10 karaniwang kaalaman na kailangan mong malaman tungkol sa mga robot na pang-industriya, inirerekumenda na i-bookmark!
1. Ano ang robot na pang-industriya? Binubuo ng ano? Paano ito gumagalaw? Paano ito kontrolin? Anong papel ang maaari nitong gampanan?
Marahil ay may ilang mga pagdududa tungkol sa industriya ng robot na pang-industriya, at ang 10 mga punto ng kaalaman na ito ay makakatulong sa iyo na mabilis na magtatag ng isang pangunahing pag-unawa sa mga robot na pang-industriya.
Ang robot ay isang makina na may maraming antas ng kalayaan sa three-dimensional na espasyo at maaaring makamit ang maraming anthropomorphic na pagkilos at pag-andar, habang ang mga robot na pang-industriya ay mga robot na inilapat sa pang-industriyang produksyon. Ang mga katangian nito ay: programmability, anthropomorphism, universality, at mechatronics integration.
2. Ano ang mga bahagi ng sistema ng mga robot na pang-industriya? Ano ang kani-kanilang tungkulin?
Drive system: isang transmission device na nagbibigay-daan sa isang robot na gumana. Mechanical structure system: isang multi degree of freedom mechanical system na binubuo ng tatlong pangunahing bahagi: ang katawan, mga braso, at mga end tool ng robotic arm. Sensing system: binubuo ng internal sensor modules at external sensor modules upang makakuha ng impormasyon sa panloob at panlabas na mga kondisyon sa kapaligiran. Sistema ng pakikipag-ugnayan sa kapaligiran ng robot: isang sistema na nagbibigay-daan sa mga robot na pang-industriya na makipag-ugnayan at makipag-ugnayan sa mga device sa panlabas na kapaligiran. Sistema ng pakikipag-ugnayan ng makina ng tao: isang aparato kung saan lumalahok ang mga operator sa pagkontrol ng robot at nakikipag-ugnayan sa robot. Sistema ng kontrol: Batay sa programa ng pagtuturo sa trabaho ng robot at nagbibigay ng signal ng feedback mula sa mga sensor, kinokontrol nito ang mekanismo ng pagpapatupad ng robot upang makumpleto ang mga tinukoy na paggalaw at pag-andar.
3. Ano ang ibig sabihin ng antas ng kalayaan ng robot?
Ang mga antas ng kalayaan ay tumutukoy sa bilang ng mga independiyenteng paggalaw ng axis ng coordinate na taglay ng isang robot, at hindi dapat kasama ang pagbubukas at pagsasara ng mga antas ng kalayaan ng gripper (end tool). Ang paglalarawan sa posisyon at postura ng isang bagay sa tatlong-dimensional na espasyo ay nangangailangan ng anim na antas ng kalayaan, ang mga pagpapatakbo ng posisyon ay nangangailangan ng tatlong antas ng kalayaan (baywang, balikat, siko), at ang mga pagpapatakbo ng postura ay nangangailangan ng tatlong antas ng kalayaan (pitch, yaw, roll).
Ang mga antas ng kalayaan ng mga robot na pang-industriya ay idinisenyo ayon sa kanilang layunin, na maaaring mas mababa sa 6 na antas ng kalayaan o higit sa 6 na antas ng kalayaan.
4. Ano ang mga pangunahing parameter na kasangkot sa mga robot na pang-industriya?
Degree ng kalayaan, paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon, saklaw ng pagtatrabaho, maximum na bilis ng pagtatrabaho, at kapasidad na nagdadala ng pagkarga.
5. Ano ang mga tungkulin ng katawan at braso ayon sa pagkakasunod-sunod? Anong mga isyu ang dapat tandaan?
Ang fuselage ay isang bahagi na sumusuporta sa mga braso at sa pangkalahatan ay nakakamit ang mga paggalaw tulad ng pag-angat, pag-ikot, at pag-pitch. Kapag nagdidisenyo ng fuselage, dapat itong magkaroon ng sapat na higpit at katatagan; Ang ehersisyo ay dapat na nababaluktot, at ang haba ng manggas ng gabay para sa pag-angat at pagbaba ay hindi dapat masyadong maikli upang maiwasan ang pag-jam. Sa pangkalahatan, dapat mayroong gabay na aparato; Ang pagkakaayos ng istruktura ay dapat na makatwiran. Ang braso ay isang bahagi na sumusuporta sa static at dynamic na load ng pulso at workpiece, lalo na sa panahon ng high-speed na paggalaw, na bubuo ng makabuluhang inertial forces, na magdudulot ng mga epekto at makakaapekto sa katumpakan ng pagpoposisyon.
Kapag nagdidisenyo ng braso, dapat bigyang pansin ang mataas na higpit na kinakailangan, mahusay na gabay, magaan ang timbang, makinis na paggalaw, at mataas na katumpakan ng pagpoposisyon. Ang iba pang mga sistema ng paghahatid ay dapat na maikli hangga't maaari upang mapabuti ang katumpakan at kahusayan ng paghahatid; Ang layout ng bawat bahagi ay dapat na makatwiran, at ang operasyon at pagpapanatili ay dapat na maginhawa; Ang mga espesyal na pangyayari ay nangangailangan ng espesyal na pagsasaalang-alang, at ang epekto ng thermal radiation ay dapat isaalang-alang sa mga kapaligiran na may mataas na temperatura. Sa kinakaing unti-unti na kapaligiran, dapat isaalang-alang ang pag-iwas sa kaagnasan. Dapat isaalang-alang ng mga mapanganib na kapaligiran ang mga isyu sa pag-iwas sa kaguluhan.
6. Ano ang pangunahing tungkulin ng mga antas ng kalayaan sa pulso?
Ang antas ng kalayaan sa pulso ay pangunahin upang makamit ang ninanais na pustura ng kamay. Upang matiyak na ang kamay ay maaaring nasa anumang direksyon sa kalawakan, kinakailangan na ang pulso ay maaaring paikutin ang tatlong coordinate axes X, Y, at Z sa kalawakan. Mayroon itong tatlong antas ng kalayaan: flipping, pitching, at deflection.
7. Ang Function at Mga Katangian ng Robot End Tools
Ang kamay ng robot ay isang bahagi na ginagamit sa paghawak ng mga workpiece o tool, at isang independiyenteng bahagi na maaaring magkaroon ng mga kuko o mga espesyal na tool.
8. Ano ang mga uri ng end tools batay sa clamping principle? Anong mga tiyak na anyo ang kasama?
Ayon sa prinsipyo ng clamping, ang dulo ng clamping kamay ay nahahati sa dalawang uri: clamping uri isama ang panloob na uri ng suporta, panlabas na clamping uri, translational panlabas na clamping uri, hook uri, at spring uri; Kasama sa mga uri ng adsorption ang magnetic suction at air suction.
9. Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng hydraulic at pneumatic transmission sa mga tuntunin ng operating force, transmission performance, at control performance?
Kapangyarihan ng pagpapatakbo. Ang hydraulic pressure ay maaaring makabuo ng makabuluhang linear motion at rotational force, na may gripping weight na 1000 hanggang 8000N; Ang presyon ng hangin ay maaaring makakuha ng mas maliit na linear motion at mga puwersa ng pag-ikot, at ang gripping weight ay mas mababa sa 300N.
Pagganap ng paghahatid. Hydraulic compression maliit na transmisyon ay matatag, walang epekto, at karaniwang walang transmission lag, na sumasalamin sa isang sensitibong bilis ng paggalaw na hanggang 2m/s; Ang naka-compress na hangin na may mababang lagkit, mababang pagkawala ng pipeline, at mataas na bilis ng daloy ay maaaring umabot sa mas mataas na bilis, ngunit sa mataas na bilis, ito ay may mahinang katatagan at matinding epekto. Karaniwan, ang silindro ay 50 hanggang 500mm/s.
Kontrolin ang pagganap. Ang hydraulic pressure at flow rate ay madaling kontrolin, at maaaring iakma sa pamamagitan ng stepless speed regulation; Ang mababang bilis ng presyon ng hangin ay mahirap kontrolin at tumpak na mahanap, kaya ang kontrol ng servo ay karaniwang hindi ginagawa.
10. Ano ang pagkakaiba sa pagganap sa pagitan ng servo motors at stepper motors?
Ang katumpakan ng kontrol ay iba (ang katumpakan ng kontrol ng servo motors ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likurang dulo ng motor shaft, at ang control accuracy ng servo motors ay mas mataas kaysa sa stepper motors); Iba't ibang mga katangian ng mababang dalas (ang mga servo motor ay tumatakbo nang maayos at hindi nakakaranas ng panginginig ng boses kahit na sa mababang bilis. Sa pangkalahatan, ang mga servo motor ay may mas mahusay na pagganap sa mababang dalas kaysa sa mga stepper na motor); Iba't ibang mga kakayahan sa labis na karga (ang mga stepper motor ay walang mga kakayahan sa labis na karga, habang ang mga servo motor ay may malakas na mga kakayahan sa labis na karga); Iba't ibang pagganap sa pagpapatakbo (open-loop control para sa stepper motors at closed-loop control para sa AC servo drive system); Iba ang pagganap ng pagtugon sa bilis (mas mahusay ang pagganap ng acceleration ng AC servo system).
Oras ng post: Dis-01-2023
