kalamangan
1. Mataas na bilis at mataas na katumpakan
Sa mga tuntunin ng bilis: Ang magkasanib na istraktura ng planar articulated na mga robot ay medyo simple, at ang kanilang mga paggalaw ay pangunahing puro sa eroplano, na binabawasan ang mga hindi kinakailangang aksyon at pagkawalang-kilos, na nagpapahintulot sa kanila na lumipat nang mabilis sa loob ng gumaganang eroplano. Halimbawa, sa linya ng pagpupulong ng mga electronic chips, maaari itong mabilis na kumuha at maglagay ng maliliit na chips, at ang bilis ng paggalaw ng braso nito ay maaaring umabot sa isang mataas na antas, sa gayon ay nakakamit ang mahusay na produksyon.
Sa mga tuntunin ng katumpakan: Tinitiyak ng disenyo ng robot na ito ang mataas na katumpakan ng pagpoposisyon sa paggalaw ng planar. Maaari nitong tumpak na iposisyon ang end effector sa target na posisyon sa pamamagitan ng tumpak na kontrol ng motor at sistema ng paghahatid. Sa pangkalahatan, maaaring maabot ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon nito± 0.05mm o mas mataas pa, na mahalaga para sa ilang gawaing pagpupulong na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng pagpupulong ng mga bahagi ng instrumento ng katumpakan.
2. Compact at simpleng istraktura
Ang istraktura ng isang planar articulated robot ay medyo simple, higit sa lahat ay binubuo ng ilang mga umiikot na joints at linkages, at ang hitsura nito ay medyo compact. Ang compact na istrakturang ito ay nagreresulta sa mababang occupancy rate ng workspace, na ginagawang madali ang pag-install sa mga linya ng produksyon nang hindi kumukuha ng masyadong maraming espasyo. Halimbawa, sa pagawaan ng produksyon ng mga maliliit na produktong elektroniko, dahil sa limitadong espasyo, ang bentahe ng compact na istraktura ng mga robot ng SCARA ay maaaring ganap na maipakita. Maaari itong madaling ilagay sa tabi ng workbench upang patakbuhin ang iba't ibang mga bahagi.
Ang isang simpleng istraktura ay nangangahulugan din na ang pagpapanatili ng robot ay medyo madali. Kung ikukumpara sa ilang kumplikadong multi joint robot, mayroon itong mas kaunting mga bahagi at hindi gaanong kumplikadong mekanikal na istraktura at sistema ng kontrol. Ginagawa nitong mas maginhawa at mahusay ang mga tauhan ng pagpapanatili sa pagsasagawa ng pang-araw-araw na pagpapanatili, pag-troubleshoot, at pagpapalit ng bahagi, pagbabawas ng mga gastos sa pagpapanatili at oras ng pagkumpuni.
3. Magandang adaptability sa planar motion
Ang ganitong uri ng robot ay partikular na idinisenyo para sa mga operasyon sa loob ng isang eroplano, at ang paggalaw nito ay maaaring umangkop nang maayos sa kapaligiran sa pagtatrabaho sa isang eroplano. Kapag nagsasagawa ng mga gawain tulad ng paghawak ng materyal at pagpupulong sa isang patag na ibabaw, maaari nitong madaling ayusin ang postura at posisyon ng braso. Halimbawa, sa pagpapatakbo ng plug-in ng isang circuit board, maaari itong tumpak na magpasok ng mga elektronikong sangkap sa kaukulang mga socket sa kahabaan ng eroplano ng circuit board, at mahusay na gumana ayon sa layout ng circuit board at pagkakasunud-sunod ng mga plug-in .
Ang hanay ng pagtatrabaho ng mga planar articulated na robot sa pahalang na direksyon ay karaniwang maaaring idisenyo at iakma ayon sa aktwal na mga pangangailangan, at maaaring epektibong masakop ang isang partikular na lugar ng lugar ng pagtatrabaho. Ginagawa nitong lubos na naaangkop sa mga sitwasyon sa flat work gaya ng packaging at pag-uuri, at natutugunan ang mga kinakailangan sa trabaho na may iba't ibang laki at layout.
Disadvantage
1. Pinaghihigpitang workspace
Ang mga planar articulated na robot ay pangunahing gumagana sa loob ng isang eroplano, at ang kanilang vertical na hanay ng paggalaw ay medyo maliit. Nililimitahan nito ang pagganap nito sa mga gawain na nangangailangan ng mga kumplikadong operasyon sa direksyon ng taas. Halimbawa, sa proseso ng pagmamanupaktura ng sasakyan, kung kinakailangan ng mga robot na mag-install ng mga bahagi sa mas matataas na posisyon sa katawan ng sasakyan o mag-assemble ng mga bahagi sa iba't ibang taas sa compartment ng engine, maaaring hindi makumpleto ng mga robot ng SCARA ang gawain nang maayos.
Dahil sa ang katunayan na ang workspace ay pangunahing nakatuon sa isang patag na ibabaw, wala itong kakayahang magproseso o magmanipula ng mga kumplikadong hugis sa tatlong-dimensional na espasyo. Halimbawa, sa paggawa ng sculpture o kumplikadong mga gawain sa pag-print ng 3D, kinakailangan ang mga tumpak na operasyon sa maraming anggulo at direksyon ng taas, na nagpapahirap sa mga planar articulated na robot na matugunan ang mga kinakailangang ito.
2. Mababang kapasidad ng pagkarga
Dahil sa mga limitasyon ng istraktura at layunin ng disenyo nito, ang kapasidad ng pagkarga ng mga planar articulated na robot ay medyo mahina. Sa pangkalahatan, ang bigat na maaari nitong dalhin ay karaniwang nasa pagitan ng ilang kilo at isang dosenang kilo. Kung masyadong mabigat ang pagkarga, makakaapekto ito sa bilis, katumpakan, at katatagan ng paggalaw ng robot. Halimbawa, sa gawaing paghawak ng malalaking mekanikal na bahagi, ang bigat ng mga bahaging ito ay maaaring umabot sa sampu o kahit daan-daang kilo, at hindi kayang tiisin ng mga robot ng SCARA ang gayong mga karga.
Kapag ang robot ay lumalapit sa limitasyon ng pagkarga nito, ang pagganap nito ay makabuluhang bababa. Ito ay maaaring humantong sa mga isyu tulad ng hindi tumpak na pagpoposisyon at motion jitter sa panahon ng proseso ng trabaho, sa gayon ay nakakaapekto sa kalidad at kahusayan ng trabaho. Samakatuwid, kapag pumipili ng isang planar articulated robot, kinakailangan na gumawa ng isang makatwirang pagpili batay sa aktwal na sitwasyon ng pagkarga.
3. Medyo hindi sapat na kakayahang umangkop
Ang motion mode ng planar articulated na mga robot ay medyo naayos, higit sa lahat ay umiikot at nagsasalin sa paligid ng mga joints sa eroplano. Kung ikukumpara sa mga robot na pang-industriya sa pangkalahatan na may maraming antas ng kalayaan, mayroon itong mas mahinang kakayahang umangkop sa pagharap sa kumplikado at nagbabagong mga gawain at kapaligiran sa trabaho. Halimbawa, sa ilang gawain na nangangailangan ng mga robot na magsagawa ng kumplikadong spatial trajectory tracking o multi angle operations, gaya ng kumplikadong surface machining ng mga bahagi ng aerospace, mahirap para sa kanila na madaling ayusin ang kanilang postura at motion path tulad ng mga robot na may higit na antas ng kalayaan.
Para sa pagpapatakbo ng mga bagay na hindi regular ang hugis, ang mga planar articulated na robot ay nahaharap din sa ilang mga paghihirap. Dahil sa disenyo nito na pangunahing nagta-target sa mga regular na operasyon sa loob ng isang eroplano, maaaring hindi posible na tumpak na ayusin ang posisyon at puwersa ng pagkakahawak kapag humahawak at humahawak ng mga bagay na may hindi regular na hugis at hindi matatag na mga sentro ng grabidad, na madaling humantong sa mga bagay na mahulog o masira.
Oras ng post: Dis-23-2024
