Ang anim na axis na pang-industriyang robot ay lalong naging popular sa industriya ng pagmamanupaktura dahil sa kanilang versatility at kahusayan. Ang mga robot na ito ay may kakayahang magsagawa ng malawak na hanay ng mga gawain tulad ng welding, pagpipinta, palletizing, pick and place, at assembly. Ang mga paggalaw na ginagawa ng anim na axis na robot ay kinokontrol ng iba't ibang paraan ng pagmamaneho. Sa artikulong ito, tutuklasin natin ang mga karaniwang ginagamit na paraan ng pagmamaneho para sa anim na axis na pang-industriyang robot.
1. Mga Electric Servo Motors
Ang mga de-kuryenteng servo motor ay ang pinakakaraniwang ginagamit na paraan ng pagmamaneho para sa anim na axis na pang-industriyang robot. Ang mga motor na ito ay nagbibigay ng mataas na katumpakan at katumpakan, na mahalaga para sa mga gawain tulad ng welding at pagpipinta. Nagbibigay din ang mga de-kuryenteng servo motor ng maayos at pare-parehong paggalaw, na mahalaga para sa mga gawain sa pagpili at paglalagay at pagpupulong. Bukod pa rito,electric servo motorsay mahusay sa enerhiya, na maaaring makatipid ng pera ng mga kumpanya sa kanilang mga singil sa enerhiya.
2. Mga Hydraulic Drive
Ang mga hydraulic drive ay karaniwang ginagamit din para sa anim na axis na pang-industriyang robot. Ang mga drive na ito ay gumagamit ng hydraulic fluid upang magpadala ng kapangyarihan sa mga joints ng robot. Ang mga hydraulic drive ay nagbibigay ng mataas na torque, na mahalaga para sa mabibigat na pag-angat at paghawak ng mga gawain. Gayunpaman, ang mga hydraulic drive ay hindi kasing tumpak ng mga electric servo motors, na ginagawang hindi angkop ang mga ito para sa mga gawain tulad ng welding at pagpipinta.
3. Mga Pneumatic Drive
Ang mga pneumatic drive ay isa pang cost-effective na paraan ng pagmamaneho para sa anim na axis na pang-industriyang robot. Gumagamit ang mga drive na ito ng compressed air para palakasin ang mga galaw ng robot.Mga pneumatic drivenagbibigay ng mataas na bilis at mainam para sa mga gawaing nangangailangan ng mabilis na paggalaw, tulad ng pagpili at lugar at packaging. Gayunpaman, ang mga pneumatic drive ay hindi kasing tumpak ng mga de-kuryenteng servo motor, na naglilimita sa kanilang paggamit sa mga gawaing katumpakan tulad ng welding at pagpipinta.
4. Direktang Pagmamaneho
Ang direktang pagmamaneho ay isang paraan ng pagmamaneho na nag-aalis ng pangangailangan para sa mga gear at sinturon. Ang pamamaraang ito ay gumagamit ng mga high-torque na motor na direktang nakakabit sa mga joints ng robot. Ang direktang drive ay nagbibigay ng mataas na katumpakan at katumpakan, na ginagawa itong perpekto para sa mga gawain tulad ng welding at pagpipinta. Ang paraan ng pagmamaneho na ito ay nagbibigay din ng mahusay na repeatability, na mahalaga para sa mga gawain sa pagpupulong. Gayunpaman, ang direktang pagmamaneho ay maaaring magastos, na ginagawang hindi gaanong popular kaysa sa iba pang mga paraan ng pagmamaneho.
5. Mga Reducer Drive
Ang mga reducer drive ay isang cost-effective na paraan ng pagmamaneho na gumagamit ng mga gears upang magbigay ng torque sa mga joints ng robot. Ang mga drive na ito ay perpekto para sa mga gawaing nangangailangan ng mabigat na pagbubuhat at paghawak. Gayunpaman, ang mga reducer drive ay hindi kasing tumpak ng mga de-kuryenteng servo motor, na naglilimita sa kanilang paggamit sa mga gawaing katumpakan tulad ng welding at pagpipinta.
6. Linear Motors
Ang mga linear na motor ay medyo bagong paraan ng pagmamaneho para sa anim na axis na pang-industriyang robot. Gumagamit ang mga motor na ito ng flat ribbon ng magnetized metal upang magbigay ng linear motion. Ang mga linear na motor ay nag-aalok ng mataas na katumpakan at bilis, na ginagawa itong perpekto para sa mga gawain tulad ng pagpili at lugar at pagpupulong. Gayunpaman, ang mga linear na motor ay maaaring magastos, na naglilimita sa kanilang paggamit sa mga application na sensitibo sa gastos.
Anim na axis na pang-industriyang robotay isang mahalagang bahagi ng modernong pagmamanupaktura. Ang mga robot na ito ay may kakayahang magsagawa ng malawak na hanay ng mga gawain dahil sa iba't ibang paraan ng pagmamaneho na magagamit. Ang mga de-kuryenteng servo motor ay ang pinakakaraniwang ginagamit na paraan ng pagmamaneho dahil sa kanilang mataas na katumpakan at katumpakan. Ang mga hydraulic drive ay perpekto para sa mabibigat na pag-angat at paghawak ng mga gawain, habang ang mga pneumatic drive ay nagbibigay ng mataas na bilis. Nag-aalok ang direct drive ng mataas na katumpakan at katumpakan, habang ang mga reducer drive ay isang cost-effective na opsyon para sa mabigat na pagbubuhat at paghawak. Ang mga linear na motor ay medyo bagong paraan ng pagmamaneho na nag-aalok ng mataas na katumpakan at bilis. Dapat piliin ng mga kumpanya ang paraan ng pagmamaneho na pinakaangkop sa kanilang aplikasyon at badyet.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Oras ng post: Set-25-2024
