Ang manibela at differential wheel ngAGV (Automated Guided Vehicle)ay dalawang magkaibang paraan ng pagmamaneho, na may makabuluhang pagkakaiba sa istraktura, prinsipyo ng pagtatrabaho, at mga katangian ng aplikasyon:
manibela ng AGV:
1. Istraktura:
Ang manibela ay karaniwang may kasamang isa o higit pang pinagsamang drive motor, steering motor, reducer, encoder, at iba pang bahagi, na direktang naka-install sa steering shaft ng AGV body. Ang bawat manibela ay maaaring independiyenteng kontrolin ang direksyon at bilis ng pag-ikot, na makamit ang all-round at arbitrary na anggulong pagpipiloto.
2. Prinsipyo ng paggawa:
Independiyenteng kinokontrol ng manibela ang direksyon ng pag-ikot at bilis ng bawat gulong, na nagbibigay-daan sa sasakyan na lumipat sa lahat ng direksyon. Halimbawa, kapag ang dalawang manibela ay umiikot sa parehong direksyon at sa parehong bilis, ang AGV ay sumusulong sa isang tuwid na linya; Kapag ang dalawang manibela ay umiikot sa magkaibang bilis o sa magkasalungat na direksyon,Mga AGVmaaaring makamit ang mga kumplikadong paggalaw tulad ng pag-ikot sa lugar, pag-ilid sa gilid, at pahilig na paggalaw.
3. Mga tampok ng application:
Ang sistema ng manibela ay nagbibigay ng mataas na flexibility at maaaring makamit ang tumpak na pagpoposisyon, maliit na radius ng pagliko, omnidirectional na paggalaw at iba pang mga katangian, lalo na angkop para sa mga sitwasyong may limitadong espasyo, madalas na pagbabago ng direksyon o tumpak na docking, tulad ng warehousing logistics, precision assembly, atbp.
Differential na gulong:
1. Structure: Ang differential wheel ay karaniwang tumutukoy sa isang system na binubuo ng dalawa o higit pang ordinaryong drive wheels (non omnidirectional drive), na nag-aayos ng speed difference sa pagitan ng kaliwa at kanang wheels sa pamamagitan ng differential para makamit ang pagliko ng sasakyan. Ang differential wheel system ay hindi kasama ang isang independent steering motor, at ang pagpipiloto ay nakasalalay sa pagkakaiba ng bilis sa pagitan ng mga gulong.
2. Prinsipyo ng paggawa:
Kapag nagmamaneho sa isang tuwid na linya, ang mga gulong sa magkabilang panig ng differential wheel ay umiikot sa parehong bilis; Kapag umiikot, bumagal ang bilis ng panloob na gulong at tumataas ang bilis ng panlabas na gulong, gamit ang pagkakaiba ng bilis upang maging maayos ang pagliko ng sasakyan. Ang mga differential na gulong ay karaniwang ipinares sa mga nakapirming gulong sa harap o likuran bilang mga gulong ng gabay upang makumpleto ang pagpipiloto nang magkasama.
3. Mga tampok ng application:
Ang differential wheel system ay may medyo simple na istraktura, mababang gastos, maginhawang pagpapanatili, at angkop para sa mga sitwasyong sensitibo sa gastos, may mababang mga kinakailangan sa espasyo, at may medyo karaniwang mga kinakailangan sa pagpipiloto, tulad ng panlabas na inspeksyon at paghawak ng materyal. Gayunpaman, dahil sa malaking radius ng pagliko nito, medyo mababa ang flexibility at katumpakan ng pagpoposisyon nito.
Sa buod, ang pangunahing pagkakaiba sa pagitanmanibela ng AGVat ang differential wheel ay:
•Paraan ng pagpipiloto:
Nakakamit ng manibela ang all-round steering sa pamamagitan ng malayang pagkontrol sa bawat gulong, habang ang differential wheel ay umaasa sa pagkakaiba ng bilis sa pagitan ng mga gulong para sa pagliko.
•Flexibility:
Ang sistema ng manibela ay may mas mataas na kakayahang umangkop at maaaring makamit ang omnidirectional na paggalaw, maliit na radius ng pagliko, tumpak na pagpoposisyon, atbp., habang ang sistema ng differential wheel ay medyo limitado ang kakayahan sa pagliko at mas malaking radius ng pagliko.
Mga sitwasyon ng aplikasyon:
Ang manibela ay angkop para sa mga sitwasyong nangangailangan ng mataas na paggamit ng espasyo, flexibility, at katumpakan ng pagpoposisyon, tulad ng warehousing logistics, precision assembly, atbp; Ang mga differential na gulong ay mas angkop para sa mga sitwasyong sensitibo sa gastos, may mababang mga kinakailangan sa espasyo, at may medyo karaniwang mga kinakailangan sa pagpipiloto, tulad ng mga panlabas na inspeksyon at paghawak ng materyal.
Oras ng post: Abr-24-2024
