Ang susi sa pagkontrol sa lakas ng pagkakahawak ngmga robot na pang-industriyanakasalalay sa komprehensibong epekto ng maraming salik gaya ng gripper system, sensor, control algorithm, at intelligent na algorithm. Sa pamamagitan ng pagdidisenyo at pagsasaayos ng mga salik na ito nang makatwiran, ang mga robot na pang-industriya ay makakamit ang tumpak na kontrol sa puwersa ng paghawak, pagbutihin ang kahusayan sa produksyon, at matiyak ang kalidad ng produkto. Paganahin silang kumpletuhin ang paulit-ulit at tumpak na mga gawain sa trabaho, pagbutihin ang kahusayan sa produksyon, at bawasan ang mga gastos sa paggawa.
1. Sensor: Sa pamamagitan ng pag-install ng mga sensor device gaya ng mga force sensor o torque sensor, ang mga robot na pang-industriya ay maaaring makakita ng mga real-time na pagbabago sa puwersa at torque ng mga bagay na kanilang hawak. Ang data na nakuha mula sa mga sensor ay maaaring gamitin para sa kontrol ng feedback, na tumutulong sa mga robot na makamit ang tumpak na kontrol sa lakas ng pagkakahawak.
2. Control algorithm: Ang control algorithm ng mga pang-industriyang robot ay ang core ng grip control. Sa pamamagitan ng paggamit ng mahusay na disenyo ng mga algorithm ng kontrol, ang gripping force ay maaaring iakma ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa gawain at mga katangian ng bagay, sa gayon ay nakakamit ang tumpak na gripping operations.
3. Mga matalinong algorithm: Sa pagbuo ng teknolohiya ng artificial intelligence, ang aplikasyon ngmatalinong mga algorithm sa mga robot na pang-industriyaay lalong lumalaganap. Mapapabuti ng mga matalinong algorithm ang kakayahan ng robot na magsasarili na maghusga at mag-adjust ng gripping force sa pamamagitan ng pag-aaral at paghula, at sa gayon ay umaangkop sa mahigpit na mga pangangailangan sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyon sa pagtatrabaho.
4. Clamping system: Ang clamping system ay isang bahagi ng robot para sa gripping at handling operations, at ang disenyo at kontrol nito ay direktang nakakaapekto sa gripping force control effect ng robot. Sa kasalukuyan, ang clamping system ng mga robot na pang-industriya ay kinabibilangan ng mechanical clamping, pneumatic clamping, at electric clamping.
(1)Mechanical gripper: Gumagamit ang mechanical gripper ng mekanikal na kagamitan at mga device sa pagmamaneho upang makamit ang pagbubukas at pagsasara ng gripper, at kinokontrol ang grip force sa pamamagitan ng paglalapat ng isang tiyak na puwersa sa pamamagitan ng pneumatic o hydraulic system. Ang mga mekanikal na gripper ay may mga katangian ng simpleng istraktura, katatagan at pagiging maaasahan, na angkop para sa mga sitwasyong may mababang mga kinakailangan sa lakas ng pagkakahawak, ngunit walang flexibility at katumpakan.
(2) Pneumatic gripper: Ang pneumatic gripper ay bumubuo ng air pressure sa pamamagitan ng pneumatic system, na ginagawang clamping force ang air pressure. Ito ay may mga bentahe ng mabilis na pagtugon at adjustable gripping force, at malawakang ginagamit sa mga larangan tulad ng assembly, handling, at packaging. Ito ay angkop para sa mga sitwasyon kung saan ang makabuluhang presyon ay inilalapat sa mga bagay. Gayunpaman, dahil sa mga limitasyon ng pneumatic gripper system at air source, ang katumpakan ng gripping force nito ay may ilang mga limitasyon.
(3) Electric gripper:Mga electric grippersay karaniwang hinihimok ng mga servo motor o stepper motor, na may mga katangian ng programmability at awtomatikong kontrol, at maaaring makamit ang mga kumplikadong pagkakasunud-sunod ng pagkilos at pagpaplano ng landas. Ito ay may mga katangian ng mataas na katumpakan at malakas na pagiging maaasahan, at maaaring ayusin ang gripping force sa real-time ayon sa mga pangangailangan. Maaari itong makamit ang mahusay na pagsasaayos at puwersang kontrol ng gripper, na angkop para sa mga operasyon na may mataas na kinakailangan para sa mga bagay.
Tandaan: Ang kontrol ng grip ng mga robot na pang-industriya ay hindi static, ngunit kailangang ayusin at i-optimize ayon sa aktwal na mga sitwasyon. Ang texture, hugis, at bigat ng iba't ibang bagay ay maaaring magkaroon ng epekto sa kontrol ng grip. Samakatuwid, sa mga praktikal na aplikasyon, kailangan ng mga inhinyero na magsagawa ng pang-eksperimentong pagsubok at patuloy na i-optimize ang pag-debug upang makamit ang pinakamahusay na epekto ng grip.
Oras ng post: Hun-24-2024
