Ang anim na palakol ngmga robot na pang-industriyasumangguni sa anim na joints ng robot, na nagbibigay-daan sa robot na gumalaw nang flexible sa three-dimensional na espasyo. Karaniwang kinabibilangan ng anim na joint na ito ang base, balikat, siko, pulso, at end effector. Ang mga joints na ito ay maaaring himukin ng mga de-kuryenteng motor upang makamit ang iba't ibang kumplikadong mga trajectory ng paggalaw at makumpleto ang iba't ibang mga gawain sa trabaho.
Mga robot na pang-industriyaay isang uri ng kagamitan sa automation na malawakang ginagamit sa industriya ng pagmamanupaktura. Ito ay karaniwang binubuo ng anim na joints, na tinatawag na "axes" at maaaring gumalaw nang nakapag-iisa upang makamit ang tumpak na kontrol sa bagay. Sa ibaba, magbibigay kami ng detalyadong panimula sa anim na axes na ito at sa kanilang mga aplikasyon, teknolohiya, at mga uso sa pag-unlad.
1, Teknolohiya
1. Unang axis:Base Rotation Axis Ang unang axis ay isang umiikot na joint na nag-uugnay sa base ng robot sa lupa. Maaari itong makamit ang 360 degree na libreng pag-ikot ng robot sa isang pahalang na eroplano, na nagpapahintulot sa robot na ilipat ang mga bagay o magsagawa ng iba pang mga operasyon sa iba't ibang direksyon. Ang disenyong ito ay nagbibigay-daan sa robot na madaling ayusin ang posisyon nito sa kalawakan at pagbutihin ang kahusayan nito sa trabaho.
2. Pangalawang axis:Waist Rotation Axis Ang pangalawang axis ay matatagpuan sa pagitan ng baywang at balikat ng robot, at maaaring makamit ang pag-ikot patayo sa unang direksyon ng axis. Ang axis na ito ay nagpapahintulot sa robot na umikot sa isang pahalang na eroplano nang hindi binabago ang taas nito, sa gayon ay pinalawak ang saklaw ng pagtatrabaho nito. Halimbawa, ang isang robot na may pangalawang axis ay maaaring maglipat ng mga bagay mula sa isang gilid patungo sa isa habang pinapanatili ang postura ng braso.
3. Pangatlong axis:Shoulder Pitch Axis Ang ikatlong axis ay matatagpuan sa balikat ngrobotat maaaring paikutin nang patayo. Sa pamamagitan ng axis na ito, makakamit ng robot ang mga pagbabago sa anggulo sa pagitan ng forearm at upper arm para sa mga tumpak na operasyon sa iba't ibang mga sitwasyon sa trabaho. Bilang karagdagan, ang axis na ito ay makakatulong din sa robot na kumpletuhin ang ilang mga paggalaw na nangangailangan ng pataas at pababang paggalaw, tulad ng mga gumagalaw na kahon.
4. Ikaapat na axis:Elbow Flexion/Extension Axis Ang ikaapat na axis ay matatagpuan sa elbow ng robot at maaaring makamit ang pasulong at paatras na pag-uunat na paggalaw. Nagbibigay-daan ito sa robot na magsagawa ng paghawak, paglalagay, o iba pang mga operasyon kung kinakailangan. Kasabay nito, ang axis na ito ay maaari ding tumulong sa robot sa pagkumpleto ng mga gawain na nangangailangan ng pag-indayog pabalik-balik, tulad ng pag-install ng mga bahagi sa linya ng pagpupulong.
5. Ikalimang axis:Wrist Rotation Axis Ang ikalimang axis ay matatagpuan sa pulso na bahagi ng robot at maaaring umikot sa sarili nitong centerline. Pinapayagan nito ang mga robot na ayusin ang anggulo ng mga tool sa kamay sa pamamagitan ng paggalaw ng kanilang mga pulso, sa gayon ay nakakamit ang mas nababaluktot na mga pamamaraan sa pagtatrabaho. Halimbawa, sa panahon ng hinang, maaaring gamitin ng robot ang axis na ito upang ayusin ang anggulo ng welding gun upang matugunan ang iba't ibang pangangailangan sa welding.
6. Ikaanim na axis:Hand Roll Axis Ang ikaanim na axis ay matatagpuan din sa pulso ng robot, na nagbibigay-daan para sa pagkilos ng pag-roll ng mga tool sa kamay. Nangangahulugan ito na ang mga robot ay hindi lamang nakakahawak ng mga bagay sa pamamagitan ng pagbukas at pagsasara ng kanilang mga daliri, ngunit ginagamit din ang pag-ikot ng kanilang mga kamay upang makamit ang mas kumplikadong mga kilos. Halimbawa, sa isang senaryo kung saan kailangang higpitan ang mga turnilyo, angrobotmaaaring gamitin ang axis na ito upang kumpletuhin ang gawain ng paghihigpit at pagluwag ng mga turnilyo.
2, Aplikasyon
1. Welding:Mga robot na pang-industriyaay malawakang ginagamit sa larangan ng hinang at maaaring kumpletuhin ang iba't ibang mga kumplikadong gawain sa hinang. Halimbawa, hinang ng mga katawan ng kotse, hinang ng mga barko, atbp.
2. Paghawak: Ang mga robot na pang-industriya ay malawakang ginagamit sa larangan ng paghawak, at kayang kumpletuhin ang iba't ibang gawain sa paghawak ng materyal. Halimbawa, ang paghawak ng bahagi sa mga linya ng pagpupulong ng sasakyan, paghawak ng kargamento sa mga bodega, atbp.
3. Pag-spray: Ang paggamit ng mga robot na pang-industriya sa larangan ng pag-spray ay maaaring makamit ang mataas na kalidad at mahusay na mga operasyon sa pag-spray. Halimbawa, pagpinta sa katawan ng kotse, pagpipinta sa ibabaw ng muwebles, atbp.
4. Pagputol: Ang paggamit ng mga robot na pang-industriya sa larangan ng pagputol ay maaaring makamit ang mataas na katumpakan at mataas na bilis ng mga operasyon sa pagputol. Halimbawa, metal cutting, plastic cutting, atbp.
5. Pagpupulong: Ang paggamit ng mga robot na pang-industriya sa larangan ng pagpupulong ay maaaring makamit ang mga automated at flexible na operasyon ng pagpupulong. Halimbawa, pagpupulong ng elektronikong produkto, pagpupulong ng bahagi ng sasakyan, atbp.
3, mga kaso
Ang pagkuha ng aplikasyon ngmga robot na pang-industriyasa isang planta ng pagmamanupaktura ng sasakyan bilang isang halimbawa, ipaliwanag ang aplikasyon at mga pakinabang ng mga robot na pang-industriya na may anim na palakol. Sa linya ng produksyon ng planta ng pagmamanupaktura ng sasakyan, ang mga robot na pang-industriya ay ginagamit para sa awtomatikong pagpupulong at paghawak ng mga bahagi ng katawan. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa anim na axis na paggalaw ng robot, ang mga sumusunod na function ay maaaring makamit:
Paglipat ng mga bahagi ng katawan mula sa lugar ng imbakan patungo sa lugar ng pagpupulong;
Tumpak na tipunin ang iba't ibang uri ng mga bahagi ayon sa mga kinakailangan sa proseso;
Magsagawa ng inspeksyon ng kalidad sa panahon ng proseso ng pagpupulong upang matiyak ang kalidad ng produkto;
I-stack at iimbak ang mga naka-assemble na bahagi ng katawan para sa kasunod na pagproseso.
Sa pamamagitan ng paggamit ng mga robot na pang-industriya para sa awtomatikong pagpupulong at transportasyon, ang planta ng pagmamanupaktura ng sasakyan ay maaaring mapabuti ang kahusayan sa produksyon, bawasan ang mga gastos sa paggawa, at mapabuti ang kalidad at kaligtasan ng produkto. Kasabay nito, ang paggamit ng mga robot na pang-industriya ay maaari ring bawasan ang paglitaw ng mga aksidente na may kaugnayan sa trabaho at mga sakit sa trabaho sa mga linya ng produksyon.
Mga robot na pang-industriya, mga multi joint robot, mga scara robot, mga collaborative na robot, mga parallel na robot, mga mobile robot,mga robot ng serbisyo, mga robot sa pamamahagi, mga robot sa paglilinis, mga robot na pangmedikal, mga robot na nagwawalis, mga robot na pang-edukasyon, mga espesyal na robot, mga robot ng inspeksyon, mga robot sa pagtatayo, mga robot na pang-agrikultura, mga quadruped na robot, mga robot sa ilalim ng tubig, mga bahagi, mga reducer, mga servo motor, mga controller, mga sensor, mga fixture
4, Pag-unlad
1. Katalinuhan: Sa pag-unlad ng teknolohiya ng artificial intelligence, ang mga robot na pang-industriya ay lumilipat patungo sa katalinuhan. Ang mga matalinong robot na pang-industriya ay maaaring makamit ang mga function tulad ng autonomous na pag-aaral at paggawa ng desisyon, sa gayon ay mas mahusay na umangkop sa kumplikado at patuloy na nagbabago na mga kapaligiran sa produksyon.
2. Kakayahang umangkop: Sa pagkakaiba-iba at pag-personalize ng mga pangangailangan sa produksyon, ang mga robot na pang-industriya ay umuunlad patungo sa kakayahang umangkop. Ang mga nababaluktot na robot na pang-industriya ay maaaring makamit ang mabilis na paglipat ng maraming mga gawain upang matugunan ang iba't ibang mga pangangailangan sa produksyon.
3. Pagsasama-sama: Sa trend ng pagsasama sa mga sistema ng produksyon, ang mga robot na pang-industriya ay umuunlad patungo sa pagsasama. Ang pinagsama-samang mga robot na pang-industriya ay maaaring makamit ang tuluy-tuloy na pagsasama sa iba pang kagamitan sa produksyon, sa gayon ay nagpapabuti sa kahusayan at katatagan ng buong sistema ng produksyon.
4. Pakikipagtulungan: Sa pagbuo ng teknolohiya ng pakikipagtulungan ng tao-machine, ang mga robot na pang-industriya ay gumagalaw patungo sa pakikipagtulungan. Ang mga collaborative na pang-industriyang robot ay maaaring makamit ang ligtas na pakikipagtulungan sa mga tao, sa gayon ay binabawasan ang mga panganib sa kaligtasan sa proseso ng produksyon.
Sa buod, ang anim na axis na teknolohiya ngmga robot na pang-industriyaay malawakang inilapat sa iba't ibang larangan, gumaganap ng mahalagang papel sa pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, pagbabawas ng mga gastos sa produksyon, at pagtiyak ng kalidad ng produkto. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, ang mga robot na pang-industriya ay bubuo tungo sa katalinuhan, kakayahang umangkop, pagsasama, at pakikipagtulungan, na magdadala ng mas malalaking pagbabago sa pang-industriyang produksyon.
5、 Mga Hamon at Oportunidad
Mga teknikal na hamon: Bagama't ang teknolohiya ngmga robot na pang-industriyaay gumawa ng makabuluhang pag-unlad, nahaharap pa rin sila sa maraming teknikal na hamon, tulad ng pagpapabuti ng katumpakan ng paggalaw ng mga robot, pagkamit ng mas kumplikadong mga trajectory ng paggalaw, at pagpapabuti ng kakayahan sa pang-unawa ng mga robot. Ang mga teknolohikal na hamon na ito ay kailangang malampasan sa pamamagitan ng patuloy na pananaliksik at pagbabago.
Hamon sa gastos: Ang halaga ng mga robot na pang-industriya ay medyo mataas, na isang hindi mabata na pasanin para sa maraming maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo. Samakatuwid, kung paano bawasan ang gastos ng mga robot na pang-industriya at gawing mas popular at praktikal ang mga ito ay isang mahalagang isyu sa kasalukuyang pag-unlad ng mga robot na pang-industriya.
Hamon sa talento: Ang pagbuo ng mga robot na pang-industriya ay nangangailangan ng malaking bilang ng mga propesyonal na talento, kabilang ang mga tauhan ng pananaliksik at pagpapaunlad, mga operator, at mga tauhan sa pagpapanatili. Gayunpaman, ang kasalukuyang kakulangan sa talento sa larangan ng mga robot na pang-industriya ay medyo seryoso pa rin, na nagdudulot ng isang tiyak na hadlang sa pagbuo ng mga robot na pang-industriya.
Hamon sa seguridad: Sa lalong malawak na paggamit ng mga robot na pang-industriya sa iba't ibang larangan, kung paano matiyak ang kaligtasan ng mga robot sa proseso ng pagtatrabaho ay naging isang kagyat na problema na dapat lutasin. Nangangailangan ito ng komprehensibong pagsasaalang-alang at pagpapabuti sa disenyo, pagmamanupaktura, at paggamit ng mga robot.
Pagkakataon: Bagama't ang mga pang-industriyang robot ay nahaharap sa maraming hamon, ang kanilang mga prospect sa pag-unlad ay napakalawak pa rin. Sa pagpapakilala ng mga konsepto tulad ng Industry 4.0 at matalinong pagmamanupaktura, ang mga robot na pang-industriya ay gaganap ng lalong mahalagang papel sa pang-industriyang produksyon sa hinaharap. Bilang karagdagan, sa pag-unlad ng mga teknolohiya tulad ng artificial intelligence at malaking data, ang mga robot na pang-industriya ay magkakaroon ng mas malakas na katalinuhan at kakayahang umangkop, na magdadala ng mas maraming pagkakataon para sa pang-industriyang produksyon.
Sa buod, ang anim na axis na teknolohiya ng mga robot na pang-industriya ay nakamit ang mga makabuluhang resulta sa iba't ibang larangan ng aplikasyon, na nagdadala ng malalaking pagbabago sa pang-industriyang produksyon. Gayunpaman, ang pagbuo ng mga robot na pang-industriya ay nahaharap pa rin sa maraming mga hamon na kailangang malampasan sa pamamagitan ng patuloy na pagbabago sa teknolohiya at paglilinang ng talento. Kasabay nito, ang mga robot na pang-industriya ay maghahatid din ng higit pang mga pagkakataon sa pag-unlad, na magdadala ng higit pang mga posibilidad para sa pang-industriyang produksyon sa hinaharap.
6, Anim na axis na robot na pang-industriya
Ano ang isang anim na axis na pang-industriyang robot? Para saan ang anim na axis na pang-industriyang robot?
Ang anim na axis na robot ay tumutulong sa industriyal na katalinuhan at ang inobasyon ay nangunguna sa hinaharap na industriya ng pagmamanupaktura.
A anim na axis na pang-industriyang robotay isang karaniwang tool sa automation na may anim na magkasanib na palakol, bawat isa ay magkasanib, na nagpapahintulot sa robot na gumalaw sa iba't ibang paraan, tulad ng pag-ikot, pag-twist, atbp. Kabilang sa mga magkasanib na palakol na ito ang: pag-ikot (S-axis), lower arm ( L-axis), upper arm (U-axis), wrist rotation (R-axis), wrist swing (B-axis), at wrist rotation (T-axis).
Ang ganitong uri ng robot ay may mga katangian ng mataas na flexibility, malaking load, at mataas na katumpakan ng pagpoposisyon, kaya malawak itong ginagamit sa awtomatikong pagpupulong, pagpipinta, transportasyon, welding, at iba pang gawain. Halimbawa, ang anim na axis na articulated na robot na produkto ng ABB ay makakapagbigay ng mga mainam na solusyon para sa mga aplikasyon gaya ng paghawak ng materyal, paglo-load at pag-unload ng makina, spot welding, arc welding, pagputol, pagpupulong, pagsubok, inspeksyon, gluing, grinding, at polishing.
Gayunpaman, sa kabila ng maraming pakinabang ng anim na axis na robot, mayroon ding ilang hamon at problema, tulad ng pagkontrol sa motion path ng bawat axis, pag-coordinate ng motion sa pagitan ng bawat axis, at kung paano pagbutihin ang bilis at katumpakan ng paggalaw ng robot. Ang mga problemang ito ay kailangang malampasan sa pamamagitan ng tuluy-tuloy na teknolohikal na pagbabago at pag-optimize.
Ang anim na axis na robot ay isang magkasanib na robotic arm na may anim na rotational axes, na may kalamangan sa pagkakaroon ng mataas na antas ng kalayaan na katulad ng kamay ng tao at angkop para sa halos anumang tilapon o anggulo ng trabaho. Sa pamamagitan ng pagpapares sa iba't ibang mga end effector, ang anim na axis na robot ay maaaring maging angkop para sa malawak na hanay ng mga sitwasyon ng aplikasyon tulad ng paglo-load, pagbabawas, pagpipinta, paggamot sa ibabaw, pagsubok, pagsukat, arc welding, spot welding, packaging, assembly, chip cutting machine tools, fixation, mga espesyal na operasyon ng pagpupulong, forging, casting, atbp.
Sa mga nagdaang taon, unti-unting tumaas ang aplikasyon ng anim na axis na robot sa larangan ng industriya, lalo na sa mga industriya tulad ng bagong enerhiya at mga bahagi ng sasakyan. Ayon sa data ng IFR, ang pandaigdigang benta ng mga robot na pang-industriya ay umabot sa 21.7 bilyong US dollars noong 2022, at inaasahang aabot sa 23 bilyong yuan sa 2024. Kabilang sa mga ito, ang proporsyon ng mga benta ng robot na pang-industriya ng China sa mundo ay lumampas sa 50%.
Maaaring hatiin pa ang anim na axis robot sa malalaking anim na axes (>20KG) at maliit na anim na axes (≤ 20KG) ayon sa laki ng load. Mula sa pinagsama-samang rate ng paglago ng mga benta sa nakalipas na 5 taon, ang malaking anim na axis (48.5%)>collaborative robot (39.8%)>maliit na anim na axis (19.3%)>SCARA robots (15.4%)>Delta robots (8%) .
Kasama sa mga pangunahing kategorya ng mga robot na pang-industriyaanim na axis na robot, SCARA robot, Delta robot, at collaborative na robot. Ang anim na axis robot na industriya ay nailalarawan sa pamamagitan ng hindi sapat na high-end na kapasidad ng produksyon at sobrang kapasidad sa mababang dulo. Ang mga independiyenteng brand na industrial robot ng ating bansa ay pangunahing binubuo ng tatlong axis at apat na axis coordinate robot at planar multi joint robot, na may anim na axis multi joint robot na nagkakahalaga ng mas mababa sa 6% ng pambansang benta ng mga pang-industriyang robot.
Ang pandaigdigang robot na pang-industriya na Longhairnake ay matatag na humahawak sa posisyon nito bilang pinuno ng mga pandaigdigang robot na pang-industriya na may sukdulang kasanayan sa pinagbabatayan na teknolohiya ng CNC system. Sa malaking anim na axis na segment na may mababang localization rate at mataas na mga hadlang, ang nangungunang mga domestic manufacturer gaya ng Aston, Huichuan Technology, Everett, at Xinshida ay nangunguna, na nagtataglay ng partikular na sukat at teknikal na lakas.
Sa pangkalahatan, ang aplikasyon nganim na axis na robotsa industriyal na larangan ay unti-unting tumataas at may malawak na mga prospect sa merkado.
Oras ng post: Nob-24-2023
