Pagsusuri ng prinsipyo ng pagtatrabaho ng mga pang-industriyang robot bearings

Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ngpang-industriya na robot bearingsay sinusuri. Ang mga bearings ng mga pang-industriyang robot ay isang pangunahing bahagi na sumusuporta at sumusuporta sa magkasanib na mga bahagi ng mga robot. May papel sila sa pag-buffer, pagpapadala ng puwersa, at pagbabawas ng friction sa panahon ng paggalaw ng robot. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng mga pang-industriyang robot bearings ay maaaring masuri mula sa mga sumusunod na aspeto:

1. Kapasidad ng tindig: Ang kapasidad ng tindig ng isang tindig ay tumutukoy sa pinakamataas na kapasidad nito kapag sumailalim sa mga panlabas na karga. Karaniwan, pinipili ng mga bearings ang mga angkop na materyales at istruktura batay sa kapasidad ng tindig nito. Kasama sa mga karaniwang industrial robot bearings ang mga rolling bearings (tulad ng ball bearings, roller bearings) at sliding bearings (tulad ng hydraulic bearings, oil film bearings). Ang mga bearings na ito ay nagpapadala at nakatiis ng mga load sa pamamagitan ng paglalagay ng mga bola, roller, o hydraulic oil film sa pagitan ng panloob at panlabas na mga singsing.

2. Mataas na bilis ng pag-ikot: Ilangmga robot na pang-industriyanangangailangan ng high-speed rotational motion, at sa kasong ito, ang mga bearings ay dapat na makatiis sa inertial at centrifugal forces na dulot ng high-speed rotation. Upang mabawasan ang friction at heat generation ng mga bearings, ang mga rolling bearings tulad ng ball bearings at roller bearings ay karaniwang ginagamit, na may mga katangian ng mababang friction, mataas na bilis, at mataas na load bearing capacity.

baluktot na mga aplikasyon ng robot

3. Bawasan ang alitan: Ang mga bearings ng robot na pang-industriya ay maaaring mabawasan ang alitan sa panahon ng paggalaw, mapabuti ang katumpakan at kahusayan ng paggalaw. Binabawasan ng mga rolling bearings ang alitan sa pagitan ng panloob at panlabas na mga singsing sa pamamagitan ng pag-roll gamit ang mga roller o bola; Ang mga sliding bearings ay nagpapababa ng friction sa pamamagitan ng pagbuo ng oil film sa pagitan ng panloob at panlabas na mga singsing. Bilang karagdagan, ang pampadulas sa ibabaw ng tindig ay maaari ring maglaro ng isang papel sa pagbawas ng alitan.

4. Buhay ng serbisyo at pagpapanatili: Ang buhay ng serbisyo ng mga industrial robot bearings ay naiimpluwensyahan ng iba't ibang salik, tulad ng pagkarga, bilis, temperatura, at pagpapadulas. Ang mahusay na pagpapadulas at naaangkop na pagpapanatili ay maaaring pahabain ang buhay ng serbisyo ng mga bearings. Kasabay nito, ang ilang mga advanced na bearings ay maaari ding subaybayan ang gumaganang kondisyon ng mga bearings sa pamamagitan ng mga sensor upang makamit ang predictive maintenance.

Sa pangkalahatan, ang mga prinsipyo ng pagtatrabaho ngpang-industriya na robot bearingsisama ang load-bearing, friction reduction, force transmission, at pagpapabuti ng motion accuracy. Sa pamamagitan ng makatwirang pagpili at pagpapanatili ng mga bearings, ang normal na operasyon at pangmatagalang paggamit ng mga robot ay matitiyak.

Application sa transportasyon

Oras ng post: Ene-17-2024