Mga robot na pang-industriyaay mga robot na ginagamit sa mga awtomatikong proseso ng produksyon at pagmamanupaktura. Idinisenyo ang mga ito upang magsagawa ng iba't ibang gawain, kabilang ang pagpupulong, pagwelding, paghawak, packaging, precision machining, atbp. Ang mga robot na pang-industriya ay karaniwang binubuo ng mga mekanikal na istruktura, sensor, control system, at software, at maaaring awtomatikong kumpletuhin ang mga gawain na may mataas na repeatability, mataas na katumpakan kinakailangan, at mataas na panganib.
Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring uriin sa iba't ibang uri batay sa kanilang aplikasyon at mga katangiang istruktura, tulad ng mga SCARA robot, axial robot, Delta robot, collaborative na robot, atbp. Ang mga robot na ito ay bawat isa ay may iba't ibang katangian at naaangkop na mga sitwasyon, na maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng iba't ibang pang-industriya mga patlang. Ang mga sumusunod ay ilang karaniwang uri ng mga robot na pang-industriya:
SCARA robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Ang mga robot ng SCARA ay karaniwang ginagamit sa mga application tulad ng pagpupulong, pag-iimpake, at paghawak, na nailalarawan sa pamamagitan ng malaking radius sa pagtatrabaho at kakayahang umangkop sa pagkontrol ng paggalaw.
Mga forearm robot: Ang mga forearm robot ay karaniwang ginagamit para sa welding, spraying, at iba pang mga application na nangangailanganisang malaking radius sa pagtatrabaho,nailalarawan sa pamamagitan ng isang malaking saklaw ng pagpapatakbo at mataas na katumpakan.
Ang mga robot na Cartesian, na kilala rin bilang mga robot na Cartesian, ay may tatlong linear axes at maaaring gumalaw sa X, Y, at Z axes. Karaniwang ginagamit ang mga ito sa mga aplikasyon tulad ng pagpupulong at pag-spray.
Parallel na robot:Ang istruktura ng braso ng mga parallel na robot ay karaniwang binubuo ng maramihang parallel connected rods, na kung saan ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na rigidity at load capacity, na angkop para sa heavy handling at assembly operations.
Linear robot: Ang linear robot ay isang uri ng robot na gumagalaw sa isang tuwid na linya, na angkop para sa mga application na nangangailangan ng paggalaw sa isang tuwid na track, tulad ng mga operasyon ng pagpupulong sa isang assembly line.
Mga Collaborative na Robot:Ang mga collaborative na robot ay idinisenyo upang makipagtulungan sa mga tao at magbigay ng ligtas na mga kakayahan sa pakikipag-ugnayan, na angkop para sa mga lugar ng trabaho na nangangailangan ng pakikipagtulungan ng tao-machine.
Sa kasalukuyan, malawakang ginagamit ang mga robot na pang-industriya sa iba't ibang larangan tulad ng pagmamanupaktura ng sasakyan, pagmamanupaktura ng elektroniko, industriya ng kemikal, kagamitang medikal, at pagproseso ng pagkain. Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring lubos na mapabuti ang kahusayan sa produksyon, bawasan ang mga gastos sa paggawa, mapabuti ang kalidad ng produkto, at gawing posible ang mga gawain sa malupit na kapaligiran.
Oras ng post: Ene-19-2024
