1、Mga Patlang ng Application
Industrial robot:
Pangunahing ginagamit sa mga industriyal na larangan ng produksyon, tulad ng pagmamanupaktura ng sasakyan, pagmamanupaktura ng elektronikong produkto, pagpoproseso ng makina, atbp. Sa linya ng pagpupulong ng sasakyan, ang mga robot na pang-industriya ay maaaring tumpak na makumpleto ang mga gawain na may mataas na repeatability at mahigpit na mga kinakailangan sa katumpakan tulad ng welding, pag-spray, at pagpupulong. Sa paggawa ng mga produktong elektroniko, maaari silang magsagawa ng mga mabilis na operasyon tulad ng paglalagay ng chip at pagpupulong ng circuit board.
Karaniwang gumagana sa medyo maayos na kapaligiran, na may malinaw na workspace at mga gawain. Halimbawa, sa isang factory workshop, ang working range ng mga robot ay karaniwang limitado sa isang partikular na production line area.
Robot ng Serbisyo:
Malawakang ginagamit sa iba't ibang industriya ng serbisyo at pang-araw-araw na sitwasyon sa buhay, kabilang ang pangangalagang pangkalusugan, pagtutustos ng pagkain, mga hotel, serbisyo sa bahay, atbp. Ang mga robot ng serbisyong medikal ay maaaring magsagawa ng mga gawain tulad ng tulong sa operasyon, rehabilitation therapy, at pangangalaga sa ward; Sa mga hotel, ang mga robot ng serbisyo ay maaaring magsagawa ng mga gawain tulad ng paghawak ng mga bagahe at serbisyo sa silid; Sa mga sambahayan, ang mga robotic vacuum cleaner, matatalinong kasamang robot, at iba pang device ay nagbibigay ng kaginhawahan para sa buhay ng mga tao.
Ang kapaligiran sa trabaho ay mas magkakaibang at kumplikado, na nangangailangan ng pagbagay sa iba't ibang mga terrain, crowd, at mga kinakailangan sa gawain. Halimbawa, ang mga robot ng serbisyo sa restaurant ay kailangang mag-shuttle sa makipot na mga pasilyo, na iniiwasan ang mga hadlang gaya ng mga customer at mga mesa at upuan.
2、Mga Functional na Tampok
Industrial robot:
Bigyang-diin ang mataas na katumpakan, mataas na bilis, at mataas na pagiging maaasahan. Upang matiyak ang kalidad ng produkto at kahusayan sa produksyon,mga robot na pang-industriyakailangang paulit-ulit na magsagawa ng mga tumpak na pagkilos sa loob ng mahabang panahon, na may mga error na karaniwang kinakailangan na mas mababa sa antas ng milimetro. Halimbawa, sa welding ng katawan ng kotse, ang katumpakan ng welding ng mga robot ay direktang nakakaapekto sa structural strength at sealing ng kotse.
Karaniwan itong may malaking kapasidad sa pagkarga at maaaring magdala ng mabibigat na bagay o magsagawa ng mga operasyong pagproseso ng mataas na intensidad. Halimbawa, ang ilang mga robot na pang-industriya ay maaaring makatiis ng mga timbang na ilang daang kilo o kahit ilang tonelada, na ginagamit para sa pagdadala ng malalaking bahagi o pagsasagawa ng mabibigat na mekanikal na pagproseso.
Robot ng Serbisyo:
Bigyang-diin ang interaksyon at katalinuhan ng tao-computer. Ang mga robot ng serbisyo ay kailangang magkaroon ng magandang komunikasyon at pakikipag-ugnayan sa mga tao, maunawaan ang mga tagubilin at pangangailangan ng tao, at magbigay ng kaukulang mga serbisyo. Halimbawa, ang matatalinong customer service robot ay maaaring makipag-usap sa mga customer at sumagot ng mga tanong sa pamamagitan ng voice recognition at natural language processing technology.
Higit pang mga sari-sari na function, na may iba't ibang functionality ayon sa iba't ibang sitwasyon ng application. Halimbawa, ang mga robot ng serbisyong medikal ay maaaring magkaroon ng maraming function tulad ng diagnosis, paggamot, at pag-aalaga; Ang mga robot na kasama ng pamilya ay maaaring magkwento, magpatugtog ng musika, makisali sa mga simpleng pag-uusap, at higit pa.
3、Mga teknikal na kinakailangan
Industrial robot:
Sa mga tuntunin ng mekanikal na istraktura, ito ay kinakailangan upang maging matibay, matibay, at may mataas na katumpakan. Ang mga high strength na metal na materyales at tumpak na mekanismo ng paghahatid ay karaniwang ginagamit upang matiyak ang matatag na pagganap ng mga robot sa panahon ng pangmatagalang trabaho. Halimbawa, ang mga bisig ng mga robot na pang-industriya ay karaniwang gawa sa mataas na lakas ng haluang metal, at ang mga high-precision na reducer at motor ay ginagamit sa mga joints.
Ang sistema ng kontrol ay nangangailangan ng mataas na real-time na pagganap at mahusay na katatagan. Ang mga robot na pang-industriya ay kailangang tumpak na magsagawa ng iba't ibang mga aksyon sa panahon ng high-speed na paggalaw, at ang control system ay dapat na mabilis na tumugon at tumpak na makontrol ang paggalaw ng robot. Samantala, upang matiyak ang pagpapatuloy ng produksyon, ang katatagan ng control system ay mahalaga din.
Ang pamamaraan ng programming ay medyo kumplikado at karaniwang nangangailangan ng mga propesyonal na inhinyero na mag-program at mag-debug. Ang programming ng mga pang-industriyang robot ay karaniwang gumagamit ng offline na programming o demonstration programming, na nangangailangan ng malalim na pag-unawa sa kinematics, dynamics, at iba pang kaalaman ng robot.
Robot ng Serbisyo:
Bigyang-pansin ang paggamit ng teknolohiya ng sensor at teknolohiya ng artificial intelligence. Kailangang makita ng mga service robot ang kanilang nakapaligid na kapaligiran sa pamamagitan ng iba't ibang sensor, tulad ng mga camera, LiDAR, ultrasonic sensor, atbp., upang mas mahusay na makipag-ugnayan sa mga tao at makumpleto ang iba't ibang gawain. Samantala, ang mga teknolohiyang artificial intelligence tulad ng machine learning at deep learning ay maaaring magbigay-daan sa mga service robot na patuloy na matuto at mapabuti ang kanilang mga kakayahan sa serbisyo.
Ang interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer ay nangangailangan ng kabaitan at pagiging intuitive. Ang mga gumagamit ng mga robot ng serbisyo ay karaniwang mga ordinaryong mamimili o hindi mga propesyonal, kaya ang interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer ay kailangang idinisenyo upang maging simple at madaling gamitin, na maginhawa para sa mga gumagamit na patakbuhin at kontrolin. Halimbawa, ang ilang mga robot ng serbisyo ay gumagamit ng mga touch screen, pagkilala sa boses, at iba pang mga paraan para sa pakikipag-ugnayan, na nagbibigay-daan sa mga user na madaling magbigay ng mga utos.
Ang pamamaraan ng programming ay medyo simple, at ang ilang mga robot ng serbisyo ay maaaring i-program sa pamamagitan ng graphical programming o self-learning, na nagpapahintulot sa mga user na i-customize at palawakin ayon sa kanilang sariling mga pangangailangan.
4、Mga Uso sa Pag-unlad
Industrial robot:
Pagbuo tungo sa katalinuhan, kakayahang umangkop, at pakikipagtulungan. Sa patuloy na pagsulong ng teknolohiya ng artificial intelligence, ang mga robot na pang-industriya ay magkakaroon ng mas malakas na autonomous na mga kakayahan sa paggawa ng desisyon at pag-aaral, at maaaring umangkop sa mas kumplikadong mga gawain sa produksyon. Samantala, ang mga flexible na robot na pang-industriya ay maaaring mabilis na lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga gawain sa produksyon, pagpapabuti ng kahusayan at kakayahang umangkop sa produksyon. Ang mga collaborative na robot ay maaaring gumana nang ligtas kasama ng mga manggagawang tao, ganap na ginagamit ang pagkamalikhain ng tao at ang katumpakan at kahusayan ng mga robot.
Ang pagsasama sa pang-industriya na Internet ay magiging mas malapit. Sa pamamagitan ng koneksyon sa pang-industriya na platform ng Internet, ang mga robot na pang-industriya ay maaaring mapagtanto ang malayuang pagsubaybay, pagsusuri ng kasalanan, pagsusuri ng data at iba pang mga function, at pagbutihin ang matalinong antas ng pamamahala ng produksyon.
Robot ng Serbisyo:
Magiging mainstream ang mga personalized at customized na serbisyo. Habang ang mga pangangailangan ng mga tao para sa kalidad ng buhay ay patuloy na tumataas, ang mga robot ng serbisyo ay magbibigay ng mga personalized na serbisyo ayon sa mga pangangailangan ng iba't ibang mga gumagamit. Halimbawa, ang mga robot na kasama sa bahay ay maaaring magbigay ng mga naka-customize na serbisyo batay sa mga kagustuhan at gawi ng mga user, na nakakatugon sa kanilang mga emosyonal na pangangailangan.
Ang mga sitwasyon ng application ay patuloy na lalawak. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, ang mga robot ng serbisyo ay ilalapat sa mas maraming larangan, tulad ng edukasyon, pananalapi, logistik, atbp. Samantala, ang mga robot ng serbisyo ay unti-unting papasok sa mga kabahayan at magiging isang kailangang-kailangan na bahagi ng buhay ng mga tao.
Ang pagsasama sa iba pang mga umuusbong na teknolohiya ay mapapabilis. Ang mga robot ng serbisyo ay malalim na isasama sa mga teknolohiya tulad ng 5G na komunikasyon, malaking data, at cloud computing upang makamit ang mas matalino at mahusay na mga serbisyo. Halimbawa, sa pamamagitan ng 5G na teknolohiya ng komunikasyon, ang mga robot ng serbisyo ay maaaring makamit ang mataas na bilis at mababang latency na paghahatid ng data, pagpapabuti ng bilis ng pagtugon at kalidad ng serbisyo.
Oras ng post: Set-19-2024
