Robot na pang-industriyaAng auxiliary equipment ay tumutukoy sa iba't ibang peripheral na device at system na nilagyan ng mga industrial robot system, bilang karagdagan sa katawan ng robot, upang matiyak na nakumpleto ng robot ang mga paunang natukoy na gawain nang normal, mahusay, at ligtas. Ang mga device at system na ito ay idinisenyo upang palawakin ang functionality ng mga robot, pagbutihin ang kanilang kahusayan sa trabaho, tiyakin ang kaligtasan sa trabaho, pasimplehin ang programming at maintenance work.
Mayroong iba't ibang uri ng pantulong na kagamitan para sa mga robot na pang-industriya, na pangunahing kasama ngunit hindi limitado sa mga sumusunod na uri ng kagamitan ayon sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangang pag-andar ng mga robot:
1. Robot control system: kabilang ang mga robot controller at kaugnay na software system, na ginagamit para kontrolin ang mga robot action, path planning, speed control, at komunikasyon at pakikipag-ugnayan sa iba pang device.
2. Teaching Pendant: Ginagamit para sa programming at pagtatakda ng motion trajectory, configuration ng parameter, at fault diagnosis ng mga robot.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Depende sa mga partikular na kinakailangan sa aplikasyon, maaari itong magsama ng iba't ibang tool at sensor gaya ng grippers, fixtures, welding tool, spray head, cutting tools,mga visual sensor,torque sensor, atbp., na ginagamit upang kumpletuhin ang mga partikular na gawain tulad ng gripping, assembly, welding, at inspeksyon.
4. Robot peripheral equipment:
•Fixture at positioning system: Tiyakin na ang mga bagay na ipoproseso o dadalhin ay handa sa tamang posisyon.
Displacement machine at flipping table: Nagbibigay ng rotation at flipping function para sa mga workpiece sa panahon ng welding, assembly, at iba pang proseso upang matugunan ang mga pangangailangan ng multi angle operations.
Mga linya ng conveyor at logistics system, tulad ng mga conveyor belt, AGV (Mga Awtomatikong May Gabay na Sasakyan), atbp., ay ginagamit para sa paghawak ng materyal at daloy ng materyal sa mga linya ng produksyon.
Mga kagamitan sa paglilinis at pagpapanatili: tulad ng mga robot na panlinis na makina, mabilis na pagbabago ng mga device para sa awtomatikong pagpapalit ng tool, mga lubrication system, atbp.
Kagamitang pangkaligtasan: kabilang ang mga bakod na pangkaligtasan, mga rehas, mga pintong pangkaligtasan, mga aparatong pang-emergency na stop, atbp., upang matiyak ang kaligtasan ng mga tauhan sa panahon ng pagpapatakbo ng robot.
5. Kagamitan sa komunikasyon at interface: ginagamit para sa pagpapalitan ng data at pag-synchronize sa pagitan ng mga robot at factory automation system (tulad ng PLC, MES, ERP, atbp.).
6. Power at cable management system: kabilang ang mga robot cable reels, drag chain system, atbp., upang protektahan ang mga wire at cable mula sa pagkasira at pag-unat, habang pinananatiling malinis at maayos ang kagamitan.
7. Robot external axis: Isang karagdagang axis system na gumagana kasabay ng pangunahing robot para palawakin ang working range ng robot, gaya ng seventh axis (external track).
8. Visual system at sensors: kabilang ang mga machine vision camera, laser scanner, force sensor, atbp., ay nagbibigay sa mga robot ng kakayahang makita ang kapaligiran at gumawa ng mga autonomous na desisyon.
9. Supply ng enerhiya at compressed air system: Magbigay ng kinakailangang kuryente, compressed air, o iba pang supply ng enerhiya para sa mga robot at pantulong na kagamitan.
Ang bawat pantulong na aparato ay idinisenyo upang mapabuti ang pagganap, kaligtasan, at kahusayan ng mga robot sa mga partikular na aplikasyon, na nagbibigay-daan sa sistema ng robot na mas epektibong maisama sa buong proseso ng produksyon.
Oras ng post: Mar-15-2024
