Paglutas ng mga depekto sa welding sa mga welding robotkadalasang kinabibilangan ng mga sumusunod na aspeto:
1. Pag-optimize ng parameter:
Mga parameter ng proseso ng welding: Isaayos ang kasalukuyang welding, boltahe, bilis, rate ng daloy ng gas, anggulo ng elektrod at iba pang mga parameter upang tumugma sa mga materyales sa hinang, kapal, magkasanib na anyo, atbp. Maaaring maiwasan ng mga tamang setting ng parameter ang mga problema tulad ng paglihis ng welding, undercutting, porosity, at splashing .
Mga parameter ng swing: Para sa mga sitwasyong nangangailangan ng swing welding, i-optimize ang swing amplitude, frequency, mga anggulo ng pagsisimula at pagtatapos, atbp. upang mapabuti ang pagbuo ng weld at maiwasan ang mga depekto.
2. Welding gun at workpiece positioning:
TCP calibration: Tiyakin ang katumpakan ng welding gun center point (TCP) upang maiwasan ang welding deviation na dulot ng hindi tumpak na pagpoposisyon.
● Workpiece fixture: Tiyakin na ang workpiece fixture ay matatag at tumpak na nakaposisyon upang maiwasan ang mga depekto sa welding na dulot ng deformation ng workpiece sa panahon ng proseso ng welding.
3. Teknolohiya sa pagsubaybay sa weld seam:
Visual sensor: Real time na pagsubaybay sa posisyon at hugis ng weld gamit ang mga visual o laser sensor, awtomatikong pagsasaayos ng trajectory ng welding gun, tinitiyak ang katumpakan ng pagsubaybay sa weld at pagbabawas ng mga depekto.
Arc sensing: Sa pamamagitan ng pagbibigay ng impormasyon ng feedback tulad ng arc voltage at current,ang mga parameter ng hinangat ang postura ng baril ay dynamic na inaayos upang umangkop sa mga pagbabago sa ibabaw ng workpiece, na pumipigil sa welding deviation at undercutting.
4. Proteksyon sa gas:
Ang kadalisayan ng gas at rate ng daloy: Tiyakin na ang kadalisayan ng mga proteksiyon na gas (tulad ng argon, carbon dioxide, atbp.) ay nakakatugon sa mga kinakailangan, ang daloy ng rate ay angkop, at maiwasan ang porosity o mga depekto sa oksihenasyon na dulot ng mga isyu sa kalidad ng gas.
● disenyo at paglilinis ng nozzle: Gumamit ng mga nozzle na may naaangkop na laki at hugis, regular na linisin ang mga panloob na dingding at duct ng mga nozzle, at tiyaking pantay at maayos na natatakpan ng gas ang mga welds.
5. Mga materyales sa hinang at pretreatment:
Pagpili ng welding wire: Pumili ng mga welding wire na tumutugma sa base na materyal upang matiyak ang mahusay na pagganap ng welding at kalidad ng weld.
● Paglilinis ng workpiece: Alisin ang mga dumi gaya ng mantsa ng langis, kalawang, at kaliskis ng oxide mula sa ibabaw ng workpiece upang matiyak ang malinis na welding interface at mabawasan ang mga depekto sa welding.
6. Programming at pagpaplano ng landas:
Welding path: Makatwirang planuhin ang mga panimulang punto at pagtatapos, pagkakasunud-sunod, bilis, atbp. ng welding upang maiwasan ang mga bitak na dulot ng konsentrasyon ng stress at matiyak na ang weld seam ay pare-pareho at puno.
● Iwasan ang interference: Kapag nagprograma, isaalang-alang ang spatial na relasyon sa pagitan ng welding gun, workpiece, fixture, atbp. para maiwasan ang mga banggaan o interference sa proseso ng welding.
7. Pagsubaybay at kontrol sa kalidad:
Pagsubaybay sa proseso: Real time na pagsubaybay sa mga pagbabago ng parameter at kalidad ng weld sa panahon ng proseso ng welding gamit ang mga sensor, data acquisition system, atbp., upang agad na matukoy at maitama ang mga problema.
● Non-destructive testing: Pagkatapos ng welding, ang ultrasonic, radiographic, magnetic particle at iba pang non-destructive testing ay isasagawa upang kumpirmahin ang panloob na kalidad ng weld, at ang mga hindi kwalipikadong weld ay dapat ayusin.
8. Pagsasanay at pagpapanatili ng mga tauhan:
● Pagsasanay ng operator: Tiyaking pamilyar ang mga operator sa mga proseso ng welding, pagpapatakbo ng kagamitan, at pag-troubleshoot, maaaring magtakda at mag-adjust nang tama ng mga parameter, at agarang mahawakan ang mga problemang lalabas sa proseso ng welding.
● Pagpapanatili ng kagamitan: Regular na pagpapanatili, inspeksyon, at pagkakalibrate ngmga robot ng hinangupang matiyak na sila ay nasa mabuting kalagayan sa pagtatrabaho.
Sa pamamagitan ng mga komprehensibong hakbang na nabanggit sa itaas, ang mga depekto sa welding na nabuo ng mga welding robot ay maaaring epektibong mabawasan, at ang kalidad ng welding at kahusayan sa produksyon ay maaaring mapabuti. Ang mga partikular na solusyon ay nangangailangan ng customized na disenyo at pagpapatupad batay sa aktwal na mga kondisyon ng welding, mga uri ng kagamitan, at mga katangian ng depekto.
Oras ng post: Hun-17-2024
