadali din sa kanila na mahulaan, dahil ang mga posisyon sa robot workspace ay maaari lamang lapitan mula sa isang direksyon.
Ang SCARA ay napaka-versatile at maaaring sabay na mapabuti ang pagiging produktibo, katumpakan, at bilis ng gawain.
Mga kalamangan ng paggamit ng mga robot ng SCARA
Ang mga robot ng SCARA ay may maraming mga pakinabang, lalo na sa malakihang mga aplikasyon ng produksyon.
Kung ikukumpara sa mga tradisyunal na uri ng robot gaya ng mga robotic arm, nakakatulong ang kanilang simpleng disenyo na magbigay ng mas mabilis na cycle time, kahanga-hangang katumpakan sa pagpoposisyon, at mataas na repeatability. Gumagana ang mga ito nang maayos sa maliliit na kapaligiran kung saan ang katumpakan ay ang pinakamataas na kinakailangan para sa mga robot.
Ang mga robot na ito ay mahusay sa mga lugar na nangangailangan ng tumpak, mabilis, at matatag na mga operasyon sa pagpili at paglalagay. Samakatuwid, ang mga ito ay napakapopular sa mga aplikasyon tulad ng elektronikong pagpupulong at paggawa ng pagkain.
Madali din silang i-program, lalo na kung gumagamit ka ng RoboDK bilang software ng robot programming. Kasama sa aming robot library ang dose-dosenang sikat na SCARA robot.
Mga disadvantages ng paggamit ng mga robot ng SCARA
Mayroon pa ring ilang mga kakulangan na dapat isaalang-alang para sa mga robot ng SCARA.
Bagama't sila ay mabilis, ang kanilang kargamento ay kadalasang limitado. Ang pinakamataas na kargamento ng mga robot ng SCARA ay maaaring magtaas ng humigit-kumulang 30-50 kilo, habang ang ilang 6-axis na pang-industriyang robot na armas ay maaaring umabot ng hanggang 2000 kilo.
Ang isa pang potensyal na disbentaha ng mga robot ng SCARA ay ang kanilang workspace ay limitado. Nangangahulugan ito na ang laki ng mga operasyon na maaari nilang hawakan, pati na rin ang kakayahang umangkop sa direksyon kung saan maaari nilang pangasiwaan ang mga gawain, ay maglilimita sa iyo.
Sa kabila ng mga kakulangang ito, ang ganitong uri ng robot ay angkop pa rin para sa malawak na hanay ng mga gawain.
Bakit magandang panahon na para isaalang-alang ang pagbili ng SCARA ngayon
Bakit isaalang-alang ang paggamitMga robot ng SCARAngayon?
Kung ang ganitong uri ng robot ay angkop para sa iyong mga pangangailangan, ito ay talagang isang matipid at lubos na kakayahang umangkop na pagpipilian.
Kung gagamitin mo ang RoboDK upang i-program ang iyong robot, maaari ka ring patuloy na makinabang mula sa patuloy na pag-update ng RoboDK, na mas mahusay na nagpapahusay sa SCARA programming.
Pinahusay namin kamakailan ang inverse kinematics solver (RKSCARA) para sa mga robot ng SCARA. Nagbibigay-daan ito sa iyong madaling baligtarin ang anumang axis kapag gumagamit ng mga naturang robot, na nagbibigay-daan sa iyong madaling baligtarin o i-install ang robot sa ibang direksyon habang tinitiyak na ang proseso ng programming ay hindi mas kumplikado.
Kahit paano mo i-program ang mga robot ng SCARA, kung naghahanap ka ng isang compact, high-speed, at high-precision na robot, lahat sila ay ang pinakamahusay na mga robot.
Paano pumili ng naaangkop na robot ng SCARA ayon sa iyong mga pangangailangan
Ang pagpili ng tamang SCARA robot ay maaaring mahirap dahil may iba't ibang nakakapreskong produkto sa merkado ngayon.
Mahalagang maglaan ng ilang oras upang matiyak na mayroon kang malinaw na pag-unawa sa mga kinakailangan bago magpasya na pumili ng isang partikular na modelo. Kung pinili mo ang maling modelo, mababawasan ang kanilang pagiging epektibo sa gastos.
Sa pamamagitan ng RoboDK, maaari mong subukan ang maramihang mga modelo ng SCARA sa software bago matukoy ang mga partikular na modelo. Ang kailangan mo lang gawin ay i-download ang modelong iyong isinasaalang-alang mula sa aming robot online library at subukan ito sa iyong modelo ng aplikasyon.
Ang mga robot ng SCARA ay may maraming magagandang gamit, at sulit na maging pamilyar sa mga uri ng mga application na pinakaangkop sa kanila.
Oras ng post: Mar-06-2024
