Ang mga collaborative na robot, gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan, ay mga robot na maaaring makipagtulungan sa mga tao sa linya ng produksyon, na ganap na nakikinabang sa kahusayan ng mga robot at katalinuhan ng tao. Ang ganitong uri ng robot ay hindi lamang may mataas na ratio ng pagganap sa gastos, ngunit ligtas din at maginhawa, na maaaring lubos na magsulong ng pag-unlad ng mga negosyo sa pagmamanupaktura.
Ang mga collaborative na robot, bilang isang bagong uri ng robot na pang-industriya, ay na-clear ang mga hadlang sa pakikipagtulungan ng tao-machine at ganap na napalaya ang mga robot mula sa mga hadlang ng mga guardrail o cage. Ang kanilang pangunguna sa pagganap ng produkto at malawak na larangan ng aplikasyon ay nagbukas ng isang bagong panahon para sa pagbuo ng mga pang-industriyang robot
Mahirap isipin kung ano ang magiging buhay natin kung walang teknolohiyang kagamitan. Kapansin-pansin, ang mga tao at mga robot ay nakikita bilang mga kakumpitensya. Ang "ito man o iyon" na pag-iisip ay tinatanaw ang isang mas mahalagang ikatlong anyo ng pakikipagtulungan, na nagiging lalong mahalaga sa digital at Industry 4.0 na panahon ngayon - ito ang pakikipagtulungan ng tao-machine na tinatalakay natin.
Pagkatapos ng karagdagang pananaliksik, nalaman namin na ang tila simpleng collaborative na diskarte na ito ay talagang mayroong napakalaking potensyal, dahil pinagsasama nito ang karanasan ng tao, paghatol, at flexibility sa kapangyarihan, pagtitiis, at katumpakan ng mga robot. Habang binabawasan ang presyon sa trabaho ng empleyado, pinapabuti din nito ang kahusayan sa produksyon.
Ang isang pangunahing katangian ng pakikipagtulungan ng tao-machine ay kapag ang mga tao at mga robot ay nagtutulungan, walang hadlang sa pagitan nila, ngunit sa halip ay nagtatrabaho sila nang magkatabi, na nagbabahagi ng parehong workspace at pinoproseso ang parehong batch ng mga pang-industriyang bahagi. Ang prosesong ito ng "peaceful coexistence" ng makina ng tao ay maaaring makamit sa pamamagitan ng mga espesyal na magaan na robot - ito ay mga collaborative na robot.
1. Ano ang mga pakinabang ng mga collaborative na robot
Hindi tulad ng mga pang-industriyang robot na partikular na idinisenyo para sa mga partikular na gawain, ang mga collaborative na robot ay makapangyarihan at maraming nalalaman. Ang kanilang hitsura at pag-andar ay nagpapaisip sa iyo ng mga armas ng tao, kaya tinatawag din itong mga robotic arm. Ang mga collaborative na robot ay hindi lamang maliit sa laki at sumasakop sa mas kaunting espasyo, ngunit mayroon ding malawak na hanay ng mga aplikasyon. Maaari silang magsagawa ng iba't ibang mga gawain, lalo na ang mga monotonous, paulit-ulit, at maaaring magdulot ng pangmatagalang problema at pagkapagod para sa mga empleyado, na humahantong sa pagtaas ng rate ng error.
Sa kasong ito, ang mga collaborative na robot ay maaaring gumanap ng isang kapaki-pakinabang na papel, at ang Creative Revolutions mula sa Miami ay isang magandang halimbawa. Sa proseso ng paggawa ng customer service paging system para sa industriya ng hotel, gumamit ang startup company na ito ng mga collaborative na robot upang matagumpay na bawasan ang dating mataas na scrap rate. Naglipat sila ng ilang trabaho na nangangailangan ng napakataas na katumpakan sa mga collaborative na robot, at ngayon ang scrap rate ay mas mababa sa 1%. Bilang karagdagan, may kalamangan ang mga collaborative na robot dahil makakapagbigay sila ng malaking halaga ng data para sa predictive na pagpapanatili at iba pang malalaking application ng data.
Kapag ang mga tao at mga robot ay magkatabi, ang mga hakbang ay karaniwang ginagawa upang matiyak ang kaligtasan ng mga manggagawa. Ang pamantayan ng DIN ISO/TS15066 ay nagbibigay ng mga detalyadong kinakailangan sa kaligtasan para sa mga collaborative na pang-industriyang robot system at kanilang mga kapaligiran sa pagtatrabaho. Bilang karagdagan, tinutukoy din ng pamantayan ang pinakamataas na puwersa na maaaring gawin ng mga robot kapag nakikipag-ugnayan sa mga tao, at ang mga puwersang ito ay dapat ding limitado sa loob ng isang ligtas na saklaw.
Upang matugunan ang mga kinakailangang ito, ang mga collaborative na robot ay kailangang may mga sensor na gumagamit ng ultrasound at radar na teknolohiya upang makita ang mga tao at mga hadlang sa kapaligiran ng pagtatrabaho. Ang ilang mga collaborative na robot ay nilagyan pa ng mga touch sensitive na ibabaw na maaaring "makakaramdam" ng pakikipag-ugnayan sa mga tao at agad na ihinto ang lahat ng aktibidad na maaaring patuloy. Sa proseso ng pakikipagtulungan ng tao-machine, ang kaligtasan ng mga tauhan ay pinakamahalaga.
2. Nakakatulong ang Kolaborasyon ng Human Machine sa Ergonomya
Tungkol sa pakikipagtulungan ng tao-machine, mahalagang tiyakin na ang mga empleyado ay hindi sinasadyang masugatan ng robot na "mga kasamahan", ngunit kung paano matiyak ang pisikal na kalusugan ng mga empleyado ay mas mahalaga. Maaaring palitan ng mga collaborative na robot ang mga tao upang magsagawa ng mga gawain na nangangailangan ng mataas na pisikal na pangangailangan at hindi umaayon sa ergonomya. Halimbawa, sa pabrika ng Dingolfing ng BMW Group sa Germany, tumutulong ang mga collaborative na robot sa pag-install ng mga bintana sa gilid ng kotse. Bago i-install ang side window sa sasakyan, kinakailangang maglagay ng pandikit sa bintana, na isang napaka-tumpak na proseso. Dati, ang gawaing ito ay manu-manong nakumpleto ng isang manggagawa na paikot-ikot sa bintana ng kotse. Sa ngayon, ang monotonous at ergonomic na gawaing ito ay pinalitan ng mga collaborative na robot, kung saan kailangan lang ng mga manggagawa na mag-install ng mga bintana ng kotse pagkatapos maglagay ng adhesive.
Ang mga collaborative na robot ay may malaking potensyal para sa mga trabaho na nangangailangan ng pangmatagalang pagpapanatili ng isang nakatayo o nakaupo na posisyon, na humahantong sa pisikal na pagkahapo, ngunit ang mga benepisyong dulot nito sa atin ay higit pa rito. Kapag humahawak ng mabibigat na bagay, ang pakikipagtulungan ng tao-machine ay maaari ding epektibong malutas ang mga problema, tulad ngBORUNTE XZ0805A robotat iba pang collaborative na robot na may payload na hanggang 5 kilo. Kung papalitan ng mga robot ang mga manggagawa sa paghawak ng paulit-ulit at kumplikadong mga gawain sa paghawak, magdudulot ito sa atin ng higit na higit na mga benepisyo kaysa sa mga pisikal na benepisyo lamang. Kapag inilipat ng isang collaborative na robot ang naunang bahagi, maaaring maghanda ang mga manggagawa na hawakan ang susunod na bahagi.
Ang mga tao at mga robot ay hindi kailangang maging kakumpitensya. Sa kabaligtaran, kung ang mga pakinabang ng pareho ay pinagsama, ang proseso ng paglikha ng halaga ay maaaring ma-optimize, na ginagawang dalawang beses na mas mahusay ang industriyal na produksyon.
Oras ng post: Dis-06-2023
