Mayroong malapit na kaugnayan sa pagitan ng pag-deploy ng braso ng robot at operating space. Ang robot arm extension ay tumutukoy sa maximum na haba ng isang robot arm kapag ganap na pinahaba, habang ang operating space ay tumutukoy sa spatial range na maaaring maabot ng robot sa loob ng maximum na arm extension range nito. Nasa ibaba ang isang detalyadong panimula sa relasyon sa pagitan ng dalawa:
Eksibisyon ng braso ng robot
Kahulugan:braso ng robotAng extension ay tumutukoy sa maximum na haba ng braso ng robot kapag ganap na pinahaba, kadalasan ang distansya mula sa huling joint ng robot hanggang sa base.
•Mga salik na nakakaimpluwensya: Ang disenyo ng robot, ang bilang at haba ng mga kasukasuan ay maaaring makaapekto lahat sa laki ng extension ng braso.
Operating space
Kahulugan: Ang operating space ay tumutukoy sa spatial range na maaaring maabot ng isang robot sa loob ng maximum na span ng braso nito, kasama ang lahat ng posibleng kumbinasyon ng pose.
•Mga salik na nakakaimpluwensya: Ang haba ng braso, magkasanib na hanay ng paggalaw, at antas ng kalayaan ng robot ay maaaring makaapekto sa laki at hugis ng operating space.
relasyon
1. Saklaw ng extension ng braso at operating space:
Ang pagtaas sa extension ng braso ng robot ay karaniwang humahantong sa pagpapalawak ng saklaw ng operating space.
Gayunpaman, ang operating space ay hindi lamang natutukoy ng arm span, ngunit naiimpluwensyahan din ng magkasanib na hanay ng paggalaw at mga antas ng kalayaan.
2. Ang haba ng braso at hugis ng operating space:
Ang iba't ibang extension ng braso at pinagsamang configuration ay maaaring magresulta sa iba't ibang hugis ng operating space.
Halimbawa, ang mga robot na may mahahabang braso at mas maliit na magkasanib na hanay ng paggalaw ay maaaring magkaroon ng mas malaki ngunit limitadong espasyo sa pagpapatakbo.
Sa kabaligtaran, ang mga robot na may mas maikling haba ng braso ngunit mas malaking magkasanib na hanay ng paggalaw ay maaaring magkaroon ng mas maliit ngunit mas kumplikadong operating space.
3. Saklaw ng braso at pagiging naa-access:
Ang mas malaking arm span ay karaniwang nangangahulugan na ang mga robot ay maaaring maabot ang mas malalayong distansya, na nagpapataas ng hanay ng operating space.
Gayunpaman, kung ang hanay ng magkasanib na paggalaw ay limitado, kahit na may malaking haba ng braso, maaaring hindi posible na maabot ang ilang partikular na posisyon.
4. Span at flexibility ng braso:
Ang isang mas maikli na haba ng braso ay maaaring magbigay kung minsan ng mas mahusay na kakayahang umangkop dahil may mas kaunting interference sa pagitan ng mga joints.
Ang mas mahabang braso ay maaaring magdulot ng magkaparehong interference sa pagitan ng mga joints, na naglilimita sa flexibility sa loob ng operating space.
Halimbawa
Mga robot na may mas maliit na arm span: Kung idinisenyo nang maayos, makakamit nila ang mas mataas na flexibility at precision sa isang mas maliit na operating space.
Ang mga robot na may mas malaking arm span: maaaring gumana sa mas malaking operating space, ngunit maaaring mangailangan ng mas kumplikadong joint configuration para maiwasan ang interference.
konklusyon
Ang haba ng braso ng isang robot ay isang mahalagang kadahilanan sa pagtukoy ng saklaw ng operating space, ngunit ang tiyak na hugis at sukat ng operating space ay naiimpluwensyahan din ng iba pang mga kadahilanan tulad ng magkasanib na hanay ng paggalaw, mga antas ng kalayaan, atbp. Kapag nagdidisenyo at pumipili robot, kailangang komprehensibong isaalang-alang ang ugnayan sa pagitan ng arm span at operating space upang matugunan ang mga partikular na kinakailangan sa aplikasyon.
Oras ng post: Okt-12-2024
