Isang robot na brasoay isang mekanikal na istraktura na binubuo ng maraming mga joints, katulad ng isang braso ng tao. Karaniwan itong may mga rotatable o stretchable joints, na nagbibigay-daan dito na magsagawa ng tumpak na pagpoposisyon at mga operasyon sa kalawakan. Ang isang robotic arm ay karaniwang binubuo ng isang motor, sensor, control system, at actuator.
Ang mga robot na pang-industriya ay mga automation device na partikular na idinisenyo upang magsagawa ng iba't ibang mga gawain sa pagpapatakbo sa mga pang-industriyang linya ng produksyon o iba pang mga pang-industriyang kapaligiran. Karaniwan silang mayroong multi axis joint structure, maaaring malayang gumalaw sa three-dimensional na espasyo, at nilagyan ng iba't ibang tool, fixture, o sensor upang makumpleto ang mga partikular na gawain.
Mga robot na pang-industriya atmga robot na armasay parehong kagamitan sa pag-automate na ginagamit upang magsagawa ng iba't ibang mga gawain sa pagpapatakbo. Gayunpaman, mayroon silang ilang pagkakaiba sa disenyo, functionality, at application.
1. Disenyo at Hitsura:
Ang mga robot na pang-industriya ay karaniwang isang kumpletong sistema, kabilang ang mga mekanikal na istruktura, electronic control system, at software programming, upang makumpleto ang mga kumplikadong gawain. Karaniwan silang mayroong multi axis joint structure at maaaring malayang gumalaw sa three-dimensional na espasyo.
Ang isang robotic arm ay isang bahagi ng isang pang-industriya na robot at maaari ding maging isang standalone na device. Pangunahing binubuo ito ng isang istraktura na hugis braso na konektado ng ilang mga joints, na ginagamit para sa tumpak na pagpoposisyon at operasyon sa loob ng isang partikular na hanay.
2. Function at flexibility:
Ang mga robot na pang-industriya ay karaniwang may higit na mga function at flexibility. Maaari silang magsagawa ng mga kumplikadong gawain tulad ng pagpupulong, pagwelding, paghawak, pag-iimpake, atbp. Ang mga robot na pang-industriya ay kadalasang may mga sensor at visual system na nakakaunawa sa kapaligiran at tumutugon nang naaayon.
Ang pag-andar ng isang robotic arm ay medyo simple at kadalasang ginagamit upang magsagawa ng mga partikular na gawain, tulad ng paglipat ng bahagi sa mga linya ng pagpupulong, stacking ng produkto, o paghawak ng materyal. Karaniwang mas mataas ang katumpakan at pag-uulit ng mga robotic arm.
3. Field ng aplikasyon:
Mga robot na pang-industriyaay malawakang ginagamit sa iba't ibang industriya at larangan, tulad ng pagmamanupaktura, industriya ng sasakyan, industriya ng electronics, atbp. Maaari silang umangkop sa iba't ibang kapaligiran at pangangailangan ng produksyon.
Ang mga mekanikal na armas ay karaniwang ginagamit sa mga partikular na sitwasyon ng aplikasyon, tulad ng mga linya ng pagpupulong, laboratoryo, kagamitang medikal, at iba pang larangan.
Sa pangkalahatan, ang mga robot na pang-industriya ay isang mas malawak na konsepto na kinabibilangan ng mga robotic arm, na bahagi ng mga robot na pang-industriya na ginagamit para sa mga partikular na gawain sa pagpapatakbo. Ang mga robot na pang-industriya ay may higit pang mga function at flexibility, at maaaring magsagawa ng mga kumplikadong gawain, habang ang mga robotic arm ay karaniwang ginagamit para sa mga partikular na sitwasyon ng aplikasyon at mga gawain.
Oras ng post: Dis-26-2023
