Four axis multifunctional industrial palletizing robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Apat na axis na robot

Maikling paglalarawan

Ang BRTIRPZ3116B ay isang apat na axis na robot na binuo ng BORUNTE, na may mabilis na bilis ng pagtugon at mataas na katumpakan. Ang maximum load nito ay 160KG at ang maximum na arm span ay maaaring umabot sa 3100mm.

Pangunahing Pagtutukoy

Haba ng Braso (mm)::3100

Repeatability (mm)::±0.5

Kakayahang Naglo-load (KG)::160

Pinagmumulan ng kuryente (KVA):: 9

Timbang (KG)::1120

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

130000

Panimula ng Produkto

Ang BRTIRPZ3116B ay isangapat na axis robotbinuo ng BORUNTE, na may mabilis na bilis ng pagtugon at mataas na katumpakan. Ang maximum load nito ay 160KG at ang maximum na arm span ay maaaring umabot sa 3100mm. Napagtanto ang mga malalaking paggalaw na may isang compact na istraktura, nababaluktot at tumpak na mga paggalaw. Paggamit: Angkop para sa pagsasalansan ng mga materyales sa mga anyo ng packaging tulad ng mga bag, kahon, bote, atbp. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP40. Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.5mm.

Tumpak na Pagpoposisyon

Mabilis

Mahabang Buhay ng Serbisyo

Mababang Rate ng Pagkabigo

Bawasan ang Trabaho

Telekomunikasyon

Mga Pangunahing Parameter

item		Saklaw	Max.Bilis
Bisig	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
pulso	J4	±360°	288°/s
pulso	R34	65°-155°	/

Tsart ng trajectory

1.Mga pangunahing prinsipyo at mga isyu sa disenyo ng apat na axis robot

T: Paano nakakamit ng apat na axis na pang-industriyang robot ang paggalaw?
A: Ang apat na axis na pang-industriya na robot ay karaniwang may apat na magkasanib na palakol, bawat isa ay binubuo ng mga bahagi tulad ng mga motor at reducer. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa anggulo ng pag-ikot at bilis ng bawat motor sa pamamagitan ng isang controller, ang connecting rod at end effector ay hinihimok upang makamit ang iba't ibang direksyon ng paggalaw. Halimbawa, ang unang axis ay may pananagutan para sa pag-ikot ng robot, ang pangalawa at pangatlong axes ay nagbibigay-daan sa extension at baluktot ng robot arm, at ang ika-apat na axis ay kumokontrol sa pag-ikot ng end effector, na nagpapahintulot sa robot na flexible na iposisyon sa tatlo -dimensional na espasyo.

T: Ano ang mga pakinabang ng disenyong may apat na axis kumpara sa iba pang mga robot ng bilang ng axis?
A: Ang apat na axis na pang-industriya na robot ay may medyo simpleng istraktura at mababang gastos. Ito ay may mataas na kahusayan sa ilang partikular na sitwasyon ng aplikasyon, tulad ng sa mga paulit-ulit na planar na gawain o simpleng 3D na pagpili at paglalagay ng mga gawain, kung saan ang isang apat na axis na robot ay maaaring mabilis at tumpak na kumpletuhin ang mga aksyon. Ang kinematic algorithm nito ay medyo simple, madaling i-program at kontrolin, at ang gastos sa pagpapanatili ay medyo mababa din.

T: Paano tinutukoy ang workspace ng isang four axis industrial robot?
A: Ang workspace ay pangunahing tinutukoy ng hanay ng paggalaw ng bawat joint ng robot. Para sa apat na axis robot, ang hanay ng anggulo ng pag-ikot ng unang axis, ang extension at baluktot na hanay ng ikalawa at ikatlong axes, at ang hanay ng pag-ikot ng ika-apat na axis ay sama-samang tumutukoy sa tatlong-dimensional na spatial na lugar na maaabot nito. Ang kinematic model ay maaaring tumpak na kalkulahin ang posisyon ng end effector ng robot sa iba't ibang posture, sa gayon ay tinutukoy ang workspace.

Four axis multifunctional industrial palleting robot BRTIRPZ3116B

2. Mga isyu na nauugnay sa sitwasyon ng aplikasyon ng pang-industriyang palletizing robot BRTIRPZ3116B

Q: Anong mga industriya ang angkop para sa apat na axis na pang-industriyang robot?
A: Sa industriya ng electronics, maaaring gamitin ang apat na axis robot para sa mga gawain tulad ng pagpasok ng mga circuit board at pag-assemble ng mga bahagi. Sa industriya ng pagkain, maaari itong magsagawa ng mga operasyon tulad ng pag-uuri at pag-iimpake ng pagkain. Sa larangan ng logistik, posible na mabilis at tumpak na mag-stack ng mga kalakal. Sa paggawa ng mga piyesa ng sasakyan, ang mga simpleng gawain tulad ng pagwelding at paghawak ng mga bahagi ay maaaring isagawa. Halimbawa, sa isang linya ng produksyon ng mobile phone, ang isang robot na may apat na axis ay mabilis na makakapag-install ng mga chips sa mga circuit board, na nagpapataas ng kahusayan sa produksyon.

T: Maaari bang pangasiwaan ng apat na axis na robot ang mga kumplikadong gawain sa pagpupulong?
A: Para sa ilang medyo simple at kumplikadong mga assemblies, tulad ng component assembly na may tiyak na regularity, ang apat na axis na robot ay maaaring kumpletuhin sa pamamagitan ng tumpak na programming at paggamit ng mga naaangkop na end effectors. Ngunit para sa lubos na kumplikadong mga gawain sa pagpupulong na nangangailangan ng mga multi-directional na antas ng kalayaan at mahusay na pagmamanipula, maaaring kailanganin ang mga robot na may mas maraming mga palakol. Gayunpaman, kung ang mga kumplikadong gawain sa pagpupulong ay pinaghiwa-hiwalay sa maraming simpleng hakbang, ang apat na axis na robot ay maaari pa ring gumanap ng isang papel sa ilang mga aspeto.

T: Maaari bang gumana ang apat na axis robot sa mga mapanganib na kapaligiran?
A: sigurado. Sa pamamagitan ng mga espesyal na hakbang sa disenyo tulad ng explosion-proof na mga motor at protective enclosure, ang apat na axis na robot ay maaaring magsagawa ng mga gawain sa mga mapanganib na kapaligiran, tulad ng paghawak ng materyal o mga simpleng operasyon sa ilang nasusunog at sumasabog na kapaligiran sa paggawa ng kemikal, na binabawasan ang panganib ng pagkakalantad ng mga tauhan sa panganib.