Mga pandamdam na sensor ng robot na pang-industriyaay maaaring makatulong sa mga robot na pang-industriya na sukatin ang anumang pisikal na pakikipag-ugnayan sa kanilang kapaligiran. Maaaring sukatin ng mga sensor ang mga parameter na nauugnay sa contact sa pagitan ng mga sensor at mga bagay. Ang mga robot na pang-industriya ay nakikinabang din sa pagpindot. Ang mga force at tactile sensor ay nagbibigay-daan sa mga robot na manipulahin ang mga bagay na may mas mataas na katumpakan at sensitivity sa mas maliliit na kapaligiran na may istruktura.
Ang mga tactile sensor ay idinisenyo batay sa biological na sensasyon ng kanilang pagpindot at maaaring makakita ng mekanikal na stimuli, temperatura ng pagpapasigla, at sakit. Ang mga tactile sensor ay tatanggap at tutugon sa mga senyales ng puwersa o pisikal na kontak.
Mayroong ilang iba't ibang mga tactile sensor sa isang serye ng mga application, tulad ng sensing normal pressure at dynamic tactile sensing. Ang mga ito ay isa sa mga karaniwang ginagamit na sensor sateknolohiya ng robotics, kabilang ang mga uri ng piezoelectric, resistive, capacitive, at elastic. Pangunahing ipakikilala ng artikulong ito ang mga function at uri ng tactile sensor para sa mga robot na pang-industriya.
1. Optical tactile sensor: Mayroong dalawang uri ng optical tactile sensor: panloob at panlabas. Sa ganitong uri, ang intensity ng liwanag ay nababagay sa pamamagitan ng paglipat ng mga hadlang sa liwanag na landas. Ito ay may bentahe ng anti electromagnetic interference at mataas na resolution. Kinakailangan ang mababang mga kable, at maaaring itago ang mga elektronikong device sa mga sensor.
2. Piezoelectric tactile sensor: Kapag inilapat ang presyon sa elemento ng sensor, ang epekto ng boltahe sa elemento ng sensor ay tinatawag na piezoelectric effect. Ang henerasyon ng boltahe ay direktang proporsyonal sa inilapat na presyon. Sa kasong ito, walang mga panlabas na sensor ang kinakailangan. Ang mga bentahe ng sensor na ito ay tibay at malawak na dynamic na hanay. Maaaring sukatin ang presyon.
3. Resistance tactile sensor: Angoperasyon ng sensoray batay sa pagbabago sa paglaban sa pagitan ng conductive polymer at ng elektrod. Ang ganitong uri ng tactile sensor ay malawakang ginagamit. Kapag inilapat ang presyon, nagbabago ang paglaban ng mga conductive na materyales. Pagkatapos ay sukatin ang paglaban. Ang sensor na ito ay may mga pakinabang tulad ng mataas na tibay at mahusay na overload resistance.
4. Capacitive tactile sensor: Ang capacitance change sa pagitan ng dalawang electrodes ay ginagamit para sa capacitive sensors. Ang ganitong uri ng capacitive sensor ay susukatin ang kapasidad at sasailalim sa mga pagbabago sa ilalim ng inilapat na presyon. Ang kapasidad ng parallel plate capacitors ay nauugnay sa spacing at lugar ng mga plates. Ang mga kapasitor ay mag-iiba ayon sa pagkarga. Ang sensor na ito ay may mga pakinabang ng linear response at malawak na dynamic range.
5. Magnetic tactile sensor: Gumagamit ang mga magnetic tactile sensor ng dalawang pamamaraan: ang isa ay upang sukatin ang mga pagbabago sa magnetic flux density, at ang isa ay upang sukatin ang mga pagbabago sa magnetic coupling deformation sa pagitan ng mga windings. Ang sensor na ito ay may mga pakinabang ng mataas na sensitivity at walang mechanical lag.
Ang papel na ginagampanan ng mga pang-industriyang robot tactile sensor
In teknolohiya sa pagpapatakbo ng robot na pang-industriya, vision at touch ay mga pantulong na mode, tulad ng sa larangan ng tao. Ang mga eksperto sa industriya ay hinuhulaan na ang visual na teknolohiya ay malapit nang idagdag sa mga pangunahing aplikasyon ng robot. Karaniwan, ang mga industrial robot tactile sensor ay mga touch sensor na maaaring magbigay ng impormasyon na may kaugnayan sa bagay na kanilang nakikipag-ugnayan. Ang impormasyon ay tungkol sa hugis, laki, at uri ng touch object.
Ang mga pang-industriyang robot na tactile sensor ay maaaring makakita ng pagkakaroon ng mga bagay at iba pang mga bagay. Maaari din nitong matukoy ang hugis, posisyon, at direksyon ng mga bahagi. Ang pakikipag-ugnay sa bagay na nakikipag-ugnay sa sensor ay presyon, kaya maaaring matukoy ang pamamahagi ng presyon. Ang device na ito ay maaaring magsagawa ng mga inspeksyon sa mga bagay, tulad ng pagsubaybay sa texture, magkasanib na inspeksyon, o pagtuklas ng pinsala. Ang mga pang-industriyang robot na tactile sensor ay maaaring makakita ng iba't ibang stimuli, tuklasin ang pagkakaroon ng mga bagay, at makakuha ng mga tactile na imahe. Ang mga tactile sensor ay may maraming sensitibong bahagi. Sa tulong ng mga bahaging ito, masusukat ng mga tactile sensor ang maraming katangian.
Ang mga functional na bahagi ng pang-industriyang robot tactile sensor ay may kasamang micro switch na sensitibo sa iba't ibang hanay ng paggalaw. Ito ay isang touch sensor array na bumubuo ng mas malaking sensor na tinatawag na touch sensor. Ang isang hiwalay na touch sensor ay magpapaliwanag sa pisikal na pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga daliri ng robot at ng texture na ibabaw. Kapag ang isang robot na pang-industriya ay nakipag-ugnayan sa isang bagay, magpapadala ito ng signal sa controller.
Pangunahing ipinakikilala ng artikulong ito ang mga function at uri ng tactile sensor para samga robot na pang-industriya. Sa pamamagitan ng pag-browse sa buong teksto, mauunawaan na ang paningin at pagpindot ay mga pantulong na mode sa domain ng tao ng teknolohiyang pang-industriya na pagpapatakbo ng robot. Ang mga eksperto sa industriya ay hinuhulaan na ang mga touch sensor ay malapit nang magdagdag ng visual na teknolohiya sa mga pangunahing application ng robot. Karaniwan, ang mga industrial robot tactile sensor ay isang uri ng touch sensor na maaaring magbigay ng impormasyon na may kaugnayan sa bagay na nakikipag-ugnayan. Ang ipinadalang impormasyon ay tungkol sa hugis, sukat, at uri ng touch object.
Oras ng post: Ene-26-2024
