Ang pag-install ng mga robot na pang-industriya ay naging mas kumplikado at mapaghamong proseso. Ang mga industriya sa buong mundo ay nagsimulang mamuhunan sa mga robot upang mapabuti ang kanilang produktibidad, kahusayan at pangkalahatang output. Sa pagtaas ng demand, naging kritikal ang pangangailangan para sa wastong pag-install at pag-setup ng mga robot na pang-industriya.
1, Seguridad
1.1 Mga Tagubilin para sa Ligtas na Paggamit ng mga Robot
Bago isagawa ang pag-install, pagpapatakbo, pagpapanatili, at pagkukumpuni ng mga operasyon, mangyaring tiyaking basahin nang mabuti ang aklat na ito at iba pang kasamang mga dokumento at gamitin ang produktong ito nang tama. Mangyaring ganap na maunawaan ang kaalaman sa kagamitan, impormasyon sa kaligtasan, at lahat ng pag-iingat bago gamitin ang produktong ito.
1.2 Mga pag-iingat sa kaligtasan sa panahon ng pagsasaayos, pagpapatakbo, pangangalaga, at iba pang mga operasyon
① Ang mga operator ay dapat magsuot ng damit pangtrabaho, helmet na pangkaligtasan, sapatos na pangkaligtasan, atbp.
② Kapag nag-input ng power, mangyaring kumpirmahin na walang mga operator sa loob ng saklaw ng paggalaw ng robot.
③ Dapat putulin ang kuryente bago pumasok sa range of motion ng robot para sa operasyon.
④ Kung minsan, ang mga pagpapatakbo ng pagpapanatili at pagpapanatili ay dapat isagawa habang naka-on. Sa puntong ito, ang trabaho ay dapat gawin sa mga grupo ng dalawang tao. Ang isang tao ay nagpapanatili ng isang posisyon kung saan ang emergency stop button ay maaaring pindutin kaagad, habang ang isa pang tao ay nananatiling alerto at mabilis na nagsasagawa ng operasyon sa loob ng saklaw ng paggalaw ng robot. Bilang karagdagan, ang landas ng paglikas ay dapat kumpirmahin bago magpatuloy sa operasyon.
⑤ Ang karga sa pulso at robotic na braso ay dapat na kontrolado sa loob ng pinapayagang timbang ng paghawak. Kung hindi ka sumunod sa mga regulasyon na nagbibigay-daan sa paghawak ng timbang, maaari itong humantong sa mga abnormal na paggalaw o napaaga na pinsala sa mga mekanikal na bahagi.
⑥ Mangyaring maingat na basahin ang mga tagubilin sa seksyong "Mga Pag-iingat sa Kaligtasan" ng "Manwal sa Operasyon at Pagpapanatili ng Robot" sa manwal ng gumagamit.
⑦ Ipinagbabawal ang pagtanggal at pagpapatakbo ng mga bahaging hindi sakop ng manwal sa pagpapanatili.
Upang matiyak ang matagumpay na pag-install at pagpapatakbo ng isang robot na pang-industriya, mayroong ilang mga pangunahing kinakailangan na dapat isaalang-alang. Ang mga kinakailangang ito ay mula sa mga unang yugto ng pagpaplano ng pag-install, hanggang sa patuloy na pagpapanatili at serbisyo ng robot system.
Ang mga sumusunod ay ilan sa mga pangunahing kinakailangan na dapat isaalang-alang kapag nag-i-install ng isang pang-industriyang robot system:
1. Layunin at Layunin
Bago mag-install ng robot na pang-industriya, mahalagang tukuyin muna ang layunin at layunin para sa robot sa loob ng pasilidad. Kabilang dito ang pagtukoy sa mga partikular na gawain na gagawin ng robot, pati na rin ang mga pangkalahatang layunin ng system. Makakatulong ito upang matukoy ang uri ng robot na kailangan, kasama ang anumang iba pang kinakailangang kagamitan o bahagi ng system.
2. Mga Pagsasaalang-alang sa Space
Ang pag-install ng isang robot na pang-industriya ay nangangailangan ng malaking halaga ng espasyo. Kabilang dito ang parehong pisikal na espasyo na kinakailangan para sa robot mismo, pati na rin ang espasyo na kailangan para sa anumang pantulong na kagamitan tulad ng mga conveyor, work station, at mga hadlang sa kaligtasan. Mahalagang tiyakin na may sapat na espasyong magagamit para sa sistema ng robot, at ang layout ng pasilidad ay na-optimize para sa mahusay na pagganap ng robot.
3. Mga Kinakailangang Pangkaligtasan
Ang kaligtasan ay isang kritikal na pagsasaalang-alang kapag nag-i-install ng isang pang-industriya na robot. Maraming mga kinakailangan sa kaligtasan na dapat matugunan, kabilang ang paglikha ng isang ligtas na kapaligiran sa pagtatrabaho para sa parehong mga operator at iba pang mga tauhan sa loob ng pasilidad. Ang pag-install ng mga hadlang sa kaligtasan, mga palatandaan ng babala, at mga interlock na device ay ilan lamang sa mga tampok na pangkaligtasan na dapat isama sa sistema ng robot.
4. Power Supply at Mga Kondisyon sa Kapaligiran
Ang mga robot na pang-industriya ay nangangailangan ng malaking halaga ng kapangyarihan upang gumana at dahil dito, ang supply ng kuryente at mga kondisyon sa kapaligiran ay dapat isaalang-alang. Ang mga kinakailangan sa boltahe at amperage para sa robot ay dapat matugunan, at dapat mayroong sapat na espasyo para sa control cabinet at mga de-koryenteng koneksyon. Bukod pa rito, dapat na maingat na kontrolin ang kapaligiran sa paligid ng robot upang matiyak na ang robot ay hindi napapailalim sa mga nakakapinsalang kondisyon gaya ng init, kahalumigmigan, o panginginig ng boses.
5. Programming at Mga Kontrol
Ang robot programming at control system ay kritikal sa matagumpay na operasyon ng isang robot na pang-industriya. Mahalagang tiyakin na ang tamang programming language ay ginagamit at ang control system ay maayos na isinama sa kasalukuyang control network ng pasilidad. Bukod pa rito, ang mga operator ay dapat na sanay nang maayos sa programming at control system upang matiyak na kaya nilang patakbuhin ang robot nang mahusay at ligtas.
6. Pagpapanatili at Serbisyo
Ang wastong pagpapanatili at serbisyo ay mahalaga upang matiyak ang pangmatagalang pagganap ng isang robot na pang-industriya. Mahalagang matiyak na mayroong maayos na programa sa pagpapanatili, at regular na sinusuri at sineserbisyuhan ang robot. Ang regular na pag-calibrate at pagsubok ay maaaring makatulong upang matukoy ang anumang mga potensyal na problema bago sila maging kritikal, at maaaring makatulong upang mapabuti ang pangkalahatang pagganap ng sistema ng robot.
Konklusyon
Sa konklusyon, ang pag-install ng isang robot na pang-industriya ay isang kumplikado at mapaghamong proseso na nangangailangan ng maingat na pagpaplano at pagpapatupad. Sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa mga pangunahing kinakailangan na tinalakay sa artikulong ito, matitiyak ng mga industriya na ang kanilang robot system ay maayos na naka-install, pinagsama, at pinananatili para sa pinakamainam na pagganap. Sa tulong ng isang sinanay at may karanasan na koponan, ang pag-install ng isang robot na pang-industriya ay maaaring maging isang matagumpay at kapaki-pakinabang na pamumuhunan para sa anumang negosyo na naghahanap upang mapabuti ang kanilang produktibidad at output.
Oras ng post: Nob-22-2023
