Ang mabilis na pagtaas ng pang-industriya na merkado ng robot ay nagiging isang bagong makina para sa pandaigdigang pagmamanupaktura. Sa likod ng global sweep ngmatalinong paggawag, machine vision technology, na kilala bilang "eye-catching" role ng mga robot na pang-industriya, ay gumaganap ng isang kailangang-kailangan na papel! Ang laser seam tracking system ay isang mahalagang kagamitan para sa mga welding robot upang makamit ang katalinuhan.
Prinsipyo ng laser seam tracking system
Ang visual system, na sinamahan ng laser at visual na teknolohiya, ay makakamit ang tumpak na pagtuklas ng mga three-dimensional na spatial coordinate na mga posisyon, na nagbibigay-daan sa mga robot na makamit ang autonomous recognition at adjustment function. Ito ang pangunahing bahagi ng kontrol ng robot. Ang sistema ay pangunahing binubuo ng dalawang bahagi: isang laser sensor at isang control host. Ang laser sensor ay responsable para sa aktibong pagkolekta ng impormasyon ng welding seam, habang ang control host ay responsable para sa real-time na pagproseso ng impormasyon ng welding seam, paggabay sa mga robot na pang-industriya o welding na mga dalubhasang makina upang independiyenteng itama ang mga landas ng programming, at matugunan ang mga pangangailangan ng matalinong produksyon.
Angsensor ng pagsubaybay ng laser seampangunahing binubuo ng mga CMOS camera, semiconductor laser, laser protective lens, splash shield, at air-cooled na device. Gamit ang prinsipyo ng laser triangulation reflection, ang laser beam ay pinalaki upang bumuo ng isang linya ng laser na naka-project sa ibabaw ng sinusukat na bagay. Ang nasasalamin na liwanag ay dumadaan sa isang mataas na kalidad na optical system at na-imahe sa isang COMS sensor. Pinoproseso ang impormasyon ng imaheng ito upang makabuo ng impormasyon tulad ng distansya sa pagtatrabaho, posisyon, at hugis ng sinusukat na bagay. Sa pamamagitan ng pagsusuri at pagproseso ng data ng pagtuklas, ang paglihis ng trajectory ng programming ng robot ay kinakalkula at naitama. Ang nakuhang impormasyon ay maaaring gamitin para sa paghahanap at pagpoposisyon ng welding seam, pagsubaybay sa welding seam, adaptive welding parameter control, at real-time na paghahatid ng impormasyon sa robotic arm unit upang makumpleto ang iba't ibang kumplikadong welding, maiwasan ang mga paglihis ng kalidad ng welding, at makamit ang matalinong welding.
Ang function ng laser seam tracking system
Para sa ganap na automated na mga application ng welding tulad ng mga robot o awtomatikong welding machine, ang mga kakayahan sa programming at memory ng makina, pati na rin ang katumpakan at pagkakapare-pareho ng work piece at ang pagpupulong nito, ay pangunahing pinagkakatiwalaan upang matiyak na ang welding gun ay maaaring ihanay sa ang weld seam sa loob ng precision range na pinahihintulutan ng proseso. Sa sandaling hindi matugunan ng katumpakan ang mga kinakailangan, kinakailangan na muling ituro ang robot.
Ang mga sensor ay karaniwang naka-install sa isang pre-set na distansya (advance) sa harap nghinang baril, upang maobserbahan nito ang distansya mula sa weld sensor body hanggang sa work piece, iyon ay, ang taas ng pag-install ay depende sa naka-install na modelo ng sensor. Tanging kapag ang welding gun ay wastong nakaposisyon sa itaas ng weld seam maaari lamang na maobserbahan ng camera ang weld seam.
Kinakalkula ng device ang deviation sa pagitan ng nakitang weld seam at welding gun, naglalabas ng deviation data, at ang motion execution mechanism ay itinatama ang deviation sa real time, tumpak na ginagabayan ang welding gun na awtomatikong magwelding, at sa gayon ay nakakamit ang real-time na komunikasyon sa robot control system upang subaybayan ang weld seam para sa welding, na katumbas ng pag-install ng mga mata sa robot.
Ang halaga ngsistema ng pagsubaybay ng laser seam
Karaniwan, ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon, mga kakayahan sa programming at memorya ng mga makina ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng hinang. Gayunpaman, sa maraming mga kaso, ang katumpakan at pagkakapare-pareho ng piraso ng trabaho at ang pagpupulong nito ay hindi madaling matugunan ang mga kinakailangan ng malakihang piraso ng trabaho o malakihang awtomatikong produksyon ng hinang, at mayroon ding mga stress at deformation na dulot ng sobrang pag-init. Samakatuwid, kapag naranasan na ang mga sitwasyong ito, kailangan ang isang awtomatikong aparato sa pagsubaybay upang maisagawa ang mga function na katulad ng coordinated na pagsubaybay at pagsasaayos ng mga mata at kamay ng tao sa manual welding. Pagbutihin ang lakas ng paggawa ng manwal na trabaho, tulungan ang mga negosyo na bawasan ang mga gastos sa produksyon, at pagbutihin ang kahusayan sa trabaho.
Oras ng post: Ene-08-2024
