1,Ano ang isang robot na pang-industriya
Ang mga robot na pang-industriya ay multifunctional, multi degree of freedom electromechanical integrated automatic mechanical equipment at system na maaaring kumpletuhin ang ilang operational na gawain sa proseso ng pagmamanupaktura sa pamamagitan ng paulit-ulit na programming at awtomatikong kontrol. Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng manufacturing host o production line, ang isang solong makina o multi machine automation system ay maaaring mabuo upang makamit ang mga operasyon ng produksyon tulad ng paghawak, hinang, pagpupulong, at pag-spray.
Sa kasalukuyan, ang teknolohiya ng robot na pang-industriya at pag-unlad ng industriya ay mabilis, at ito ay lalong malawak na ginagamit sa produksyon, na nagiging isang mahalagang lubos na automated na kagamitan sa modernong produksyon.
2、 Ang mga katangian ng mga robot na pang-industriya
Dahil ang unang henerasyon ng mga robot ay ipinakilala sa Estados Unidos noong unang bahagi ng 1960s, ang pagbuo at aplikasyon ng mga robot na pang-industriya ay mabilis na umunlad. Gayunpaman, ang pinakamahalagang katangian ng mga robot na pang-industriya ay ang mga sumusunod.
1. Programmable. Ang karagdagang pag-unlad ng automation ng produksyon ay nababaluktot na automation. Maaaring i-reprogram ang mga robot na pang-industriya na may mga pagbabago sa kapaligiran sa pagtatrabaho, upang gumanap sila ng magandang papel sa maliit na batch, multi variety, balanse, at mahusay na flexible na proseso ng pagmamanupaktura, at isang mahalagang bahagi ng flexible manufacturing system (FMS).
2. Pagpapakatao. Ang mga robot na pang-industriya ay may katulad na mga istrukturang mekanikal tulad ng paglalakad, pag-ikot ng baywang, mga bisig, mga bisig, mga pulso, mga kuko, atbp., at may mga computer na may kontrol. Bilang karagdagan, ang mga intelligent na robot na pang-industriya ay mayroon ding maraming biosensor na katulad ng mga tao, tulad ng mga skin contact sensor, force sensor, load sensor, visual sensor, acoustic sensor, language function, atbp. Pinapabuti ng mga sensor ang adaptability ng mga robot na pang-industriya sa nakapaligid na kapaligiran.
3. Paglalahat. Maliban sa mga espesyal na idinisenyong pang-industriyang robot, ang mga pangkalahatang pang-industriyang robot ay may mahusay na kakayahang magamit kapag nagsasagawa ng iba't ibang mga gawain sa pagpapatakbo. Halimbawa, pinapalitan ang mga manu-manong operator (kuko, kasangkapan, atbp.) ng mga robot na pang-industriya. Maaaring magsagawa ng iba't ibang mga gawain sa pagpapatakbo.
4. Pagsasama ng mechatronics.Teknolohiya ng robot na pang-industriyanagsasangkot ng malawak na hanay ng mga disiplina, ngunit ito ay isang kumbinasyon ng mga mekanikal at microelectronic na teknolohiya. Ang mga third-generation intelligent na robot ay hindi lamang mayroong iba't ibang sensor upang makakuha ng panlabas na impormasyon sa kapaligiran, ngunit mayroon ding artipisyal na katalinuhan tulad ng kakayahan sa memorya, kakayahan sa pag-unawa sa wika, kakayahan sa pagkilala ng imahe, pangangatwiran at kakayahan sa paghatol, na malapit na nauugnay sa aplikasyon ng teknolohiyang microelectronics. , lalo na ang aplikasyon ng teknolohiya sa kompyuter. Samakatuwid, ang pag-unlad ng teknolohiyang robotics ay maaari ding mapatunayan ang antas ng pag-unlad at aplikasyon ng pambansang agham at teknolohiyang pang-industriya.
3、 Ang limang karaniwang ginagamit na lugar ng aplikasyon ng mga robot na pang-industriya
1. Mga aplikasyon sa pagpoproseso ng mekanikal (2%)
Ang aplikasyon ng mga robot sa industriya ng pagpoproseso ng makina ay hindi mataas, na nagkakahalaga lamang ng 2%. Ang dahilan ay maaaring mayroong maraming mga kagamitan sa automation sa merkado na maaaring humawak ng mga gawain sa pagproseso ng makina. Ang mga mekanikal na robot sa pagpoproseso ay pangunahing nakikibahagi sa part casting, laser cutting, at water jet cutting.
2.Application sa pag-spray ng robot (4%)
Ang pag-spray ng robot dito ay pangunahing tumutukoy sa pagpipinta, dispensing, pag-spray at iba pang gawain, na may 4% lamang ng mga pang-industriyang robot na nakikibahagi sa mga aplikasyon ng pag-spray.
3. Application ng robot assembly (10%)
Ang mga assembly robot ay pangunahing nakikibahagi sa pag-install, pag-disassembly, at pagpapanatili ng mga bahagi. Dahil sa mabilis na pag-unlad ng teknolohiya ng sensor ng robot sa mga nakaraang taon, ang aplikasyon ng mga robot ay naging lalong magkakaibang, na direktang humahantong sa pagbawas sa proporsyon ng pagpupulong ng robot.
4. Mga robot welding application (29%)
Ang aplikasyon ng robot welding ay pangunahing kinabibilangan ng spot welding at arc welding na ginagamit sa industriya ng automotive. Bagama't mas sikat ang mga spot welding robot kaysa sa mga arc welding robot, mabilis na umunlad ang mga arc welding robot nitong mga nakaraang taon. Maraming mga workshop sa pagpoproseso ang unti-unting nagpapakilala ng mga welding robot upang makamit ang mga awtomatikong pagpapatakbo ng welding.
5. Mga application sa paghawak ng robot (38%)
Sa kasalukuyan, ang pagpoproseso pa rin ang unang larangan ng aplikasyon ng mga robot, na nagkakahalaga ng humigit-kumulang 40% ng buong programa ng aplikasyon ng robot. Maraming mga automated na linya ng produksyon ang nangangailangan ng paggamit ng mga robot para sa mga operasyon ng materyal, pagproseso, at pagsasalansan. Sa mga nagdaang taon, sa pagtaas ng mga collaborative na robot, ang market share ng mga processing robot ay lumalaki.
Sa mga nagdaang taon, sa pag-unlad ng teknolohiya, ang teknolohiyang pang-industriya na robot ay mabilis na sumusulong. Kaya, ang iba't ibang uri ng mga makinang pang-industriya ay may kasamang high-tech na teknolohiya?
Oras ng post: Abr-03-2024
