Mga collaborative na robotay isang sikat na sub industriya ng robotics sa mga nakaraang taon. Ang mga collaborative na robot ay isang uri ng robot na maaaring ligtas na makipag-ugnayan/makipag-ugnayan nang direkta sa mga tao, nagpapalawak ng katangiang "tao" ng mga pag-andar ng robot at nagtataglay ng ilang partikular na autonomous na gawi at collaborative na kakayahan. Masasabing ang mga collaborative na robot ay ang pinaka-tacit na kasosyo ng mga tao. Sa mga hindi nakaayos na kapaligiran, ang mga collaborative na robot ay maaaring makipagtulungan sa mga tao, Kumpletuhin ang mga itinalagang gawain nang ligtas.
Ang mga collaborative na robot ay may kadalian sa paggamit, flexibility, at kaligtasan. Kabilang sa mga ito, ang kakayahang magamit ay isang kinakailangang kondisyon para sa mabilis na pag-unlad ng mga collaborative na robot sa mga nakaraang taon, ang flexibility ay isang kinakailangang paunang kinakailangan para sa malawakang aplikasyon ng mga collaborative na robot ng mga tao, at ang kaligtasan ay ang pangunahing garantiya para sa ligtas na trabaho ng mga collaborative na robot. Tinutukoy ng tatlong pangunahing katangian na ito ang mahalagang posisyon ng mga collaborative na robot sa larangan ng industrial robotics, at ang kanilang mga sitwasyon sa aplikasyon ay mas malawak kaysa satradisyonal na mga robot na pang-industriya.
Sa kasalukuyan, hindi kukulangin sa 30 domestic at foreign robot manufacturer ang naglunsad ng mga collaborative na robot na produkto at nagpakilala ng mga collaborative na robot sa mga linya ng produksyon upang makumpleto ang precision assembly, testing, product packaging, polishing, machine tool loading at unloading, at iba pang gawain. Nasa ibaba ang isang maikling panimula sa nangungunang sampung mga sitwasyon ng aplikasyon ng mga collaborative na robot.
1. Packaging stacking
Ang packaging palletizing ay isa sa mga aplikasyon ng mga collaborative na robot. Sa tradisyunal na industriya, ang pagtatanggal-tanggal at palletizing ay isang napaka-paulit-ulit na paggawa. Maaaring palitan ng paggamit ng mga collaborative na robot ang manu-manong alternation sa pag-unpack at pag-palletize ng mga packaging box, na kapaki-pakinabang para sa pagpapabuti ng kaayusan at kahusayan sa produksyon ng item stacking. Inalis muna ng robot ang mga packaging box mula sa papag at inilalagay ang mga ito sa linya ng conveyor. Matapos maabot ng mga kahon ang dulo ng linya ng conveyor, sinisipsip ng robot ang mga kahon at isinalansan ang mga ito sa isa pang papag.
Ang dulo ng collaborative na robot ay nilagyan ng force control technology at isang retractable intelligent floating polishing head, na pinapanatili sa patuloy na puwersa sa pamamagitan ng pneumatic device para sa surface polishing. Ang application na ito ay maaaring gamitin upang polish ang iba't ibang uri ng magaspang na bahagi sa industriya ng pagmamanupaktura. Ayon sa mga kinakailangan ng proseso, ang pagkamagaspang sa ibabaw ng piraso ng trabaho ay maaaring halos o tiyak na pinakintab. Maaari din itong mapanatili ang isang pare-pareho ang bilis ng buli at baguhin ang polishing trajectory sa real time ayon sa laki ng contact force sa polishing surface, na ginagawang angkop ang polishing trajectory para sa curvature ng work piece surface at epektibong kinokontrol ang dami ng materyal na inalis. .
3. I-drag ang Pagtuturo
Maaaring manual na hilahin ng mga operator ang collaborative robot upang maabot ang isang tinukoy na pose o lumipat sa isang partikular na trajectory, habang nire-record ang data ng pose sa panahon ng proseso ng pagtuturo, sa isang madaling maunawaan na paraan upang ituro ang mga gawain sa application ng robot. Maaari nitong lubos na paikliin ang kahusayan sa programming ng collaborative robot sa yugto ng pag-deploy ng aplikasyon, bawasan ang mga kinakailangan para sa mga operator, at makamit ang layunin ng pagbawas sa gastos at pagtaas ng kahusayan.
4. Gluing at dispensing
Pinapalitan ng mga collaborative na robot ang gawain ng taopagdikit, na nagsasangkot ng malaking dami ng trabaho at pinong pagkakagawa na may magandang kalidad. Awtomatiko siyang nagbibigay ng pandikit ayon sa programa, nakumpleto ang landas sa pagpaplano, at maaaring kontrolin ang dami ng pandikit na ibinibigay ayon sa mga itinakdang kinakailangan upang matiyak ang pare-parehong dispensing. Ito ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sitwasyon na nangangailangan ng paggamit ng pandikit, tulad ng industriya ng mga piyesa ng sasakyan at industriya ng 3C electronics.
5. Pagpupulong ng gear
Ang collaborative na robot force control assembly technology ay maaaring praktikal na ilapat sa pagpupulong ng mga gear sa mga automotive transmission. Sa panahon ng proseso ng pagpupulong, ang posisyon ng mga gear sa lugar ng pagpapakain ay unang nakikita ng visual system, at pagkatapos ay ang mga gears ay kinuha at tipunin. Sa panahon ng proseso ng pagpupulong, ang antas ng pagkakatugma sa pagitan ng mga gear ay nadarama sa pamamagitan ng isang sensor ng puwersa. Kapag walang puwersa na nakita sa pagitan ng mga gear, ang mga gear ay tumpak na inilalagay sa isang nakapirming posisyon upang makumpleto ang pagpupulong ng mga planetary gear.
6. System welding
Sa kasalukuyang merkado, ang mahuhusay na manu-manong welder ay naging napakahirap, at ang pagpapalit ng manu-manong welding ng collaborative na robot welding ay isang priyoridad na pagpipilian para sa maraming pabrika. Batay sa flexible trajectory na katangian ng mga collaborative na robot na robotic arm, ayusin ang swing arm amplitude at katumpakan, at gumamit ng sistema ng paglilinis at pagputol upang maalis ang pagbara ng welding gun at bawasan ang pagkonsumo at pagkonsumo ng oras sa mga proseso ng manual na operasyon. Ang collaborative robot welding system ay may mataas na katumpakan at repeatability, na ginagawa itong angkop para sa pangmatagalang proseso ng produksyon at tinitiyak ang pare-pareho sa kalidad ng produkto. Ang pagpapatakbo ng programming ng welding system ay napakadaling magsimula, kahit na ang mga walang karanasan na tauhan ay maaaring kumpletuhin ang programming ng welding system sa loob ng kalahating oras. Kasabay nito, ang programa ay maaaring i-save at muling magamit, na lubos na binabawasan ang gastos sa pagsasanay para sa mga bagong empleyado.
7. Lock ng tornilyo
Sa labor-intensive assembly application, ang mga collaborative na robot ay nakakamit ng tumpak na pag-lock ng turnilyo sa pamamagitan ng tumpak na pagpoposisyon at pagkilala, na may malakas na kakayahang umangkop sa produksyon at mga pakinabang. Pinapalitan nila ang mga kamay ng tao upang kumpletuhin ang mga awtomatikong device para sa pagkuha ng screw, paglalagay, at pag-tightening, at maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng matalinong proseso ng pag-lock sa mga negosyo.
8. Inspeksyon ng kalidad
Ang paggamit ng mga collaborative na robot para sa pagsubok ay makakamit ang mataas na kalidad na pagsubok at mas tumpak na mga batch ng produksyon. Sa pamamagitan ng pagsasagawa ng kalidad na inspeksyon sa mga bahagi, kabilang ang komprehensibong inspeksyon ng mga natapos na bahagi, mataas na resolution na imahe na inspeksyon ng mga precision machined na bahagi, at paghahambing at kumpirmasyon sa pagitan ng mga bahagi at mga modelo ng CAD, ang proseso ng kalidad ng inspeksyon ay maaaring awtomatiko upang mabilis na makakuha ng mga resulta ng inspeksyon.
9. Pangangalaga ng kagamitan
Ang paggamit ng collaborative na robot ay maaaring magpanatili ng maraming makina. Nangangailangan ang mga nursing collaborative robot ng I/O docking hardware na partikular sa mga partikular na device, na nag-uudyok sa robot kung kailan papasok sa susunod na cycle ng produksyon o kung kailan magdaragdag ng mga materyales, magpapalaya sa paggawa at pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon.
Bilang karagdagan sa itaas, ang mga collaborative na robot ay inilalapat din sa iba pang hindi pagmamanupaktura at hindi tradisyonal na mga larangan tulad ng mga operasyon sa pagpoproseso, mga medikal at surgical na pamamaraan, warehousing at logistik, at pagpapanatili ng makina. Sa pag-unlad at kapanahunan ng artificial intelligence, ang mga collaborative na robot ay magiging mas matalino at magsasagawa ng higit pang mga responsibilidad sa trabaho sa maraming larangan, na magiging mahalagang katulong para sa mga tao.
Oras ng post: Dis-16-2023
