Pagsasama ng sistema ng robot na pang-industriyaay tumutukoy sa pagpupulong at pagprograma ng mga robot upang matugunan ang mga pangangailangan sa produksyon at bumuo ng isang mahusay na automated na proseso ng produksyon.
1、 Tungkol sa Industrial Robot System Integration
Ang mga upstream na supplier ay nagbibigay ng mga pang-industriyang robot na pangunahing bahagi tulad ng mga reducer, servo motor, at controller; Ang mga tagagawa sa kalagitnaan ng stream ay karaniwang pangunahing responsable para sa katawan ng robot; Ang pagsasama-sama ng mga pang-industriyang robot system ay nabibilang sa mga downstream integrator, pangunahin ang responsable para sa pangalawang pag-unlad ng mga pang-industriyang robot application at ang pagsasama ng peripheral automation equipment. Sa madaling sabi, ang mga integrator ay gumaganap ng isang mahalagang papel bilang isang tulay sa pagitan ng nakaraan at hinaharap, at ang katawan ng robot ay magagamit lamang ng mga end customer pagkatapos ng pagsasama ng system.
2、 Anong mga aspeto ang kasama sa pagsasama ng mga sistema ng robot na pang-industriya
Ano ang mga pangunahing aspeto ng pagsasama ng sistema ng robot na pang-industriya? Pangunahing kasama ang pagpili ng robot, pagpili ng peripheral, pagbuo ng programming, pagsasama ng system, at kontrol sa network.
1）. Pagpili ng robot: Batay sa mga senaryo ng produksyon at mga kinakailangan sa linya ng produksyon na ibinigay ng mga end user, piliin ang naaangkop na brand ng robot, modelo, at configuration ng robot. Paranganim na axis na pang-industriya na robot, four-axis palletizing at paghawak ng mga robot,at iba pa.
2）. Application device: Pumili ng angkop na application device batay sa iba't ibang pangangailangan ng mga end user, tulad ng paghawak, welding, atbp. Gaya ng mga tooling fixture, gripper suction cup, at welding equipment.
3）. Pagbuo ng programming: Sumulat ng mga operating program ayon sa mga kinakailangan sa pagproseso at mga kinakailangan sa proseso ng linya ng produksyon. Kabilang dito ang mga hakbang sa pagpapatakbo, tilapon, lohika ng pagkilos, at proteksyon sa kaligtasan ng robot.
4）. System integration: Isama ang robot body, application equipment, at control system para magtatag ng automated production line sa factory.
5）. Network control: Ikonekta ang robot system sa control system at ERP system para makamit ang pagbabahagi ng impormasyon at real-time na pagsubaybay.
3, Ang mga hakbang sa proseso ng pagsasamamga sistema ng robot na pang-industriya
Ang mga robot na pang-industriya ay hindi maaaring direktang ilapat sa mga linya ng produksyon, kaya kailangan ng mga integrator upang tipunin at i-program ang mga ito upang matugunan ang mga pangangailangan ng linya ng produksyon at kumpletuhin ang mga automated na gawain sa produksyon. Samakatuwid, ang mga hakbang para sa pagsasama-sama ng mga pang-industriyang robot system sa pangkalahatan ay kinabibilangan ng:
1）. Pagpaplano at disenyo ng sistema. Ang iba't ibang end user ay may iba't ibang sitwasyon sa paggamit, proseso ng produksyon, at proseso. Samakatuwid, ang pagpaplano at disenyo ng system ay isang pasadyang proseso. Magplano ng angkop na mga terminal device at proseso para sa mga end-user batay sa kanilang mga sitwasyon sa paggamit, pangangailangan, at proseso.
2）. Pagpili at pagkuha ng customized na kagamitan. Batay sa solusyon sa pagsasama at mga kinakailangan sa kagamitan na idinisenyo ng mga pang-industriyang robot na integrator para sa mga end user, bumili ng mga kinakailangang modelo at bahagi ng mga makina o kagamitan. Ang mga inangkop na kagamitan sa pagproseso, mga controller, atbp. ay mahalaga para sa pagsasama ng panghuling sistema ng robot.
3）. Pagbuo ng programa. Bumuo ng programa sa pagpapatakbo at kontrol ng software ng robot batay sa disenyo ng scheme ng pagsasama ng sistema ng pang-industriya na robot. Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring magsagawa ng isang serye ng mga operasyon ayon sa mga kinakailangan ng pabrika, na hindi maaaring ihiwalay sa kontrol ng programa.
4）. Pag-install at pag-debug sa site. Sa site na pag-install ng mga robot at kagamitan, pag-debug ng pangkalahatang sistema upang matiyak ang normal na operasyon. Ang on-site na pag-install at pag-debug ay maaaring ituring bilang isang inspeksyon ng mga pang-industriyang robot bago sila opisyal na ilagay sa produksyon. Ang feedback sa site ay maaaring direktang ibigay kung mayroong anumang mga error sa pagpaplano at disenyo ng system, pagkuha ng kagamitan, pagbuo ng programa, at mga proseso ng pag-debug.
4, Proseso ng aplikasyon ng pang-industriyang robot system integration
1）. Ang industriya ng sasakyan: hinang, pagpupulong, at pagpipinta
2）. Industriya ng electronics: pagproseso ng semiconductor, pagpupulong ng circuit board, at pag-mount ng chip
3）. Industriya ng logistik: paghawak ng materyal, packaging, at pag-uuri
4）. Paggawa ng mekanikal: pagproseso ng mga bahagi, pagpupulong, at paggamot sa ibabaw, atbp
5）. Pagproseso ng pagkain: packaging ng pagkain, pag-uuri, at pagluluto.
5、 Ang Trend ng Pag-unlad ng Industrial Robot System Integration
Sa hinaharap, ang downstream na industriya ngintegrasyon ng sistema ng robot na pang-industriyamagiging mas segmented. Sa kasalukuyan, maraming mga industriya ng integration ng system sa merkado, at ang mga hadlang sa proseso sa pagitan ng iba't ibang mga industriya ay mataas, na hindi maaaring umangkop sa pag-unlad ng merkado sa mahabang panahon. Sa hinaharap, ang mga end user ay magkakaroon ng mas mataas na mga kinakailangan para sa mga produkto at pinagsamang mga system. Samakatuwid, ang mga integrator ay kailangang magkaroon ng mas malalim na pag-unawa sa mga proseso ng industriya upang makakuha ng isang kalamangan sa kompetisyon sa merkado. Samakatuwid, ang pagtuon sa isa o ilang mga industriya para sa malalim na paglilinang ay isang hindi maiiwasang pagpili para sa maraming maliliit at katamtamang laki ng mga integrator.
Oras ng post: Mayo-15-2024
