Servo driver,kilala rin bilang "servo controller" o "servo amplifier", ay isang uri ng controller na ginagamit upang kontrolin ang servo motors. Ang function nito ay katulad ng sa isang frequency converter na kumikilos sa mga ordinaryong AC motors, at ito ay bahagi ng isang servo system. Sa pangkalahatan, ang mga servo motor ay kinokontrol sa pamamagitan ng tatlong pamamaraan: posisyon, bilis, at metalikang kuwintas upang makamit ang mataas na katumpakan na pagpoposisyon ng sistema ng paghahatid.
1, Pag-uuri ng mga servo motor
Nahahati sa dalawang kategorya: DC at AC servo motors, AC servo motors ay nahahati pa sa asynchronous servo motors at synchronous servo motors. Sa kasalukuyan, ang mga AC system ay unti-unting pinapalitan ang mga DC system. Kung ikukumpara sa mga DC system, ang AC servo motors ay may mga pakinabang tulad ng mataas na pagiging maaasahan, mahusay na pag-aalis ng init, maliit na sandali ng pagkawalang-galaw, at ang kakayahang magtrabaho sa ilalim ng mataas na boltahe na mga kondisyon. Dahil sa kakulangan ng mga brush at steering gear, ang AC private server system ay naging isang brushless servo system. Ang mga motor na ginamit dito ay mga brushless cage na asynchronous na motor at permanenteng magnet na magkakasabay na motor.
1. Ang DC servo motors ay nahahati sa brushed at brushless motors
① Ang mga motor na walang brush ay may mababang halaga, simpleng istraktura, malaking panimulang torque, malawak na saklaw ng regulasyon ng bilis, madaling kontrolin, at nangangailangan ng pagpapanatili. Gayunpaman, madaling mapanatili ang mga ito (pinapalitan ang mga carbon brush), bumuo ng electromagnetic interference, at may mga kinakailangan para sa operating environment. Karaniwang ginagamit ang mga ito sa mga karaniwang pang-industriya at sibil na aplikasyon na sensitibo sa gastos;
② Ang mga motor na walang brush ay may maliit na sukat, magaan ang timbang, malaking output, mabilis na pagtugon, mataas na bilis, maliit na pagkawalang-kilos, matatag na torque at makinis na pag-ikot, kumplikadong kontrol, katalinuhan, nababaluktot na mga paraan ng elektronikong pag-commutation, maaaring maging square wave o sine wave commutation, walang maintenance, mahusay at nakakatipid ng enerhiya, mababang electromagnetic radiation, mababang pagtaas ng temperatura, mahabang buhay ng serbisyo, at angkop para sa iba't ibang kapaligiran.
2、 Mga katangian ng iba't ibang uri ng servo motors
1. Mga kalamangan at disadvantages ng DC servo motors
Mga Bentahe: Tumpak na kontrol sa bilis, malakas na katangian ng bilis ng torque, simpleng prinsipyo ng kontrol, maginhawang paggamit, at abot-kayang presyo.
Mga disadvantage: Pag-commute ng brush, limitasyon ng bilis, karagdagang resistensya, pagbuo ng mga particle ng wear (hindi angkop para sa dust-free at paputok na kapaligiran)
2. Mga kalamangan at kahinaan ngAC servo motors
Mga Bentahe: Magandang katangian ng kontrol ng bilis, ang makinis na kontrol ay maaaring makamit sa buong saklaw ng bilis, halos walang oscillation, mataas na kahusayan ng higit sa 90%, mababang init na henerasyon, mataas na bilis ng kontrol, mataas na katumpakan na kontrol sa posisyon (depende sa katumpakan ng encoder), maaaring makamit ang pare-parehong torque sa loob ng na-rate na operating area, mababang inertia, mababang ingay, walang pagkasuot ng brush, walang maintenance (angkop para sa walang alikabok at paputok na kapaligiran).
Mga Kakulangan: Ang kontrol ay kumplikado, at ang mga parameter ng driver ay kailangang ayusin sa site upang matukoy ang mga parameter ng PID, na nangangailangan ng higit pang mga kable.
Sa kasalukuyan, ang mga mainstream na servo drive ay gumagamit ng mga digital signal processors (DSP) bilang control core, na maaaring makamit ang mga kumplikadong control algorithm, digitization, networking, at intelligence. Ang mga power device ay karaniwang gumagamit ng mga circuit sa pagmamaneho na idinisenyo gamit ang mga intelligent power modules (IPM) bilang core. Isinasama ng IPM ang mga circuit sa pagmamaneho sa loob at mayroon ding mga fault detection at mga circuit ng proteksyon para sa overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, atbp. Ang mga soft start circuit ay idinaragdag din sa pangunahing circuit upang mabawasan ang epekto ng pagsisimula ng proseso sa driver. Inaayos muna ng power drive unit ang input na three-phase o mains power sa pamamagitan ng three-phase full bridge rectifier circuit upang makuha ang kaukulang DC power. Pagkatapos ng pagwawasto, ang three-phase o mains power ay ginagamit upang himukin ang three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor sa pamamagitan ng three-phase sine PWM voltage source inverter para sa frequency conversion. Ang buong proseso ng power drive unit ay maaaring simpleng inilarawan bilang ang proseso ng AC-DC-AC. Ang pangunahing topology circuit ng rectifier unit (AC-DC) ay isang three-phase full bridge na walang kontrol na rectifier circuit.
1. Mga kable ng driver
Pangunahing kasama sa servo drive ang control circuit power supply, main control circuit power supply, servo output power supply, controller input CN1, encoder interface CN2, at konektadong CN3. Ang control circuit power supply ay isang single-phase AC power supply, at ang input power ay maaaring single-phase o three-phase, ngunit dapat itong 220V. Nangangahulugan ito na kapag ginamit ang three-phase input, dapat na konektado ang ating three-phase power supply sa pamamagitan ng transformer transformer. Para sa mga low-power na driver, maaari itong direktang i-drive sa single-phase, at ang single-phase na paraan ng koneksyon ay dapat na konektado sa R at S terminal. Tandaan na huwag ikonekta ang mga output ng servo motor na U, V, at W sa main circuit power supply, dahil maaaring masunog ang driver. Ang CN1 port ay pangunahing ginagamit para sa pagkonekta sa itaas na controller ng computer, na nagbibigay ng input, output, encoder ABZ three-phase output, at analog na output ng iba't ibang monitoring signal.
2. Mga kable ng encoder
Mula sa figure sa itaas, makikita na gumamit lamang kami ng 5 sa siyam na terminal, kabilang ang isang shielding wire, dalawang power wire, at dalawang serial communication signal (+-), na katulad ng mga wiring ng aming ordinaryong encoder.
3. Port ng komunikasyon
Ang driver ay konektado sa itaas na mga computer tulad ng PLC at HMI sa pamamagitan ng CN3 port, at kinokontrol sa pamamagitan ngkomunikasyon ng MODBUS. Maaaring gamitin ang RS232 at RS485 para sa komunikasyon.
Oras ng post: Dis-15-2023
