Sa panahon ngayon ng mabilis na pag-unlad ng teknolohiya, ang mga robot na pang-industriya ay naging isang kailangang-kailangan at mahalagang bahagi ng industriya ng pagmamanupaktura. Binabago nila ang mode ng produksyon ng tradisyonal na industriya ng pagmamanupaktura sa kanilang mataas na kahusayan, katumpakan, at pagiging maaasahan, na nagpo-promote ng pag-upgrade at pagbabago ng industriya. Ang malawakang paggamit ng mga robot na pang-industriya ay hindi lamang nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon at kalidad ng produkto, ngunit binabawasan din ang mga gastos at intensity ng paggawa, na lumilikha ng malaking benepisyo sa ekonomiya at mapagkumpitensyang mga bentahe para sa mga negosyo.
kahulugan
Ang mga robot na pang-industriya aymulti joint robotic arms o multi degree of freedom machine devicedinisenyo para sa larangan ng industriya. Maaari silang awtomatikong magsagawa ng mga gawain at umasa sa kanilang sariling kapangyarihan at mga kakayahan sa pagkontrol upang makamit ang iba't ibang mga pag-andar.
pag-uuri
Inuri ayon sa istrukturang anyo
1. Cartesian coordinate robot: Mayroon itong tatlong linear moving joints at gumagalaw kasama ang X, Y, at Z axes ng Cartesian coordinate system.
2. Cylindrical coordinate robot: Mayroon itong isang umiikot na joint at dalawang linear na gumagalaw na joints, at ang workspace nito ay cylindrical.
3. Spherical coordinate robot: Mayroon itong dalawang umiikot na joint at isang linear na gumagalaw na joint, at ang workspace nito ay spherical.
4. Joint type na robot: Mayroon itong maraming umiikot na joints, flexible na paggalaw, at malaking workspace.
Inuri ayon sa larangan ng aplikasyon
1. Paghawak ng robot: ginagamit para sa paghawak ng materyal, pag-load at pagbabawas, at palletizing.
2. Welding robots: ginagamit para sa iba't ibang proseso ng welding, tulad ng arc welding, gas shielded welding, atbp.
3. Assembly robot: ginagamit para sa component assembly work.
4. Spraying robot: ginagamit para sa surface spraying treatment ng mga produkto.
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho at mga bahagi ng mga robot na pang-industriya
（1） Prinsipyo sa paggawa
Ang mga robot na pang-industriya ay tumatanggap ng mga tagubilinsa pamamagitan ng control system at himukin ang mekanismo ng pagpapatupad upang makumpleto ang iba't ibang mga aksyon. Karaniwang kasama sa control system nito ang mga sensor, controller, at driver. Ginagamit ang mga sensor upang makita ang impormasyon tulad ng posisyon, postura, at kapaligiran sa pagtatrabaho ng mga robot. Ang controller ay bumubuo ng mga tagubilin sa kontrol batay sa impormasyon ng feedback mula sa mga sensor at preset na mga programa, at ang driver ay nagko-convert ng mga tagubilin sa kontrol sa paggalaw ng motor upang makamit ang mga aksyon ng robot.
（2） Mga Bahagi
1. Mechanical body: kabilang ang katawan, braso, pulso, kamay, at iba pang istruktura, ito ang mekanismo ng pagpapatupad ng paggalaw ng robot.
2. Sistema ng pagmamaneho: Nagbibigay ng kapangyarihan para sa paggalaw ng robot, kadalasan kasama ang mga motor, reducer, at mekanismo ng paghahatid.
3. Sistema ng kontrol: Ito ang pangunahing bahagi ng robot, na responsable sa pagkontrol sa paggalaw, pagkilos, at pagpapatakbo ng robot.
4. Perception system: binubuo ng iba't ibang sensors tulad ng position sensors, force sensors, visual sensors, atbp., na ginagamit upang makita ang working environment at self state ng robot.
5. End effector: Ito ay isang tool na ginagamit ng mga robot para kumpletuhin ang mga partikular na gawain, tulad ng grasping tools, welding tools, spraying tools, atbp.
Mga kalamangan at lugar ng aplikasyon ng mga robot na pang-industriya
（1） Mga kalamangan
1. Pagbutihin ang kahusayan sa produksyon
Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring gumana nang tuluy-tuloy, na may mabilis na bilis ng paggalaw at mataas na katumpakan, na maaaring lubos na paikliin ang ikot ng produksyon at mapabuti ang kahusayan sa produksyon. Halimbawa, sa linya ng produksyon ng sasakyan, maaaring kumpletuhin ng mga robot ang mga gawain tulad ng pagwelding at pagpipinta ng katawan sa maikling panahon, pagpapabuti ng kahusayan at output ng produksyon.
2. Pagbutihin ang kalidad ng produkto
Ang robot ay may mataas na katumpakan at mahusay na repeatability sa mga paggalaw nito, na maaaring matiyak ang katatagan at pagkakapare-pareho ng kalidad ng produkto. Sa industriya ng pagmamanupaktura ng electronics, ang mga robot ay maaaring tumpak na magsagawa ng paglalagay at pagpupulong ng chip, pagpapabuti ng kalidad at pagiging maaasahan ng produkto.
3. Bawasan ang mga gastos sa paggawa
Maaaring palitan ng mga robot ang manu-manong paggawa upang makumpleto ang mga paulit-ulit at mataas na intensidad na gawain, na binabawasan ang pangangailangan para sa manu-manong paggawa at sa gayon ay nagpapababa ng mga gastos sa paggawa. Kasabay nito, ang halaga ng pagpapanatili ng mga robot ay medyo mababa, na maaaring makatipid ng maraming gastos para sa mga negosyo sa katagalan.
4. Pagbutihin ang kapaligiran sa pagtatrabaho
Ang ilang mapanganib at malupit na kapaligiran sa pagtatrabaho, tulad ng mataas na temperatura, mataas na presyon, nakakalason at nakakapinsalang mga sangkap, ay nagdudulot ng banta sa pisikal na kalusugan ng mga manggagawa. Maaaring palitan ng mga robot na pang-industriya ang paggawa ng tao sa mga kapaligirang ito, pagpapabuti ng kapaligiran sa pagtatrabaho at pagtiyak sa kaligtasan at kalusugan ng mga manggagawa.
（2） Mga Uso sa Pag-unlad
1. Katalinuhan
Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya ng artificial intelligence, ang mga robot na pang-industriya ay magiging lalong matalino. Ang mga robot ay magkakaroon ng kakayahang matuto nang nakapag-iisa, gumawa ng mga autonomous na desisyon, at umangkop sa kanilang kapaligiran, na magbibigay-daan sa kanila na mas mahusay na makumpleto ang mga kumplikadong gawain.
2. Pakikipagtulungan ng makina ng tao
Ang mga robot na pang-industriya sa hinaharap ay hindi na magiging mga indibidwal, ngunit mga kasosyo na may kakayahang makipagtulungan sa mga manggagawang tao. Ang mga robot na collaborative na robot ng tao ay magkakaroon ng mas mataas na kaligtasan at flexibility, at maaaring makipagtulungan sa mga manggagawang tao sa parehong workspace upang makumpleto ang mga gawain.
3. Miniaturization at lightweighting
Upang umangkop sa higit pang mga sitwasyon ng aplikasyon, bubuo ang mga robot na pang-industriya patungo sa miniaturization at lightweighting. Ang mga maliliit at magaan na robot ay maaaring gumana sa makitid na mga puwang, na ginagawa itong mas nababaluktot at maginhawa.
4. Ang mga patlang ng aplikasyon ay patuloy na lumalawak
Ang mga lugar ng aplikasyon ng mga robot na pang-industriya ay patuloy na lalawak, bilang karagdagan sa mga tradisyunal na larangan ng pagmamanupaktura, malawak din itong gagamitin sa medikal, agrikultura, serbisyo at iba pang larangan.
Mga Hamon at Countermeasure na Kinakaharap ng Pagbuo ng Mga Industrial Robot
（1） Hamon
1. Teknikal na bottleneck
Bagama't ang teknolohiyang pang-industriya na robot ay gumawa ng mahusay na pag-unlad, mayroon pa ring mga bottleneck sa ilang pangunahing teknolohikal na aspeto, tulad ng kakayahan sa pagdama, kakayahang magsasarili sa paggawa ng desisyon, at flexibility ng mga robot.
2. Mataas na gastos
Ang mga gastos sa pagbili at pagpapanatili ng mga robot na pang-industriya ay medyo mataas, at para sa ilang maliliit at katamtamang laki ng mga negosyo, ang limitasyon ng pamumuhunan ay mataas, na naglilimita sa kanilang malawakang aplikasyon.
3. Kakulangan sa talento
Ang pananaliksik at pagpapaunlad, aplikasyon, at pagpapanatili ng mga robot na pang-industriya ay nangangailangan ng isang malaking bilang ng mga propesyonal na talento, ngunit sa kasalukuyan ay may kakulangan ng mga kaugnay na talento, na naghihigpit sa pag-unlad ng industriya ng robot na pang-industriya.
（2） Diskarte sa pagtugon
1. Palakasin ang pananaliksik at pagpapaunlad ng teknolohiya
Palakihin ang pamumuhunan sa pananaliksik at pagpapaunlad ng mga pangunahing teknolohiya para sa mga robot na pang-industriya, lumampas sa mga teknolohikal na bottleneck, at pagbutihin ang pagganap at antas ng katalinuhan ng mga robot.
2. Bawasan ang mga gastos
Sa pamamagitan ng teknolohikal na pagbabago at malakihang produksyon, ang gastos ng mga robot na pang-industriya ay maaaring mabawasan, ang kanilang pagiging epektibo sa gastos, at mas maraming mga negosyo ang kayang bilhin ang mga ito.
3. Palakasin ang paglinang ng talento
Palakasin ang edukasyon at pagsasanay ng mga major na may kaugnayan sa robot na pang-industriya, linangin ang higit pang mga propesyonal na talento, at matugunan ang mga pangangailangan ng pag-unlad ng industriya.
7, Konklusyon
Bilang isang makabagong puwersa sa industriya ng pagmamanupaktura,mga robot na pang-industriyanagkaroon ng mahalagang papel sa pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, kalidad ng produkto, at pagbabawas ng mga gastos sa paggawa. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at pagpapalawak ng mga larangan ng aplikasyon, ang mga prospect ng pag-unlad ng mga robot na pang-industriya ay malawak. Gayunpaman, mayroon ding ilang hamon sa proseso ng pag-unlad na kailangang tugunan sa pamamagitan ng mga hakbang tulad ng pagpapalakas ng pananaliksik at pagpapaunlad ng teknolohiya, pagbabawas ng mga gastos, at paglinang ng mga talento. Naniniwala ako na sa hinaharap, ang mga robot na pang-industriya ay magdadala ng higit pang mga pagkakataon at pagbabago sa pag-unlad ng industriya ng pagmamanupaktura, na nagsusulong ng pag-unlad nito tungo sa katalinuhan, kahusayan, at pagiging berde.
Oras ng post: Aug-07-2024
