Ang aplikasyon ngmga robot na pang-industriyasa modernong pagmamanupaktura ay lalong laganap. Hindi lamang nila mapapabuti ang kahusayan sa produksyon, bawasan ang mga gastos sa paggawa, ngunit tinitiyak din ang kalidad at katatagan ng produkto. Gayunpaman, upang ganap na magamit ang papel ng mga robot na pang-industriya, kinakailangan upang makabisado ang ilang praktikal at kasanayan sa aplikasyon. Ibubuod ng artikulong ito ang praktikal na operasyon at mga kasanayan sa paggamit ng mga robot na pang-industriya, na maaaring hatiin sa mga sumusunod na pangunahing punto:
1. Paunang paghahanda at ligtas na operasyon:
Unawain ang manual ng pagpapatakbo ng robot, maging pamilyar sa pagbuo ng robot, mga setting ng parameter, at mga limitasyon sa pagganap.
Magsagawa ng kinakailangang pagsasanay sa kaligtasan, magsuot ng personal na kagamitan sa proteksiyon, sumunod sa mga safety operating procedure, at tiyaking gumagana ang robot system sa safe mode.
I-set up ang mga safety fences at emergency stop button para maiwasan ang mga aksidente.
2. Robot programming at debugging:
Gumamit ng software ng robot programming (gaya ng RobotStudio ng ABB, Robot Guide ng FANUC, atbp.) para sa offline na programming upang gayahin ang mga trajectory ng paggalaw ng robot at mga proseso ng gawain.
Matuto at master ang mga robot programming language gaya ng RAPID, Karel, atbp. para sa online programming at debugging.
I-calibrate ang robot tool coordinate system (TCP) para matiyak ang katumpakan ng paggalaw ng robot.
3. Pagpaplano ng trajectory at kontrol sa paggalaw:
Batay sa hugis ng workpiece at mga kinakailangan nghinang, pagpupulong at iba pang mga proseso, magplano ng makatwirang motion trajectory para maiwasan ang interference at banggaan.
Magtakda ng naaangkop na mga parameter ng acceleration at deceleration, bilis, at acceleration para matiyak ang maayos at mahusay na paggalaw.
4. Pagsasama ng mga sensor at visual system:
Master kung paano isama at gamitin ang mga sensor (gaya ng mga force sensor, photoelectric sensor, atbp.) upang makamit ang robot na perception sa panlabas na kapaligiran.
Paggamit ng mga visual system para sa paggabay sa pagpoposisyon, pagkilala ng bahagi, at kontrol sa kalidad upang mapabuti ang katumpakan ng produksyon.
5. Pag-optimize ng proseso at pagsasaayos ng parameter:
Ayusin ang kasalukuyang hinang, boltahe, bilis at iba pang mga parameter ayon sa iba't ibang proseso ng hinang (tulad ng MIG, TIG, laser welding, atbp.).
Para sa mga gawain tulad ng paghawak at pagpupulong, ayusin ang disenyo ng kabit, puwersa ng pagkakahawak, at timing ng paglabas upang matiyak ang katatagan ng proseso.
6. Pag-troubleshoot at pagpapanatili:
Matuto at magsanay ng mga karaniwang paraan ng pag-troubleshoot, gaya ng joint jamming, mga abnormalidad sa komunikasyon, pagkabigo ng sensor, atbp.
Regular na panatilihin ang robot, kabilang ang pagpapadulas, paglilinis, at pag-inspeksyon sa lahat ng mga joint, cable, at sensor ng robot.
Ayon sa mga rekomendasyon ng tagagawa, magsagawa ng preventive maintenance sa oras, kabilang ang pagpapalit ng mga vulnerable na bahagi, pag-inspeksyon sa mga koneksyon sa kuryente, atbp.
7. Pagsasama ng system at pagtutulungang gawain:
Isama ang mga robot sa iba pang kagamitan sa automation (tulad ng mga linya ng conveyor, PLC, AGV, atbp.) upang makamit ang automation ng linya ng produksyon.
Sa paggamit ng mga collaborative na robot, tiyakin ang kaligtasan ng human-machine collaboration at alamin at ilapat ang mga natatanging function ng kaligtasan ng mga collaborative na robot.
8. Patuloy na pag-aaral at teknolohikal na pagbabago:
Sa patuloy na pag-unlad ngteknolohiyang pang-industriya na robot, patuloy kaming mag-follow up sa mga bagong teknolohiya at application, tulad ng mga robot cloud platform at ang application ng AI technology sa mga robot.
Sa buod, ang praktikal na operasyon at mga kasanayan sa aplikasyon ng mga robot na pang-industriya ay sumasaklaw hindi lamang sa mga pangunahing kasanayan tulad ng pagpapatakbo, programming, at pag-debug ng robot mismo, kundi pati na rin ang mga advanced na kakayahan sa aplikasyon tulad ng pagsasama ng system, pag-optimize ng proseso, at pag-iwas sa kaligtasan para sa buong automated na produksyon linya. Sa pamamagitan lamang ng tuluy-tuloy na pagsasanay at pag-aaral ay lubusang magagamit ang kahusayan ng mga robot na pang-industriya, mapapabuti ang kahusayan sa produksyon at kalidad ng produkto.
Oras ng post: Abr-08-2024
