“Ang threshold para sapagpapalletizingay medyo mababa, ang pagpasok ay medyo mabilis, ang kumpetisyon ay mahigpit, at ito ay pumasok sa yugto ng saturation.
Sa mga mata ng ilang 3D visual na manlalaro, "Maraming manlalaro ang nagtatanggal ng mga papag, at dumating ang yugto ng saturation na may mababang kita, na hindi na itinuturing na isang magandang negosyo.
Ganito ba talaga?
Napansin ng GGII na sa harap ng mga kaibigan na umuunlad, ang isa pang grupo ng mga 3D visual player ay matatag na naniniwala na "ang penetration rate ng awtomatikong palletizing ay napakababa, at marami pa ring mga lugar na hindi pa nasakop. Ang kisame ay sapat na mataas .
Sa pag-unlad ng teknolohiya at ang pagbilis ng modernisasyon, ang mga pangangailangan ng mga tao para sa bilis ng paghawak ay nagiging mas mataas at mas mataas. Gayunpaman, sa trend ng pag-upgrade ng pagkonsumo, ang mga uri ng mga papasok na materyales ay sagana at madalas na idinagdag. Ang tradisyonal na manual palletizing ay maaari lamang ilapat sa mga sitwasyon kung saan ang mga materyales ay magaan, na may malalaking pagbabago sa laki at hugis, at maliit na throughput. Kung umaasa pa rin ito sa lakas-tao, malayo ito sa pagtugon sa mga kinakailangan sa bilis ng mga negosyo.
Mula sa pananaw ng senaryo, ang mga sitwasyon sa pagtatanggal-tanggal at pag-pallet ay maaaring hatiin sa iisang code, single code, mixed code, at mixed code. Kasama sa mga karaniwang kagamitan ang mga palletizing machine,mga palletizing robot, robots+machine vision, atbp.
Kaya, naniniwala ito na ang mga manlalaro na nagtatanggal ng mga papag at tinatalakay ang mga espada ay maaaring halos nahahati sa dalawang paksyon; Tradisyunal na palletizing machine pie at palletizing robot pie na hindi nangangailangan ng machine vision; Ang ibang paksyon ay kinakatawan ng mga manlalaro ng machine vision na biswal na ginagabayan upang lansagin ang mga papag.
Para sa mga terminal na negosyo, ang mga palletizing machine at robot ay maaaring gawing mas maayos at aesthetically kasiya-siya ang mga papasok na materyales, makatipid sa mga gastos, at mapabuti ang kahusayan sa produksyon, na ginagawa silang isa sa mga matutulis na tool para sa pagpapabilis ng automated na produksyon.
Saan natitira ang mga pagkakataon para sa paksyon ng machine vision bilang tradisyunal na paksyon ng palletizer at paksyon ng palletizing robot na "maghalo nang masigla" sa merkado ng palletizing?
The Road to Differentiation - Mixed Palletizing
Ang karaniwang kababalaghan sa merkado ay madalas na mayroong mga tagasunod at imitators, at paminsan-minsan ay may mga nakakagambala, ngunit ang pinakamahirap ay ang nagtatag.
Kapag pumasok sa isang partikular na merkado sa unang pagkakataon, ang pagkakataon para sa mga manlalaro na makatanggap ng mga tiket sa pagpasok ay kung paano tumuon sa mga punto ng sakit ng eksena at lumakad sa landas ng pagkakaiba.
Ang pagkuha ng palletizing ng mga karton na kahon bilang isang halimbawa. Mula sa pananaw ng eksena, ang single code scene ay medyo simple at tradisyonal, karaniwang ginagamit ang parehong uri ng papasok na materyal para sa palletizing, na may mga palletizing machine at palletizing robot na mas karaniwang ginagamit; Ang solong pagtatanggal-tanggal ay karaniwang ang pagtatanggal-tanggal ng parehong uri ng karton na kahon, na nangangailangan ng visual na gabay; Pangunahing kinasasangkutan ng pinaghalong pagtatanggal-tanggal ang pagtatanggal-tanggal ng iba't ibang uri ng mga karton na kahon, na nangangailangan ng visual na patnubay; Ang paghahalo ng mga code ay nagsasangkot din ng iba't ibang uri ng karton na palletizing at nangangailangan ng visual na pag-verify.
Samakatuwid, sa pananaw ng mga kumpanya ng 3D vision, ang pangangailangan para sa 3D vision sa palletizing market ay malayo sa puspos.
1.Halong pagtatanggal
Una, tingnan natin ang halo-halong pagtatanggal-tanggal.
Sa ngayon, hindi pa umabot sa 10000 ang pinagsama-samang bilang ng mga visual depalletizing unit (set) sa China, at hindi pa nakakamit ang automated depalletizing. Ang proporsyon ng depalletizing na nangangailangan ng visual na pakikipagtulungan ay napakataas.
Hinuhulaan ni Fei Zheping na ang proporsyon na ito ay maaaring lumampas sa 90% sa hinaharap. Sa kasalukuyan, ang depalletizing ay ang pinakamalawak na ginagamit at hinihingi na senaryo sa industriya ng automation. 80% -90% ngrobotAng mga application ng pakikipagtulungan sa mata ng kamay ay nasa depalletizing, at ang palletizing (iisang code) ay mas mababa sa 10%.
Samakatuwid, mula sa perspektibo ng pangangailangan sa merkado at mga teknikal na kakayahan, ang pag-depalletize ng mga sitwasyon ng aplikasyon ay maaaring i-standardize at walang palya, nang walang anumang pangalawang pag-unlad.
2. Pinaghalong code
Hindi tulad ng iba pang mga senaryo, sa palletizing scenario, ang mixed coding ang pinakakumplikado. Kung paano maglagay ng mga kalakal ng iba't ibang kategorya, laki, at hugis sa parehong papag at makamit ang isang tiyak na antas ng kahusayan sa trabaho ay ang kahirapan ng pinaghalong coding work.
Halimbawa, sa panahon ng proseso ng pag-iimbak at transportasyon, ang proporsyon ng palletized na transportasyon ay medyo mababa, na may 70-80% ng mga kalakal ay hindi palletized. Ang automation penetration rate ng prosesong ito ay medyo mababa, dahil ang mga pallet ay kailangang alisin at kolektahin pabalik.
Automated penetration rate ng mixed palletizing?
Ang pangangailangan para sa halo-halong palletizing ay dumating, at ang mga punto ng sakit ay halata. Ang hamon na kinakaharap ng mga 3D visual na manlalaro ay - paano mapabilis ang pagtaas ng automation penetration rate ng mixed palletizing?
Para sa mga 3D visual na manlalaro, ang pangunahing priyoridad ay upang malutas ang problema ng mababang kahusayan.
Halimbawa, sa mga praktikal na sitwasyon, karaniwan nang makaharap ang problema ng hindi maayos na pinaghalong palletizing, kung saan ang mga kalakal ay random na inihahatid sa palletizing workstation na may iba't ibang laki at detalye sa mga conveyor belt. Dahil sa kawalan ng kakayahan ng workstation na mahulaan ang lahat ng paparating na mga detalye at sukat ng produkto sa conveyor belt, hindi posibleng makamit ang pandaigdigang pinakamainam na pagpaplano.
Ang umiiral na algorithm ng BPP (Bin Packaging Problem) ay hindi maaaring direktang gamitin sa mga aktwal na senaryo ng logistik. Ang ganitong uri ng problema sa palletizing, kung saan ang lahat ng mga detalye at sukat ng produkto ay hindi malalaman nang maaga, ay mas kumplikado kaysa sa pangkalahatang online na packing BPP-k na problema (K ay tumutukoy sa mga detalye ng produkto at mga sukat na maaaring malaman nang maaga ng palletizing workstation) .
Sa mga praktikal na sitwasyon ng aplikasyon, k ay katumbas ng 1 o 3? Maaari bang kunin ng device ang isang item sa tatlo, o maaari bang kunin ang isang item para sa isang item lang? Maaari man itong mahulaan nang maaga, ang mga kinakailangan para sa mga algorithm ay magiging medyo mataas. Kasabay nito, ang laki at taas ng mga kalakal ay isa rin sa mga salik na nakakaapekto sa algorithm. Dahil sa mga katangian ng mga pallet, ang palletizing algorithm ay mas kumplikado kaysa sa pangkalahatang BPP-k packing algorithm, na isinasaalang-alang hindi lamang ang rate ng paglo-load kundi pati na rin ang katatagan ng hugis ng palletizing.
Itinuro ni King Sanad Yoshiyama: Para sa mga 3D vision enterprise, ang teknikal na kahirapan ng mga halo-halong eksena ng code ay nasa antas ng algorithm. Sa pamamagitan ng paggamit ng aming mga pakinabang sa algorithm, hindi lamang namin malulutas ang mga problema gaya ng mixed code at mixed disassembly na hindi kayang lutasin ng mga tradisyonal na palletizer at unloader, ngunit maaari rin naming i-optimize ang mga matatalinong algorithm gaya ng visual recognition algorithm, motion planning algorithm, stack type planning algorithm, at palletizing algorithm upang mapabuti ang paggamit ng tray, stack stability, loading rate, at iba pa.
Gayunpaman, sa mata ng iba pang mga manlalaro, ang mga bagay na may magkakaibang hugis at sukat ay isa rin sa mga dahilan ng mababang penetration rate ng hybrid depalletizing automation.
Sa kasalukuyan, ang pangunahing mga depalletizing na bagay sa merkado ay mga sako, karton at foam box. Ang iba't ibang gumaganang bagay ay may iba't ibang mga kinakailangan para sa 3D vision.
Ang pag-target sa mga punto ng sakit, sa pamamagitan ng mapagkumpitensyang mga hadlang na itinatag ng kanilang mga pangunahing teknolohiya, tukuyin ang mababang mga link sa automation ng pinaghalong code at magbigay ng mga naka-target na solusyon.
Ang Sanad 3D visual intelligent palletizing workstation ay gumagamit ng mataas na frame at high-resolution na DLP binocular stereo camera, na may malakas na pagkilala para sa mga contour ng package na may iba't ibang kulay, materyales, at laki; Batay sa malalim na mga algorithm sa pag-aaral, makakamit nito ang pagse-segment at pagpoposisyon ng lahat ng uri ng mga naka-stack na pakete, pagsasama-sama ng 2D at 3D na impormasyon upang tumpak na makuha ang kulay, laki, tabas, posisyon, anggulo at iba pang impormasyon ng package; Nilagyan ng mga advanced na algorithm tulad ng collision detection at trajectory planning, mabisa nitong maiiwasan ang mga banggaan at makahawak ng isa o maraming bagay nang sabay-sabay ayon sa aktwal na mga sitwasyon; Suportahan ang mixed box style palletizing at cage dismantling.
Bilang karagdagan, sa isang kahulugan, ito ay isang pagkakataon para sa mga negosyo ng machine vision, pati na rin para sa mga negosyo ng robotics.
Nahaharap sa walang katapusang mga pagkakataong nakatago sa hybrid depalletizing, nagsimulang magtulungan ang mga roboticist at visually guided destacker.
Ang visual na gabay para sa palletizing ay isang magandang negosyo pa rin?
To get to the point, magandang negosyo pa ba ang palletizing?
Ayon sa data ng pananaliksik mula sa GGII, noong 2022, ang dami ng shipment ng mga 3D camera na ginagabayan ng mga robot sa China ay lumampas sa 8500 units, kung saan humigit-kumulang 2000 units ang ipinadala para sa palletizing, na nagkakahalaga ng halos 24%.
Mula sa pananaw ng data, ang 3D vision ay mayroon pa ring malaking potensyal para sa pag-unlad sa aplikasyon ng palletizing. Nahaharap sa espasyo sa merkado na inilabas ng palletizing, ang mga kumpanya ng machine vision ay aktibong naglalatag o nagmumungkahi ng mga solusyon, o naglalabas ng mga produkto ng hardware at software system upang matugunan ang nababaluktot at magkakaibang mga pangangailangan sa paghahalo ng palletizing, na tumutulong sa mga negosyo na bawasan ang mga gastos at pataasin ang kahusayan.
Ilang tagaloob ng industriya ang nagpahayag, "Maganda man ito o hindi, sa pamamagitan lamang ng pagsali sa industriya ay magkakaroon ng mas mahusay na pang-unawa ang isa.
Sa harap ng isang matalim na pagtaas sa mga manlalaro, sa pananaw ni Fei Zheping, mayroon lamang isang landas patungo sa pinakahuling pattern at nagwagi ng depalletizing market: tunay na murang mga standardized na produkto.
Ang tinatawag na standardization ay tumutukoy sa pagsasama ng mga 3D camera at depalletizing software, na maaaring ituring bilang isang solong produkto. Ang mga customer ay hindi na kailangan ng visual na pag-debug, at maaaring mabilis na makapagsimula at makamit ang tunay na on-site na mabilis na pag-deploy.
Kaya, magandang negosyo pa rin ba ang visual guided palletizing?
Oras ng post: Okt-09-2023