1、Ang pangunahing komposisyon ng mga robot
Ang katawan ng robot ay pangunahing binubuo ng mga sumusunod na bahagi:
1. Mekanikal na istraktura: Ang mekanikal na istraktura ng isang robot ay ang pinakapangunahing bahagi nito, kabilang ang mga joints, connecting rods, brackets, atbp. Ang disenyo ng mga mekanikal na istruktura ay direktang nakakaapekto sa pagganap ng paggalaw, kapasidad ng pagkarga, at katatagan ng mga robot. Kasama sa mga karaniwang istrukturang mekanikal ang serye, parallel, at hybrid.
2. Drive system: Ang drive system ay ang pinagmumulan ng kapangyarihan ng robot, na responsable para sa pag-convert ng elektrikal o haydroliko na enerhiya sa mekanikal na enerhiya, at pagmamaneho sa paggalaw ng iba't ibang mga joints ng robot. Ang pagganap ng sistema ng pagmamaneho ay direktang nakakaapekto sa bilis ng paggalaw, katumpakan, at katatagan ng robot. Kasama sa mga karaniwang paraan ng pagmamaneho ang electric motor drive, hydraulic drive, at pneumatic drive.
3. Sensing system: Ang sensing system ay isang mahalagang bahagi para sa mga robot upang makakuha ng panlabas na impormasyon sa kapaligiran, kabilang ang mga visual sensor, tactile sensor, force sensor, atbp. Ang pagganap ng sensing system ay direktang nakakaapekto sa kakayahan ng perception, kakayahan sa pagkilala, at kakayahang umangkop ng robot.
4. Sistema ng kontrol: Ang sistema ng kontrol ay ang utak ng robot, na responsable para sa pagproseso ng impormasyong nakolekta ng iba't ibang mga sensor, pagbuo ng mga tagubilin sa kontrol batay sa mga preset na algorithm ng kontrol, at pagmamaneho sa sistema ng pagmamaneho upang makamit ang paggalaw ng robot. Ang pagganap ng sistema ng kontrol ay direktang nakakaapekto sa katumpakan ng kontrol ng paggalaw, bilis ng pagtugon, at katatagan ng robot.
5. Interface ng pakikipag-ugnayan ng makina ng tao: Ang interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-machine ay isang tulay para sa mga user at mga robot upang makipag-usap ng impormasyon, kabilang ang pagkilala sa boses, touch screen, remote control, atbp. Ang disenyo ng interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer ay direktang nakakaapekto sa kaginhawahan at ginhawa ng operasyon ng user ng mga robot.
2、Ang mga pag-andar ng mga robot
Ayon sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa gawain, maaaring makamit ng katawan ng robot ang mga sumusunod na function:
1. Motion control: Sa pamamagitan ng collaborative work ng control system at driving system, nakakamit ang tumpak na paggalaw ng robot sa three-dimensional space, kabilang ang position control, speed control, at acceleration control.
2. Load capacity: Batay sa iba't ibang sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa gawain, magdisenyo ng mga robot body na may iba't ibang kapasidad ng pagkarga upang matugunan ang mga pangangailangan ng iba't ibang gawain sa trabahotulad ng paghawak, pagpupulong, at hinang.
3. Kakayahang pandama: Pagkuha ng panlabas na impormasyon sa kapaligiran sa pamamagitan ng mga sistema ng sensing, pagkamit ng mga function tulad ng pagkilala sa bagay, lokalisasyon, at pagsubaybay.
4. Kakayahang umangkop: Sa pamamagitan ng real-time na pagproseso at pagsusuri ng panlabas na impormasyon sa kapaligiran, ang awtomatikong pagsasaayos at pag-optimize ng mga kinakailangan sa gawain ay maaaring makamit, pagpapabuti ng kahusayan at kakayahang umangkop ng mga robot.
5. Kaligtasan: Sa pamamagitan ng pagdidisenyo ng mga safety protection device at fault diagnosis system, tiyakin ang kaligtasan at pagiging maaasahan ng robot habang tumatakbo.
3、Ang trend ng pag-unlad ng mga robot
Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, ang mga katawan ng robot ay umuunlad sa mga sumusunod na direksyon:
1. Magaan: Upang mapabuti ang bilis ng paggalaw at flexibility ng mga robot, ang pagbabawas ng kanilang timbang ay naging isang mahalagang direksyon ng pananaliksik. Sa pamamagitan ng paggamit ng mga bagong materyales, pag-optimize ng disenyo ng istruktura, at mga proseso ng pagmamanupaktura, ang magaan na katawan ng robot ay maaaring makamit.
2. Katalinuhan: Sa pamamagitan ng pagpapakilala ng teknolohiya ng artificial intelligence, maaaring mapabuti ng mga robot ang kanilang perception, paggawa ng desisyon, at mga kakayahan sa pag-aaral, na makamit ang awtonomiya at katalinuhan.
3. Modularization: Sa pamamagitan ng modular na disenyo, ang katawan ng robot ay maaaring mabilis na tipunin at i-disassemble, na binabawasan ang mga gastos sa produksyon at pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon. Samantala, ang modular na disenyo ay kapaki-pakinabang din para sa pagpapabuti ng scalability at maintainability ng mga robot.
4. Networking: Sa pamamagitan ng network technology, ang pagbabahagi ng impormasyon at collaborative work sa maraming robot ay nakakamit, na nagpapahusay sa kahusayan at flexibility ng buong production system.
Sa madaling salita, bilang pundasyon ng teknolohiya ng robot, ang komposisyon at pag-andar ng katawan ng robot ay direktang nakakaapekto sa pagganap at aplikasyon ng robot. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, lilipat ang mga robot patungo sa mas magaan, mas matalino, mas modular, at mas naka-network na mga direksyon, na lilikha ng higit na halaga para sa sangkatauhan.
Oras ng post: Ene-22-2024
