Mga robot na pang-industriyagumaganap ng isang mahalagang papel sa iba't ibang mga industriya, pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, pagbabawas ng mga gastos, pagpapabuti ng kalidad ng produkto, at kahit na pagbabago ng mga pamamaraan ng produksyon ng buong industriya. Kaya, ano ang mga bahagi ng isang kumpletong robot na pang-industriya? Ang artikulong ito ay magbibigay ng detalyadong panimula sa iba't ibang bahagi at paggana ng mga robot na pang-industriya upang matulungan kang mas maunawaan ang pangunahing teknolohiyang ito.
1. Mekanikal na istraktura
Kasama sa pangunahing istruktura ng mga robot na pang-industriya ang katawan, braso, pulso, at mga daliri. Ang mga sangkap na ito ay magkakasamang bumubuo sa sistema ng paggalaw ng robot, na nagbibigay-daan sa tumpak na pagpoposisyon at paggalaw sa tatlong-dimensional na espasyo.
Katawan: Ang katawan ay ang pangunahing katawan ng isang robot, kadalasang gawa sa mataas na lakas na bakal, na ginagamit upang suportahan ang iba pang mga bahagi at magbigay ng panloob na espasyo upang ma-accommodate ang iba't ibang sensor, controller, at iba pang device.
Braso: Ang braso ay ang pangunahing bahagi ng pagsasagawa ng gawain ng robot, kadalasang hinihimok ng mga joints, upang makamit ang maraming antas ng kalayaan sa paggalaw. Depende saang senaryo ng aplikasyon, ang braso ay maaaring idisenyo sa alinman sa isang nakapirming axis o isang maaaring iurong na axis.
Wrist: Ang pulso ay ang bahagi kung saan nakikipag-ugnayan ang end effector ng robot sa workpiece, kadalasang binubuo ng isang serye ng mga joints at connecting rods, upang makamit ang flexible grasping, placement, at operation functions.
2. Sistema ng kontrol
Ang sistema ng kontrol ng mga pang-industriyang robot ay ang pangunahing bahagi nito, na responsable sa pagtanggap ng impormasyon mula sa mga sensor, pagproseso ng impormasyong ito, at pagpapadala ng mga control command upang himukin ang paggalaw ng robot. Karaniwang kinabibilangan ng mga control system ang mga sumusunod na bahagi:
Controller: Ang controller ay ang utak ng mga robot na pang-industriya, na responsable para sa pagproseso ng mga signal mula sa iba't ibang mga sensor at pagbuo ng kaukulang mga control command. Kasama sa mga karaniwang uri ng controller ang PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), at IPC (Intelligent Control System).
Driver: Ang driver ay ang interface sa pagitan ng controller at ng motor, na responsable sa pag-convert ng mga control command na ibinigay ng controller sa aktwal na paggalaw ng motor. Ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon, ang mga driver ay maaaring nahahati sa mga stepper motor driver, servo motor driver, at linear motor driver.
Programming interface: Ang programming interface ay isang tool na ginagamit ng mga user upang makipag-ugnayan sa mga robot system, karaniwang kasama ang computer software, touch screen, o espesyal na operating panel. Sa pamamagitan ng interface ng programming, maaaring itakda ng mga user ang mga parameter ng paggalaw ng robot, subaybayan ang katayuan ng pagpapatakbo nito, at masuri at mahawakan ang mga pagkakamali.
3. Mga sensor
Ang mga robot na pang-industriya ay kailangang umasa sa iba't ibang mga sensor upang makakuha ng impormasyon tungkol sa nakapalibot na kapaligiran upang maisagawa ang mga gawain tulad ng tamang pagpoposisyon, pag-navigate, at pag-iwas sa mga hadlang. Ang mga karaniwang uri ng mga sensor ay kinabibilangan ng:
Mga visual na sensor: Ginagamit ang mga visual sensor upang kumuha ng mga larawan o data ng video ng mga target na bagay, tulad ng mga camera, Lidar, atbp. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa data na ito, makakamit ng mga robot ang mga function tulad ng pagkilala sa bagay, lokalisasyon, at pagsubaybay.
Mga force/torque sensor: Ginagamit ang mga force/torque sensor upang sukatin ang mga panlabas na puwersa at torque na nararanasan ng mga robot, gaya ng mga pressure sensor, torque sensor, atbp. Ang data na ito ay mahalaga para sa motion control at pagsubaybay sa pagkarga ng mga robot.
Proximity/Distance Sensor: Ang Proximity/Distance sensor ay ginagamit upang sukatin ang distansya sa pagitan ng robot at mga nakapalibot na bagay upang matiyak ang isang ligtas na hanay ng paggalaw. Kasama sa mga karaniwang proximity/disstance sensor ang mga ultrasonic sensor, infrared sensor, atbp.
Encoder: Ang encoder ay isang sensor na ginagamit upang sukatin ang anggulo ng pag-ikot at impormasyon ng posisyon, tulad ng photoelectric encoder, magnetic encoder, atbp. Sa pamamagitan ng pagproseso ng mga data na ito, makakamit ng mga robot ang tumpak na kontrol sa posisyon at pagpaplano ng trajectory.
4. Interface ng komunikasyon
Upang makamitmagkatuwang na gawainat pagbabahagi ng impormasyon sa iba pang mga device, ang mga robot na pang-industriya ay karaniwang kailangang magkaroon ng ilang partikular na kakayahan sa komunikasyon. Maaaring ikonekta ng interface ng komunikasyon ang mga robot sa iba pang mga device (tulad ng iba pang mga robot sa linya ng produksyon, kagamitan sa paghawak ng materyal, atbp.) at mga upper level management system (tulad ng ERP, MES, atbp.), na nakakamit ng mga function tulad ng data exchange at remote. kontrol. Ang mga karaniwang uri ng mga interface ng komunikasyon ay kinabibilangan ng:
Interface ng Ethernet: Ang interface ng Ethernet ay isang unibersal na interface ng network batay sa IP protocol, na malawakang ginagamit sa larangan ng automation ng industriya. Sa pamamagitan ng interface ng Ethernet, makakamit ng mga robot ang mataas na bilis ng paghahatid ng data at real-time na pagsubaybay sa iba pang mga device.
PROFIBUS interface: Ang PROFIBUS ay isang international standard fieldbus protocol na malawakang ginagamit sa larangan ng industriyal na automation. Ang interface ng PROFIBUS ay maaaring makamit ang mabilis at maaasahang pagpapalitan ng data at collaborative na kontrol sa pagitan ng iba't ibang device.
USB interface: Ang USB interface ay isang unibersal na serial communication interface na maaaring gamitin upang ikonekta ang mga input device gaya ng mga keyboard at mouse, pati na rin ang mga output device gaya ng mga printer at storage device. Sa pamamagitan ng USB interface, makakamit ng mga robot ang mga interactive na operasyon at paghahatid ng impormasyon sa mga user.
Sa buod, ang isang kumpletong robot na pang-industriya ay binubuo ng maraming bahagi tulad ng istrukturang mekanikal, sistema ng kontrol, mga sensor, at interface ng komunikasyon. Ang mga bahaging ito ay nagtutulungan upang paganahin ang mga robot na kumpletuhin ang iba't ibang high-precision at high-speed na mga gawain sa mga kumplikadong kapaligiran sa produksyon ng industriya. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at sa lumalawak na pangangailangan para sa mga aplikasyon, ang mga robot na pang-industriya ay patuloy na gaganap ng mahalagang papel sa modernong pagmamanupaktura.
Oras ng post: Ene-12-2024
