Ang ikapitong axis ng isang robot ay isang mekanismo na tumutulong sa robot sa paglalakad, higit sa lahat ay binubuo ng dalawang bahagi: ang katawan at ang load-bearing slide. Kasama sa pangunahing katawan ang ground rail base, anchor bolt assembly, rack at pinion guide rail, drag chain,ground rail connection plate, support frame, sheet metal protective cover, anti-collision device, wear-resistant strip, installation pillar, brush, atbp. Ang ikapitong axis ng robot ay kilala rin bilang robot ground track, robot guide rail, robot track, o robot walking axis.
Karaniwan, ang anim na axis na robot ay may kakayahang kumpletuhin ang mga kumplikadong paggalaw sa tatlong-dimensional na espasyo, kabilang ang pasulong at paatras, kaliwa at kanang paggalaw, pataas at pababang pag-angat, at iba't ibang mga pag-ikot. Gayunpaman, upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga partikular na kapaligiran sa trabaho at mas kumplikadong mga gawain, ang pagpapakilala sa "ikapitong axis" ay naging isang mahalagang hakbang sa paglagpas sa mga tradisyonal na limitasyon. Ang ikapitong axis ng robot, na kilala rin bilang karagdagang axis o track axis, ay hindi bahagi ng robot body, ngunit nagsisilbing extension ng work platform ng robot, na nagpapahintulot sa robot na malayang gumalaw sa mas malaking spatial range at kumpleto. mga gawain tulad ng pagproseso ng mahahabang workpiece at pagdadala ng mga materyales sa bodega.
Ang ikapitong axis ng isang robot ay pangunahing binubuo ng mga sumusunod na pangunahing bahagi, na ang bawat isa ay gumaganap ng isang kailangang-kailangan na papel:
1. Linear slide rail: Ito ang balangkas ngang ikapitong aksis, katumbas ng gulugod ng tao, na nagbibigay ng pundasyon para sa linear na paggalaw. Ang mga linear na slide ay kadalasang gawa sa mga high-strength steel o aluminum alloy na materyales, at ang kanilang mga ibabaw ay precision machined upang matiyak ang makinis na pag-slide habang dinadala ang bigat ng robot at mga dynamic na load sa panahon ng operasyon. Ang mga ball bearings o slider ay naka-install sa slide rail upang mabawasan ang friction at mapabuti ang motion efficiency.
Sliding block: Ang sliding block ay ang pangunahing bahagi ng isang linear slide rail, na nilagyan ng mga bola o roller sa loob at bumubuo ng point contact sa guide rail, binabawasan ang friction habang gumagalaw at pinapabuti ang katumpakan ng paggalaw.
● Guide rail: Ang guide rail ay ang running track ng slider, kadalasang gumagamit ng high-precision linear guides upang matiyak ang maayos at tumpak na paggalaw.
Ball screw: Ang ball screw ay isang device na nagko-convert ng rotational motion sa linear motion, at pinapatakbo ng motor para makuha ang tumpak na paggalaw ng slider.
Ball screw: Ang ball screw ay isang device na nagko-convert ng rotational motion sa linear motion, at pinapatakbo ng motor para makuha ang tumpak na paggalaw ng slider.
2. Connection axis: Ang connection axis ay ang tulay sa pagitanang ikapitong aksisat iba pang mga bahagi (tulad ng katawan ng robot), tinitiyak na ang robot ay maaaring mai-install nang maayos sa slide rail at tumpak na nakaposisyon. Kabilang dito ang iba't ibang mga fastener, screw, at connecting plate, na ang disenyo ay dapat isaalang-alang ang lakas, katatagan, at flexibility upang matugunan ang mga kinakailangan sa dynamic na paggalaw ng robot.
Pinagsanib na koneksyon: Ang connecting axis ay nagkokonekta sa iba't ibang axes ng robot sa pamamagitan ng mga joints, na bumubuo ng isang multi degree ng freedom motion system.
Mataas na lakas ng mga materyales: Ang connecting shaft ay kailangang makatiis ng malalaking pwersa at torque sa panahon ng operasyon, kaya ang mga high-strength na materyales tulad ng aluminum alloy, stainless steel, atbp. ay ginagamit upang mapabuti ang load-bearing capacity at torsional performance nito.
Ang daloy ng trabaho ng ikapitong axis ng isang robot ay maaaring halos nahahati sa mga sumusunod na hakbang:
Pagtanggap ng mga tagubilin: Ang control system ay tumatanggap ng mga tagubilin sa paggalaw mula sa itaas na computer o operator, na kinabibilangan ng impormasyon gaya ng target na posisyon, bilis, at acceleration na kailangang maabot ng robot.
Pagproseso ng signal: Sinusuri ng processor sa control system ang mga tagubilin, kinakalkula ang partikular na motion path at mga parameter na kailangang isagawa ng ikapitong axis, at pagkatapos ay i-convert ang impormasyong ito sa mga control signal para sa motor.
Precision drive: Pagkatapos matanggap ang control signal, ang transmission system ay magsisimulang patakbuhin ang motor, na mahusay at tumpak na nagpapadala ng kapangyarihan sa slide rail sa pamamagitan ng mga bahagi tulad ng mga reducer at gear, na nagtutulak sa robot na lumipat sa isang paunang natukoy na landas.
Regulasyon ng feedback: Sa buong proseso ng paggalaw, patuloy na sinusubaybayan ng sensor ang aktwal na posisyon, bilis, at torque ng ikapitong axis, at ibinabalik ang mga data na ito sa control system upang makamit ang closed-loop na kontrol, na tinitiyak ang katumpakan at kaligtasan ng paggalaw .
Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, ang pagganap at paggana ng ikapitong axis ng mga robot ay patuloy na ma-optimize, at ang mga sitwasyon ng aplikasyon ay magiging mas sari-sari. Kung nagsusumikap man ng mas mataas na kahusayan sa produksyon o naggalugad ng mga bagong solusyon sa automation, ang ikapitong axis ay isa sa mga kailangang-kailangan na pangunahing teknolohiya. Sa hinaharap, mayroon kaming dahilan upang maniwala na ang ikapitong axis ng mga robot ay gaganap ng isang mahalagang papel sa mas maraming larangan at magiging isang makapangyarihang makina para sa pagsulong ng panlipunang pag-unlad at pag-upgrade sa industriya. Sa pamamagitan ng sikat na artikulong ito sa agham, umaasa kaming mapukaw ang interes ng mga mambabasa sa teknolohiya ng robot at galugarin ang matalinong mundong ito na puno ng walang katapusang mga posibilidad nang magkasama.
Oras ng post: Nob-04-2024
