Ang mga robot ng AGV ay gumaganap ng lalong mahalagang papel sa modernong pang-industriyang produksyon at logistik. Ang mga robot ng AGV ay lubos na napabuti ang antas ng automation ng produksyon at logistik dahil sa kanilang mataas na kahusayan, katumpakan, at kakayahang umangkop. Kaya, ano ang mga bahagi ng isang AGV robot? Ang artikulong ito ay magbibigay ng detalyadong panimula sa mga bahagi ng AGV robot at tuklasin ang kanilang mga aplikasyon sa iba't ibang larangan.
1、Komposisyon ng AGV robot
Katawan bahagi
Ang katawan ng AGV robot ay ang pangunahing bahagi, kadalasang gawa sa mga metal na materyales, na may tiyak na lakas at katatagan. Ang hugis at sukat ng katawan ng sasakyan ay idinisenyo ayon sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa pagkarga. Sa pangkalahatan, ang mga katawan ng AGV ay nahahati sa iba't ibang uri tulad ng flatbed, forklift, at tractor. Ang flat AGV ay angkop para sa pagdadala ng mga malalaking kalakal, ang forklift AGV ay maaaring magsagawa ng paglo-load, pagbabawas at paghawak ng mga kalakal, at ang traction na AGV ay pangunahing ginagamit sa paghatak ng iba pang kagamitan o sasakyan.
Drive device
Ang aparato sa pagmamaneho ay ang pinagmumulan ng kapangyarihan ng AGV robot, na responsable para sa pagmamaneho ng katawan ng sasakyan upang sumulong, paatras, lumiko at iba pang mga paggalaw. Ang aparato sa pagmamaneho ay karaniwang binubuo ng isang motor, isang reducer, mga gulong sa pagmamaneho, atbp. Ang motor ay nagbibigay ng kapangyarihan, at ang reducer ay nagko-convert ng mataas na bilis ng pag-ikot ng motor sa isang mababang bilis na mataas na torque na output na angkop para sa operasyon ng AGV. Itinutulak ng mga gulong sa pagmamaneho ang AGV pasulong sa pamamagitan ng alitan sa lupa. Ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon, ang AGV ay maaaring gumamit ng iba't ibang uri ng mga aparato sa pagmamaneho, tulad ng DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive, atbp.
Gabay na aparato
Ang gabay na aparato ay isang mahalagang bahagi para saAGV robot upang makamit ang awtomatikong paggabay. Kinokontrol nito ang AGV upang maglakbay sa isang paunang natukoy na landas sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga panlabas na signal o impormasyon ng sensor. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na mga paraan ng paggabay para sa mga AGV ay kinabibilangan ng electromagnetic na gabay, magnetic tape guidance, laser guidance, visual guidance, atbp.
Ang electromagnetic na patnubay ay medyo tradisyonal na paraan ng paggabay, na kinabibilangan ng pagbabaon ng mga metal na wire sa ilalim ng lupa at pagpasa ng mga low-frequency na alon upang makabuo ng magnetic field. Matapos makita ng electromagnetic sensor sa AGV ang magnetic field signal, tinutukoy nito ang sarili nitong posisyon at direksyon sa pagmamaneho batay sa lakas at direksyon ng signal.
Ang gabay ng magnetic tape ay ang proseso ng paglalagay ng mga magnetic tape sa lupa, at nakakamit ng AGV ang patnubay sa pamamagitan ng pag-detect ng mga signal ng magnetic field sa mga tape. Ang paraan ng paggabay na ito ay may mababang gastos, madaling pag-install at pagpapanatili, ngunit ang magnetic tape ay madaling masusuot at kontaminasyon, na nakakaapekto sa katumpakan ng paggabay.
Ang paggabay sa laser ay ang paggamit ng isang laser scanner upang i-scan ang nakapalibot na kapaligiran at matukoy ang posisyon at direksyon ng AGV sa pamamagitan ng pagtukoy ng mga reflective plate o natural na mga tampok na naayos sa kapaligiran. Ang paggabay sa laser ay may mga pakinabang ng mataas na katumpakan, malakas na kakayahang umangkop, at mahusay na pagiging maaasahan, ngunit ang gastos ay medyo mataas.
Ang visual na gabay ay ang proseso ng pagkuha ng mga larawan ng nakapalibot na kapaligiran sa pamamagitan ng mga camera at paggamit ng mga diskarte sa pagpoproseso ng imahe upang matukoy ang posisyon at landas ng isang AGV. Ang visual na patnubay ay may mga pakinabang ng mataas na flexibility at malakas na adaptability, ngunit nangangailangan ito ng mataas na environmental lighting at kalidad ng imahe.
Sistema ng kontrol
Ang control system ayang pangunahing bahagi ng AGV robot, responsable sa pagkontrol at pag-coordinate ng iba't ibang bahagi ng AGV para makamit ang automated na operasyon. Ang mga control system ay karaniwang binubuo ng mga controller, sensor, module ng komunikasyon, at iba pang bahagi. Ang controller ay ang core ng control system, na tumatanggap ng impormasyon mula sa mga sensor, pinoproseso ito, at nag-isyu ng mga tagubilin sa kontrol upang kontrolin ang mga aksyon ng mga actuator tulad ng mga device sa pagmamaneho at mga gabay na device. Ginagamit ang mga sensor upang makita ang posisyon, bilis, saloobin, at iba pang impormasyon ng mga AGV, na nagbibigay ng mga signal ng feedback sa control system. Ginagamit ang module ng komunikasyon upang makamit ang komunikasyon sa pagitan ng AGV at mga panlabas na device, tulad ng pakikipagpalitan ng data sa itaas na computer, pagtanggap ng mga tagubilin sa pag-iiskedyul, atbp.
Kagamitang pangkaligtasan
Ang aparatong pangkaligtasan ay isang mahalagang bahagi ng mga robot ng AGV, na responsable para sa pagtiyak ng kaligtasan ng AGV sa panahon ng operasyon. Karaniwang kinabibilangan ng mga safety device ang mga obstacle detection sensor, emergency stop button, sound at light alarm device, atbp. Ang obstacle detection sensor ay maaaring makakita ng mga obstacle sa harap ng AGV. Kapag may nakitang balakid, ang AGV ay awtomatikong hihinto o gagawa ng iba pang mga hakbang sa pag-iwas. Ang emergency stop button ay ginagamit upang ihinto agad ang operasyon ng AGV sakaling magkaroon ng emergency. Ang sound at light alarm device ay ginagamit upang magpatunog ng alarma kapag nangyari ang mga malfunctions o abnormal na sitwasyon ng AGV, na nagpapaalala sa staff na bigyang pansin.
Baterya at pang-charge na device
Ang baterya ay ang energy supply device para sa AGV robots, na nagbibigay ng kapangyarihan sa iba't ibang bahagi ng AGV. Ang mga karaniwang ginagamit na uri ng baterya para sa mga AGV ay kinabibilangan ng mga lead-acid na baterya, mga nickel cadmium na baterya, mga nickel hydrogen na baterya, mga lithium-ion na baterya, atbp. Ang iba't ibang uri ng mga baterya ay may iba't ibang katangian at naaangkop na mga sitwasyon, at maaaring pumili ang mga user ayon sa kanilang aktwal na pangangailangan. Ginagamit ang charging device para i-charge ang baterya, at maaari itong ma-charge online o offline. Ang online na pagsingil ay tumutukoy sa pagsingil ng mga AGV sa pamamagitan ng mga contact charging device habang tumatakbo, na maaaring makamit ang walang patid na operasyon ng mga AGV. Ang offline na pag-charge ay tumutukoy sa pag-alis ng AGV ng baterya para sa pag-charge pagkatapos nitong huminto sa pagtakbo. Ang pamamaraang ito ay tumatagal ng mas mahabang oras upang singilin, ngunit ang halaga ng pag-charge ng kagamitan ay mas mababa.
2、Ang Application ng AGV Robots
Larangan ng produksyon ng industriya
Sa larangan ng pang-industriyang produksyon, ang mga robot ng AGV ay pangunahing ginagamit para sa paghawak ng materyal, pamamahagi ng linya ng produksyon, pamamahala ng bodega, at iba pang aspeto. Maaaring awtomatikong ihatid ng AGV ang mga hilaw na materyales, bahagi, at iba pang materyales mula sa bodega patungo sa linya ng produksyon o ilipat ang mga natapos na produkto mula sa linya ng produksyon patungo sa bodega batay sa mga plano sa produksyon at mga tagubilin sa pag-iiskedyul. Ang AGV ay maaari ding makipagtulungan sa mga kagamitan sa linya ng produksyon upang makamit ang automated na produksyon. Halimbawa, sa industriya ng pagmamanupaktura ng sasakyan, ang mga AGV ay maaaring maghatid ng mga bahagi ng katawan, makina, transmisyon, at iba pang mga bahagi sa mga linya ng pagpupulong, pagpapabuti ng kahusayan at kalidad ng produksyon.
Patlang ng logistik
Sa larangan ng logistik, ang mga robot ng AGV ay pangunahing ginagamit para sa paghawak ng kargamento, pag-uuri, pag-iimbak, at iba pang aspeto. Ang AGV ay maaaring awtomatikong maghatid ng mga kalakal sa bodega, na nakakamit ng mga operasyon tulad ng papasok, papalabas, at pag-iimbak ng mga kalakal. Maaari ding makipagtulungan ang AGV sa mga kagamitan sa pag-uuri upang mapabuti ang kahusayan at katumpakan ng pag-uuri. Halimbawa, sa mga e-commerce logistics center, ang mga AGV ay maaaring maghatid ng mga kalakal mula sa mga istante patungo sa mga linya ng pag-uuri para sa mabilis na pag-uuri at pamamahagi.
Larangan ng medikal at kalusugan
Sa larangan ng pangangalagang pangkalusugan, ang mga robot ng AGV ay pangunahing ginagamit para sa paghahatid ng gamot, paghawak ng mga kagamitang medikal, mga serbisyo sa ward, at iba pang aspeto. Ang AGV ay maaaring awtomatikong maghatid ng mga gamot mula sa parmasya patungo sa ward, na binabawasan ang workload ng mga medikal na kawani at pagpapabuti ng katumpakan at pagiging maagap ng paghahatid ng gamot. Ang AGV ay maaari ding maghatid ng mga medikal na kagamitan, na nagbibigay ng kaginhawahan para sa mga medikal na kawani. Halimbawa, sa mga operating room ng ospital, ang mga AGV ay maaaring maghatid ng mga instrumento sa pag-opera, gamot, at iba pang supply sa operating room, na nagpapahusay sa kahusayan at kaligtasan ng operasyon.
Iba pang mga patlang
Bilang karagdagan sa mga nabanggit na larangan, ang mga robot ng AGV ay maaari ding ilapat sa siyentipikong pananaliksik, edukasyon, hotel at iba pang larangan. Sa larangan ng siyentipikong pananaliksik, maaaring gamitin ang AGV para sa paghawak ng mga kagamitan sa laboratoryo at pamamahagi ng mga eksperimentong materyales. Sa larangan ng edukasyon, ang AGV ay maaaring magsilbing tool sa pagtuturo upang matulungan ang mga mag-aaral na maunawaan ang aplikasyon ng teknolohiya ng automation. Sa industriya ng hotel, maaaring gamitin ang mga AGV para sa paghawak ng mga bagahe, serbisyo sa silid, at iba pang aspeto upang mapabuti ang kalidad at kahusayan ng mga serbisyo ng hotel.
Sa madaling salita, ang mga robot ng AGV, bilang isang advanced na kagamitan sa automation, ay may malawak na hanay ng mga prospect ng aplikasyon. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at patuloy na pagbabawas ng mga gastos, ilalapat ang mga robot ng AGV sa mas maraming larangan, na magdadala ng higit na kaginhawahan sa produksyon at buhay ng mga tao.
Oras ng post: Set-23-2024
