Robot stackingay isang high-performance na automated na kagamitan na ginagamit upang awtomatikong kunin, dalhin, at i-stack ang iba't ibang mga naka-package na materyales (tulad ng mga kahon, bag, pallets, atbp.) sa linya ng produksyon, at maayos na i-stack ang mga ito sa mga pallet ayon sa mga partikular na stacking mode. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang robotic palletizer ay pangunahing kasama ang mga sumusunod na hakbang:
1. Pagtanggap at pag-iimbak ng materyal:
Ang mga nakabalot na materyales ay dinadala sa stacking robot area sa pamamagitan ng conveyor sa linya ng produksyon. Karaniwan, ang mga materyales ay pinagbubukod-bukod, nakatuon, at nakaposisyon upang matiyak ang tumpak at tumpak na pagpasok sa hanay ng trabaho ng robot.
2. Pagtukoy at pagpoposisyon:
Kinikilala at hinahanap ng palletizing robot ang posisyon, hugis, at katayuan ng mga materyales sa pamamagitan ng built-in na visual system, photoelectric sensor, o iba pang detection device, na tinitiyak ang tumpak na pagkakahawak.
3. Paghawak ng mga materyales:
Ayon sa iba't ibang katangian ng mga materyales,ang palletizing robotay nilagyan ng mga adaptive fixture, gaya ng mga suction cup, gripper, o combination gripper, na matatag at tumpak na nakakahawak ng iba't ibang uri ng packaging box o bag. Ang kabit, na hinimok ng isang servo motor, ay gumagalaw nang tumpak sa itaas ng materyal at nagsasagawa ng isang nakakapit na aksyon.
4. Paghawak ng materyal:
Matapos makuha ang materyal, ginagamit ito ng palletizing robotmulti joint robotic arm(karaniwan ay isang apat na axis, limang axis, o kahit anim na axis na istraktura) upang iangat ang materyal mula sa linya ng conveyor at dalhin ito sa paunang natukoy na posisyon ng palletizing sa pamamagitan ng kumplikadong mga algorithm ng motion control.
5. Stacking at paglalagay:
Sa ilalim ng patnubay ng mga programa sa computer, ang robot ay naglalagay ng mga materyales sa mga pallet nang paisa-isa ayon sa preset stacking mode. Para sa bawat layer na inilagay, inaayos ng robot ang pustura at posisyon nito ayon sa itinakdang mga panuntunan upang matiyak ang matatag at maayos na stacking.
6. Kontrol ng layer at pagpapalit ng tray:
Kapag ang palletizing ay umabot sa isang tiyak na bilang ng mga layer, kukumpletuhin ng robot ang palletizing ng kasalukuyang batch ayon sa mga tagubilin ng programa, at pagkatapos ay maaaring mag-trigger ng isang tray replacement mechanism upang alisin ang mga pallet na puno ng mga materyales, palitan ang mga ito ng mga bagong pallets, at magpatuloy sa palletizing .
7. Pabilog na takdang-aralin:
Ang mga hakbang sa itaas ay patuloy na umiikot hanggang ang lahat ng mga materyales ay nakasalansan. Sa wakas, ang mga pallet na puno ng mga materyales ay itutulak palabas ng stacking area para sa forklift at iba pang mga handling tool upang ihatid sa bodega o iba pang mga kasunod na proseso.
Sa buod,ang palletizing robotpinagsasama ang iba't ibang teknolohikal na paraan tulad ng precision machinery, electrical transmission, sensor technology, visual recognition, at advanced control algorithm para makamit ang automation ng paghawak ng materyal at palletizing, makabuluhang pagpapabuti ng produksyon na kahusayan at katumpakan ng pamamahala ng warehouse, habang binabawasan din ang labor intensity at mga gastos sa paggawa.
Oras ng post: Abr-15-2024
