1.Ano ang kahulugan ng robot na pang-industriya?
Ang robot ay may maraming antas ng kalayaan sa three-dimensional na espasyo at maaaring mapagtanto ang maraming anthropomorphic na pagkilos at pag-andar, habang ang pang-industriya na robot ay isang robot na ginagamit sa pang-industriyang produksyon.Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng programmability, personification, universality at electromechanical integration.
2.Ano ang antas ng kalayaan ng isang robot?Ilang antas ng kalayaan ang kailangan ng mga pagpapatakbo ng posisyon ng robot?
Ang mga antas ng kalayaan ay tumutukoy sa bilang ng mga independiyenteng coordinate axis na paggalaw ng robot, na hindi dapat kasama ang pagbubukas at pagsasara ng mga antas ng kalayaan ng gripper (end tool).Nangangailangan ito ng anim na antas ng kalayaan upang ilarawan ang posisyon at saloobin ng isang bagay sa tatlong-dimensional na espasyo, tatlong antas ng kalayaan para sa pagpapatakbo ng posisyon (baywang, balikat, siko), at tatlong antas ng kalayaan para sa pagpapatakbo ng saloobin (pitch, yaw, roll ).
3. Ano ang mga pangunahing teknikal na parameter ng mga robot na pang-industriya?
Mga antas ng kalayaan, paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon, saklaw ng pagtatrabaho, maximum na bilis ng pagtatrabaho at kapasidad ng tindig.
4.Ano ang mga tungkulin ng fuselage at braso?
Ang fuselage ay isang bahagi na sumusuporta sa braso, na sa pangkalahatan ay napagtanto ang mga paggalaw tulad ng pag-angat, pag-slewing at pagtatayo.Ang fuselage ay dapat na idinisenyo na may sapat na higpit at katatagan;Ang paggalaw ay dapat na may kakayahang umangkop.Sa pangkalahatan, dapat magbigay ng gabay na aparato;Ang structural layout ay dapat na makatwiran.Ang braso ay isang bahagi na sumusuporta sa mga static at dynamic na load ng kamay ng pulso at ng work piece, lalo na kapag gumagalaw sa isang mataas na bilis, ito ay magbubunga ng isang malaking inertial force, na nagdudulot ng epekto at nakakaapekto sa katumpakan ng pagpoposisyon.
Oras ng post: Ago-23-2023
