Robot visionay isang mabilis na umuunlad na larangan ng teknolohiya na naglalayong paganahin ang mga computer na suriin, kilalanin, at iproseso ang mga imahe bilang input, katulad ng mga tao. Sa pamamagitan ng paggaya sa visual system ng tao, ang machine vision ay nakamit ang maraming kahanga-hangang resulta at malawak na inilapat sa iba't ibang larangan.
1、 Pagkuha at pagproseso ng imahe
Isa sa mga pangunahing pag-andar ng machine vision ay ang pagkuha at pagproseso ng imahe. Sa pamamagitan ng paggamit ng mga camera, scanner, at iba pang mga device, ang mga larawan sa panlabas na kapaligiran ay na-convert sa mga digital na signal at pinoproseso at sinusuri. Sa proseso ng pagpoproseso ng imahe, maaaring gamitin ang iba't ibang mga algorithm at diskarte tulad ng pag-filter, pagtuklas ng gilid, pagpapahusay ng imahe, atbp. upang mapabuti ang kalidad at kalinawan ng imahe, na nagbibigay ng mas mahusay na pundasyon para sa kasunod na pagsusuri at pagkilala ng imahe.
2、 Pagtukoy at pagkilala ng bagay
Ang isa pang mahalagang function ng machine vision ay object detection at recognition. Sa pamamagitan ng pagsusuri at paghahambing ng mga larawan, maaaring awtomatikong makilala ng mga makina ang mga target na bagay sa larawan, uriin at kilalanin ang mga ito. Malaki ang kahalagahan nito para sa mga aplikasyon gaya ng kontrol sa automation, kaligtasan, at pagkilala sa mukha sa industriyal na produksyon. Sa pamamagitan ng paggamit ng mga teknolohiya tulad ng malalim na pag-aaral at mga neural network, makakamit ng machine vision ang high-precision object detection at recognition, na lubos na nagpapahusay sa kahusayan at katumpakan sa trabaho.
3、 Pagsukat at pagsusuri ng imahe
Bilang karagdagan sa pagtuklas at pagkilala ng bagay, ang machine vision ay maaari ding magsagawa ng pagsukat at pagsusuri ng imahe. Sa pamamagitan ng paggamit ng mga function ng pagsukat na ibinigay ng mga system ng machine vision, ang mga bagay sa mga imahe ay maaaring masukat sa laki, masuri sa hugis, at nakaposisyon sa posisyon. Malaki ang kahalagahan nito para sa mga aplikasyon tulad ng kontrol sa kalidad, inspeksyon ng laki, at pag-uuri ng materyal sa produksyong pang-industriya. Sa pamamagitan ng mga function ng pagsukat at pagsusuri ng machine vision, maaaring makamit ang high-speed at high-precision na mga automated na sukat, na lubos na nagpapabuti sa kahusayan at katumpakan sa trabaho.
4, Real time na pagsubaybay at kontrol
Maaari ding makamit ng robot vision ang real-time na pagsubaybay at kontrol. Sa pamamagitan ng mga device sa pagkuha ng imahe at mga algorithm sa pagpoproseso ng imahe, maaaring subaybayan at kontrolin ng mga makina ang mga partikular na eksena sa real-time. Halimbawa, sa industriyal na produksyon, maaaring gamitin ang machine vision upang makita ang mga depekto at kahinaan sa ibabaw ng mga produkto, at magbigay ng mga napapanahong alarma at kontrol. Sa larangan ng transportasyon, maaaring gamitin ang robot vision para sa pagtuklas ng sasakyan at pamamahala ng trapiko, pagpapabuti ng kaligtasan sa kalsada at kahusayan sa trapiko. Sa pamamagitan ng real-time na monitoring at control function ng robot vision, ang mga problema ay maaaring makita sa isang napapanahong paraan at mga kaukulang hakbang ay maaaring gawin upang matiyak ang maayos na pag-unlad ng trabaho.
Sa buod, ang mga pangunahing tungkulin ngpangitain ng robotisama ang pagkuha at pagproseso ng imahe, pagtuklas at pagkilala ng bagay, pagsukat at pagsusuri ng imahe, at real-time na pagsubaybay at kontrol. Ang mga function na ito ay may malawak na hanay ng mga aplikasyon, na sumasaklaw sa maraming larangan tulad ng industriyal na produksyon, matalinong seguridad, at pamamahala ng trapiko, at gumaganap ng mahalagang papel sa pagpapabuti ng kahusayan at katumpakan sa trabaho. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at patuloy na inobasyon ng teknolohiya ng machine vision, pinaniniwalaan na malawakang ilalapat at mabubuo ang robot vision.
Oras ng post: Peb-23-2024
