Ano ang mga kinakailangan at katangian ng mga reducer para sa mga robot na pang-industriya?

Ang reducer na ginagamit sa mga robot na pang-industriyaay isang pangunahing bahagi ng paghahatid sa mga sistema ng robot, na ang pangunahing gawain ay upang bawasan ang mataas na bilis ng rotational power ng motor sa isang bilis na angkop para sa robot joint movement at magbigay ng sapat na metalikang kuwintas. Dahil sa napakataas na kinakailangan para sa katumpakan, dynamic na pagganap, katatagan, at buhay ng serbisyo ng mga pang-industriyang robot, ang mga reducer na ginagamit sa mga pang-industriyang robot ay dapat magkaroon ng mga sumusunod na katangian at kinakailangan:

katangian

1. Mataas na katumpakan:

Ang katumpakan ng paghahatid ng reducer ay direktang nakakaapekto sa katumpakan ng pagpoposisyon ng end effector ng robot. Ang reducer ay kinakailangang magkaroon ng napakababang return clearance (back clearance) at mataas na repeatability na katumpakan ng pagpoposisyon upang matiyak ang katumpakan ng robot sa pagsasagawa ng mga mahusay na operasyon.

2. Mataas na higpit:

Ang reducer ay kailangang magkaroon ng sapat na higpit upang labanan ang mga panlabas na load at inertial moments na nabuo ng robot motion, tinitiyak ang katatagan ng robot motion sa ilalim ng high-speed at high load na mga kondisyon, binabawasan ang vibration at error accumulation.

3. Mataas na torque density:

Ang mga robot na pang-industriya ay madalas na kailangang makamit ang mataas na output ng torque sa mga compact space, samakatuwid ay nangangailangan ng mga reducer na may mataas na torque sa volume (o timbang) ratio, ibig sabihin, mataas na torque density, upang umangkop sa trend ng disenyo ng magaan at miniaturization ng mga robot.

4. Mataas na kahusayan sa paghahatid:

Maaaring bawasan ng mga mahuhusay na reducer ang pagkawala ng enerhiya, bawasan ang pagbuo ng init, pagbutihin ang habang-buhay ng mga motor, at mag-ambag din sa pagpapabuti ng pangkalahatang kahusayan ng enerhiya ng mga robot. Nangangailangan ng mataas na kahusayan sa paghahatid ng reducer, sa pangkalahatan ay higit sa 90%.

5. Mababang ingay at mababang panginginig ng boses:

Ang pagbabawas ng ingay at panginginig ng boses sa panahon ng pagpapatakbo ng reducer ay maaaring makatulong na mapabuti ang kaginhawahan ng kapaligiran sa pagtatrabaho ng robot, pati na rin mapabuti ang kinis at katumpakan ng pagpoposisyon ng paggalaw ng robot.

6. Mahabang buhay at mataas na pagiging maaasahan:

Ang mga robot na pang-industriya ay madalas na kailangang gumana nang walang mga pagkakamali sa mahabang panahon sa malupit na kapaligiran, samakatuwid ay nangangailangan ng mga reducer na may mahabang buhay, mataas na pagiging maaasahan, at mahusay na pagtutol sa pagsusuot at epekto.

7. Maginhawang pagpapanatili:

Ang reducer ay dapat na idinisenyo sa isang form na madaling mapanatili at palitan, tulad ng isang modular na istraktura, madaling ma-access na mga punto ng pagpapadulas, at mabilis na mapapalitang mga seal, upang mabawasan ang mga gastos sa pagpapanatili at downtime.

kinakailangan.