Ang mga uri ngmga produkto ng kagamitan sa pag-polish ng robotay magkakaiba, na naglalayong matugunan ang mga partikular na pangangailangan ng iba't ibang industriya at workpiece. Ang sumusunod ay isang pangkalahatang-ideya ng ilang pangunahing uri ng produkto at ang kanilang mga paraan ng paggamit:
Uri ng produkto:
1. Pinagsamang uri ng robot polishing system:
Mga Tampok: May mataas na antas ng kalayaan, na may kakayahang magsagawa ng mga kumplikadong paggalaw ng tilapon, na angkop para sa pag-polish ng mga workpiece na may iba't ibang hugis at sukat.
Application: Malawakang ginagamit sa mga larangan tulad ng mga sasakyan, aerospace, kasangkapan, atbp.
2. Linear/SCARA robot polishing machine:
Mga Tampok: Simpleng istraktura, mabilis na bilis, na angkop para sa pagpapakintab sa mga patag o tuwid na landas.
Application: Angkop para sa mataas na kahusayan na buli ng mga flat plate, panel, at linear na ibabaw.
3. Force controlled polishing robot:
Mga Tampok: Integrated force sensor, maaaring awtomatikong ayusin ang polishing force ayon sa mga pagbabago sa ibabaw ng workpiece, na tinitiyak ang kalidad ng pagproseso.
Application: Precision machining, gaya ng molds, medical device, at iba pang sitwasyon na nangangailangan ng tumpak na kontrol sa puwersa.
4. Visual guided robot:
Mga Tampok: Pinagsasama-sama ang teknolohiya ng machine vision upang makamit ang awtomatikong pagkilala, pagpoposisyon, at pagpaplano ng landas ng mga workpiece.
Application: Angkop para sa hindi maayos na pag-aayos ng buli ng kumplikadong hugis na mga workpiece, pagpapabuti ng katumpakan ng machining.
5. Nakatuon na polishing robot workstation:
Mga Tampok:Pinagsama-samang mga tool sa buli,sistema ng pag-alis ng alikabok, workbench, atbp., na bumubuo ng isang kumpletong awtomatikong yunit ng buli.
Application: Idinisenyo para sa mga partikular na gawain, tulad ng mga wind turbine blades, pag-polish ng katawan ng kotse, atbp.
6. Handheld robot polishing tool:
Mga Tampok: Flexible na operasyon, pakikipagtulungan ng tao-machine, na angkop para sa maliit na batch at kumplikadong mga workpiece.
Paglalapat: Sa mga sitwasyon tulad ng mga handicraft at pagkukumpuni na nangangailangan ng mataas na kakayahang umangkop sa pagpapatakbo.
Paano gamitin:
1. Pagsasama at pagsasaayos ng system:
Piliin ang naaangkop na uri ng robot batay sa mga katangian ng workpiece, at i-configurekaukulang mga tool sa pag-polish, end effectors, force control system, at visual system.
2. Programming at pag-debug:
Gumamit ng robot programming software para sa pagpaplano ng landas at pagprograma ng aksyon.
Magsagawa ng simulation verification upang matiyak na ang program ay walang banggaan at ang landas ay tama.
3. Pag-install at pagkakalibrate:
I-install ang robot at mga pansuportang kagamitan upang matiyak ang isang matatag na base ng robot at tumpak na pagpoposisyon ng workpiece.
Magsagawa ng zero point calibration sa robot upang matiyak ang katumpakan.
4. Mga setting ng seguridad:
I-configure ang mga safety fence, emergency stop button, safety light curtains, atbp. para matiyak ang kaligtasan ng mga operator.
5. Operasyon at pagsubaybay:
Simulan ang robot program para magsagawa ng mga aktwal na operasyon ng buli.
Gumamit ng mga pantulong sa pagtuturo o remote monitoring system para subaybayan ang real-time na status ng mga gawain at isaayos ang mga parameter kung kinakailangan.
6. Pagpapanatili at pag-optimize:
Regular na suriinrobot joints, tool heads, sensors,at iba pang mga bahagi para sa kinakailangang pagpapanatili at pagpapalit
Suriin ang data ng homework, i-optimize ang mga programa at parameter, at pagbutihin ang kahusayan at kalidad.
Sa pamamagitan ng mga hakbang sa itaas, ang robot polishing equipment ay maaaring mahusay at tumpak na kumpletuhin ang surface treatment ng workpiece, pagpapabuti ng produksyon na kahusayan at kalidad ng produkto.
Oras ng post: Hun-19-2024
