Ang pagpili ngmga robot na pang-industriyaay isang kumplikadong gawain na isinasaalang-alang ang maraming mga kadahilanan. Ang mga sumusunod ay ilang pangunahing pagsasaalang-alang:
1. Mga sitwasyon at kinakailangan sa aplikasyon:
Linawin kung saang linya ng produksyon gagamitin ang robot, gaya ng welding, assembly, handling, spraying, polishing, palletizing, at iba pang iba't ibang sitwasyon ng application.
Isaalang-alang ang mga katangian, sukat, timbang, at hugis ng mga materyales sa linya ng produksyon.
2. Load capacity:
Pumili ng mga robot batay sa maximum na timbang na kinakailangan para sa paghawak o pagpapatakbo ng mga materyales, na tinitiyak na sapat ang kanilang kapasidad sa kargamento upang maisagawa ang gawain.
3. Saklaw ng trabaho:
Tinutukoy ng laki ng workspace ng robot ang naaabot nitong saklaw, na tinitiyak na angbraso ng robotmaaaring matugunan ang mga pangangailangan ng lugar ng pagtatrabaho.
4. Katumpakan at paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon:
Para sa mga gawaing nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng precision assembly at welding, ang mga robot ay dapat na may mataas na katumpakan sa pagpoposisyon at paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon.
5. Bilis at oras ng beat:
Pumili ng mga robot ayon sa mga kinakailangan sa ritmo ng linya ng produksyon, at ang mga mabilis na robot ay maaaring mapabuti ang kahusayan sa produksyon.
6. Flexibility at programmability:
Isaalang-alang kung sinusuportahan ng mga robot ang flexible programming at maaaring umangkop sa mga pagbabago sa mga gawain sa produksyon.
7. Paraan ng pag-navigate:
Pumili ng mga naaangkop na paraan ng pag-navigate batay sa layout ng linya ng produksyon at mga kinakailangan sa proseso, tulad ng nakapirming landas, libreng landas, laser navigation, visual navigation, atbp.
8. Control system at software:
Tiyakin ang maayos na pagsasama ng robot control system sa umiiral na production management system, ERP system, atbp. sa pabrika.
9. Kaligtasan at Proteksyon:
Ang mga robot ay dapat na nilagyan ng naaangkop na mga aparatong pangkaligtasan, tulad ng mga bakod na pangkaligtasan, mga rehas, mga aparatong pang-emergency na stop, atbp., upang matiyak ang kaligtasan ng pakikipagtulungan ng tao-machine.
10. Pagpapanatili at Serbisyo:
Isaalang-alang ang serbisyo pagkatapos ng benta at mga kakayahan sa teknikal na suporta ng mga tagagawa ng robot, pati na rin ang supply ng mga ekstrang bahagi.
11. Gastos sa pamumuhunan at rate ng pagbabalik:
Kalkulahin ang mga gastos sa pag-input at inaasahang benepisyo, kabilang ang gastos sa pagbili, gastos sa pag-install at pagkomisyon, gastos sa pagpapatakbo at pagpapanatili ng robot mismo. Sa pamamagitan ng komprehensibong pagtimbang sa mga salik sa itaas, ang robot na pang-industriya na pinakaangkop para sa mga partikular na pangangailangan sa linya ng produksyon ay maaaring mapili.
Bilang karagdagan, sa pag-unlad ng teknolohiya, kinakailangan ding bigyang-pansin kung ang mga robot ay may mga advanced na katangian tulad ng katalinuhan, autonomous na pag-aaral, at pakikipagtulungan ng tao-machine, upang mas mahusay na umangkop sa mga kapaligiran sa produksyon sa hinaharap.
Kapag pumipili ng mga robot na pang-industriya, dapat sundin ang mga sumusunod na prinsipyo:
1. Applicability principle: Pumili ng mga uri ng robot batay sa mga partikular na kinakailangan sa proseso sa linya ng produksyon, tulad ng arc welding, spot welding, assembly, handling, gluing, cutting, polishing, packaging, atbp. Tiyaking magagawa ng mga robot ang mga itinalagang gawain sa produksyon
2. Prinsipyo ng pag-load at stroke: Piliin ang kapasidad ng pagkarga ng robot ayon sa bigat ng mga materyales na dadalhin o patakbuhin, at piliin ang haba ng span ng braso at working radius ng robot ayon sa saklaw ng pagpapatakbo.
3. Prinsipyo ng katumpakan at bilis: Para sa mga high-precision na gawain tulad ng precision assembly at electronic assembly, kinakailangang pumili ng mga robot na may mataas na repeatability at katumpakan ng pagpoposisyon. Kasabay nito, piliin ang naaangkop na bilis ng paggalaw batay sa ritmo ng produksyon at mga kinakailangan sa kahusayan.
4. Mga prinsipyo ng kakayahang umangkop at scalability: Isaalang-alang kung ang robot ay may sapat na kakayahang umangkop upang umangkop sa mga pagbabago sa iba't ibang mga produkto o linya ng produksyon, at kung sinusuportahan nito ang mga kasunod na pag-upgrade at pagpapalawak.
5. Prinsipyo sa kaligtasan: Tiyakin na ang robot ay may kumpletong mga hakbang sa pagprotekta sa kaligtasan, tulad ng mga bakod na pangkaligtasan, mga aparatong pang-emergency na stop, mga sensor sa kaligtasan, atbp., at sumusunod sa mga nauugnay na pamantayan at regulasyon sa kaligtasan.
6. Prinsipyo ng Pagsasama at Pagkatugma: Isaalang-alang ang pagiging tugma at pagsasama ng mga sistema ng pagkontrol ng robot sa mga umiiral nang kagamitan sa produksyon, mga sistema ng kontrol sa linya ng produksyon, mga sistema ng ERP/MES, atbp., at kung ang pagbabahagi ng data at komunikasyon sa real-time ay makakamit.
7. Mga Prinsipyo ng pagiging maaasahan at pagpapanatili: Pumili ng mga tatak ng robot na may magandang reputasyon sa tatak, mataas na pagiging maaasahan, mahabang buhay ng serbisyo, maginhawang pagpapanatili, at sapat na supply ng mga ekstrang bahagi.
8. Prinsipyo ng ekonomiya: Batay sa mga salik tulad ng mga paunang gastos sa pamumuhunan, mga gastos sa pagpapatakbo, inaasahang buhay ng serbisyo, pagkonsumo ng enerhiya, at mga gastos sa pagpapanatili, magsagawa ng buong pagsusuri sa gastos sa siklo ng buhay upang matiyak ang makatwirang pagbabalik ng pamumuhunan.
9. Teknikal na suporta at mga prinsipyo ng serbisyo: Suriin ang teknikal na lakas, mga kakayahan sa serbisyo, at pagkatapos ng benta na mga pangako ng serbisyo ng mga tagagawa ng robot upang matiyak ang epektibong teknikal na suporta sa panahon ng pag-install, pag-debug, pagpapanatili, at pag-upgrade ng kagamitan.
Sa buod, kapag pumipili ng mga robot na pang-industriya, kinakailangan na komprehensibong isaalang-alang ang maraming mga kadahilanan tulad ng aktwal na mga pangangailangan sa produksyon, teknikal na pagganap, mga benepisyong pang-ekonomiya, kaligtasan at pagiging maaasahan, at mamaya pagpapanatili upang matiyak na ang mga robot ay maaaring epektibong mapabuti ang kahusayan sa produksyon, bawasan ang mga gastos, matiyak ang produksyon. kaligtasan, at umangkop sa mga pagbabago sa hinaharap sa mga mode ng produksyon.
Oras ng post: Mar-11-2024
