Ang pinag-ugnay na aksyon ng mga welding robot at welding equipment ay pangunahing nagsasangkot ng mga sumusunod na pangunahing aspeto:
Koneksyon sa komunikasyon
Ang isang matatag na link ng komunikasyon ay kailangang maitatag sa pagitan ng welding robot at ng welding equipment. Kasama sa mga karaniwang paraan ng komunikasyon ang mga digital na interface (tulad ng Ethernet, DeviceNet, Profibus, atbp.) at mga analog na interface. Sa pamamagitan ng mga interface na ito, ang robot ay maaaring magpadala ng mga parameter ng welding (tulad ng welding current, boltahe, bilis ng welding, atbp.) sa welding equipment, at ang welding equipment ay maaari ding magbigay ng feedback sa sarili nitong impormasyon sa status (tulad ng kung ang kagamitan ay normal. , fault code, atbp.) sa robot.
Halimbawa, sa ilang modernong welding workshop, ang mga robot at welding power source ay konektado sa pamamagitan ng Ethernet. Ang programa ng proseso ng welding sa robot control system ay maaaring tumpak na magpadala ng mga tagubilin sa welding power source, tulad ng pagtatakda ng pulse frequency ng pulse welding sa 5Hz, peak current sa 200A, at iba pang mga parameter upang matugunan ang mga kinakailangan ng mga partikular na gawain sa welding.
Kontrol sa oras
Para sa proseso ng hinang, ang kontrol sa tiyempo ay mahalaga. Ang mga welding robot ay kailangang tumpak na iugnay sa mga kagamitan sa hinang sa mga tuntunin ng oras. Sa yugto ng pagsisimula ng arko, kailangan munang lumipat ng robot sa panimulang posisyon ng hinang at pagkatapos ay magpadala ng signal ng pagsisimula ng arko sa kagamitan sa hinang. Pagkatapos matanggap ang signal, ang welding equipment ay magtatatag ng welding arc sa napakaikling panahon (karaniwan ay ilang millisecond hanggang sampu ng milliseconds).
Ang pagkuha ng gas shielded welding bilang isang halimbawa, pagkatapos na ang robot ay nasa lugar, ito ay nagpapadala ng isang arc signal, at ang welding power supply ay naglalabas ng mataas na boltahe upang masira ang gas at bumuo ng isang arko. Kasabay nito, ang mekanismo ng pagpapakain ng kawad ay nagsisimulang pakainin ang kawad. Sa panahon ng proseso ng welding, ang robot ay gumagalaw sa isang preset na bilis at tilapon, at ang welding equipment ay patuloy at matatag na nagbibigay ng welding energy. Kapag nakumpleto ang welding, ang robot ay nagpapadala ng isang arc stop signal, at ang welding equipment ay unti-unting binabawasan ang kasalukuyang at boltahe, pinupuno ang arc pit at pinapatay ang arc.
Halimbawa, sa welding ng katawan ng kotse, ang bilis ng paggalaw ng robot ay nakaugnay sa mga parameter ng welding ng welding equipment upang matiyak na ang welding equipment ay maaaring punan ang weld seam ng naaangkop na welding heat input sa panahon ng paggalaw ng robot sa isang tiyak na distansya, pag-iwas sa mga depekto tulad ng hindi kumpletong pagtagos o pagtagos.
Pagtutugma ng parameter
Ang mga parameter ng paggalaw ng welding robot (tulad ng bilis, acceleration, atbp.) at ang mga parameter ng welding ng welding equipment (tulad ng current, boltahe, wire feeding speed, atbp.) ay kailangang itugma sa isa't isa. Kung ang bilis ng paggalaw ng robot ay masyadong mabilis at ang mga parameter ng welding ng welding equipment ay hindi nababagay nang naaayon, maaari itong humantong sa mahinang weld formation, tulad ng makitid na welds, undercutting at iba pang mga depekto.
Halimbawa, para sa pagwelding ng mas makapal na workpiece, kinakailangan ang mas malaking welding current at mas mabagal na bilis ng paggalaw ng robot upang matiyak ang sapat na pagtagos at pagpuno ng metal. Para sa thin plate welding, kinakailangan ang mas maliit na welding current at mas mabilis na bilis ng paggalaw ng robot upang maiwasan ang pagkasunog. Ang mga control system ng mga welding robot at welding equipment ay maaaring makamit ang pagtutugma ng mga parameter na ito sa pamamagitan ng pre programming o adaptive control algorithm.
Regulasyon ng feedback
Upang matiyak ang kalidad ng hinang, kailangang mayroong mekanismo ng pagsasaayos ng feedback sa pagitan ng welding robot at ng welding equipment. Ang mga kagamitan sa welding ay maaaring magbigay ng feedback sa aktwal na mga parameter ng welding (tulad ng aktwal na kasalukuyang, boltahe, atbp.) sa robot control system. Maaaring i-fine tune ng mga robot ang kanilang sariling motion trajectory o mga parameter ng welding equipment batay sa impormasyong ito ng feedback.
Halimbawa, sa panahon ng proseso ng welding, kung ang welding equipment ay nakakita ng mga pagbabago sa welding current para sa ilang kadahilanan (tulad ng hindi pantay na ibabaw ng workpiece, pagsusuot ng conductive nozzle, atbp.), maaari itong magbigay ng feedback sa impormasyong ito sa robot. Maaaring ayusin ng mga robot ang kanilang bilis ng paggalaw nang naaayon o magpadala ng mga tagubilin sa mga kagamitan sa hinang upang ayusin ang kasalukuyang, upang matiyak ang katatagan ng kalidad ng hinang.
Oras ng post: Dis-16-2024
