Ang robot gluing workstation ay isang device na ginagamit para sa industriyal na produksyon ng automation, pangunahin para sa tumpak na pagdikit sa ibabaw ng mga workpiece. Ang ganitong uri ng workstation ay karaniwang binubuo ng maraming pangunahing bahagi upang matiyak ang kahusayan, katumpakan, at pagkakapare-pareho ng proseso ng gluing. Ang mga sumusunod ay ang pangunahing kagamitan at pag-andar ng robot glue workstation:
1. Mga robot na pang-industriya
Function: Bilang core ng glue workstation, responsable sa pagsasagawa ng mga tumpak na paggalaw ng glue path.
•Uri: Kasama sa mga karaniwang ginagamit na pang-industriya na robot ang anim na axis na articulated na robot, SCARA robot, atbp.
•Mga Tampok: Ito ay may mataas na katumpakan, mataas na repeatability na katumpakan ng pagpoposisyon, at malakas na flexibility.
2. Pandikit na baril (glue head)
Function: Ginagamit upang pantay na maglagay ng pandikit sa ibabaw ng workpiece.
•Uri: kabilang ang pneumatic glue gun, electric glue gun, atbp.
•Mga Tampok: Nagagawang ayusin ang daloy at presyon ayon sa iba't ibang uri ng mga kinakailangan sa pandikit at patong.
3. Malagkit na sistema ng supply
Function: Magbigay ng matatag na daloy ng pandikit para sa glue gun.
Uri: kabilang ang pneumatic adhesive supply system, pump adhesive supply system, atbp.
•Mga Tampok: Makatitiyak ng tuluy-tuloy na supply ng pandikit habang pinapanatili ang matatag na presyon ng pandikit.
4. Sistema ng kontrol
Function: Kontrolin ang motion trajectory at glue application process ng mga robot na pang-industriya.
•Uri: kabilang ang PLC (Programmable Logic Controller), nakalaang sistema ng kontrol ng patong ng pandikit, atbp.
•Mga Tampok: Nagagawang makamit ang tumpak na pagpaplano ng landas at real-time na pagsubaybay.
5. Workpiece conveying system
Function: Ilipat ang workpiece sa lugar ng gluing at alisin ito pagkatapos makumpleto ang gluing.
•Uri: kabilang ang conveyor belt, drum conveyor line, atbp.
•Mga Tampok: Nagagawang tiyakin ang maayos na paghahatid at tumpak na pagpoposisyon ng mga workpiece.
6. Sistema ng visual na inspeksyon(opsyonal)
•Function: Ginagamit upang makita ang posisyon ng workpiece at ang malagkit na epekto.
•Mga Uri: kabilang ang mga CCD camera, 3D scanner, atbp.
•Mga Tampok: Nagagawang makamit ang tumpak na pagkakakilanlan ng mga workpiece at pagsubaybay sa kalidad ng malagkit.
7. Temperature at humidity control system (opsyonal)
Function: Panatilihin ang mga kondisyon ng temperatura at halumigmig ng malagkit na kapaligiran.
•Uri: kabilang ang air conditioning system, humidifier, atbp.
•Mga Tampok: Maaari nitong matiyak na ang epekto ng paggamot ng pandikit ay hindi apektado ng kapaligiran.
prinsipyo ng pagtatrabaho
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng robot gluing workstation ay ang mga sumusunod:
1. Paghahanda ng workpiece: Ang workpiece ay inilalagay sa workpiece conveyor system at dinadala sa gluing area sa pamamagitan ng conveyor line.
2. Pagpoposisyon ng workpiece: Kung nilagyan ng visual inspection system, makikilala at itatama nito ang posisyon ng workpiece para matiyak na nasa tamang posisyon ito kapag naglalagay ng glue.
3. Pagpaplano ng landas: Ang control system ay bumubuo ng mga motion command para sa robot batay sa preset na glue application path.
4.Nagsisimula ang aplikasyon ng pandikit:Ang robot na pang-industriya ay gumagalaw sa paunang natukoy na landas at nagtutulak sa glue gun upang ilapat ang pandikit sa workpiece.
5. Supply ng pandikit: Ang sistema ng supply ng pandikit ay nagbibigay ng angkop na dami ng pandikit sa glue gun ayon sa pangangailangan nito.
6. Proseso ng paggamit ng pandikit: Inaayos ng glue gun ang flow rate at pressure ng glue ayon sa trajectory at bilis ng paggalaw ng robot, na tinitiyak na ang pandikit ay pantay na inilapat sa ibabaw ng workpiece.
7. Dulo ng pandikit na pandikit: Matapos makumpleto ang patong na pandikit, babalik ang robot sa paunang posisyon nito at ang workpiece ay inilalayo ng conveyor system.
8. Quality inspection (opsyonal): Kung nilagyan ng visual inspection system, ang nakadikit na workpiece ay sasailalim sa quality inspection upang matiyak na ang nakadikit na kalidad ay nakakatugon sa mga pamantayan.
9. Loop operation: Pagkatapos makumpleto ang gluing ng isang workpiece, patuloy na ipoproseso ng system ang susunod na workpiece, na makakamit ang tuluy-tuloy na operasyon.
buod
Nakakamit ng robot gluing workstation ang automation, precision, at kahusayan sa proseso ng gluing sa pamamagitan ng pakikipagtulungan ng mga pang-industriyang robot, glue gun, glue supply system, control system, workpiece conveying system, opsyonal na visual inspection system, at temperature at humidity control system. Ang workstation na ito ay malawakang ginagamit sa mga industriya tulad ng automotive manufacturing, electronic assembly, at packaging, pagpapabuti ng produksyon na kahusayan at kalidad ng produkto.
Oras ng post: Okt-14-2024
