Apat na axis na pang-industriya na stacking robot arm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Apat na axis na robot

Maikling Paglalarawan

Ang BRTIRPZ2250A ay nababaluktot na may maraming antas ng kalayaan.Angkop para sa paglo-load at pagbabawas, paghawak, pagtatanggal-tanggal at pagsasalansan atbp. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP50.Dust-proof.Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.1mm.

Pangunahing Pagtutukoy

Haba ng Braso (mm):2200

Pag-uulit (mm):±0.1

Kakayahang Mag-load (KG): 50

Pinagmumulan ng kuryente (KVA):12.94

Timbang (kg):560

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Panimula ng Produkto

Ang BRTIRPZ2250A type na robot ay isang four-axis robot na binuo ng BORUNTE para sa ilang monotonous, madalas at paulit-ulit na pangmatagalang operasyon o operasyon sa mapanganib at malupit na kapaligiran.Ang maximum na haba ng braso ay 2200mm.Ang maximum load ay 50KG.Ito ay nababaluktot na may maraming antas ng kalayaan.Angkop para sa paglo-load at pagbabawas, paghawak, pagtatanggal-tanggal at pagsasalansan atbp. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP50.Dust-proof.Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.1mm.

Tumpak na Pagpoposisyon

Mabilis

Mahabang Buhay ng Serbisyo

Mababang Rate ng Pagkabigo

Bawasan ang Trabaho

Telekomunikasyon

Mga Pangunahing Parameter

item		Saklaw	pinakamabilis
Bisig	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
pulso	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Haba ng Braso (mm)	Kakayahang Mag-load (kg)	Katumpakan ng Paulit-ulit na Pagpoposisyon (mm)	Pinagmumulan ng kuryente (kva)	Timbang (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Tsart ng Trajectory

Kaalaman sa Robotics

1. Pangkalahatang-ideya ng Zero Point Proofreading

Ang zero point calibration ay tumutukoy sa isang operasyong isinagawa upang iugnay ang anggulo ng bawat robot axis sa halaga ng bilang ng encoder.Ang layunin ng zero calibration operation ay upang makuha ang encoder count value na naaayon sa zero na posisyon.

Ang zero point proofreading ay nakumpleto bago umalis sa pabrika.Sa pang-araw-araw na operasyon, karaniwang hindi kinakailangan na magsagawa ng zero calibration operations.Gayunpaman, sa mga sumusunod na sitwasyon, kailangang magsagawa ng zero calibration operation.

① Pagpapalit ng motor
② Pagpapalit ng encoder o pagkasira ng baterya
③ Pagpapalit ng gear unit
④ Pagpapalit ng cable

2. Zero point na paraan ng pagkakalibrate
Ang zero point calibration ay medyo kumplikadong proseso.Batay sa kasalukuyang aktwal na sitwasyon at layunin na mga kondisyon, ang mga sumusunod ay magpapakilala ng mga tool at pamamaraan para sa zero point calibration, pati na rin ang ilang karaniwang mga problema at pamamaraan upang malutas ang mga ito.

① Zero calibration ng software:
Kinakailangang gumamit ng laser tracker upang maitatag ang coordinate system ng bawat joint ng robot, at itakda ang pagbabasa ng system encoder sa zero.Ang pagkakalibrate ng software ay medyo kumplikado at kailangang patakbuhin ng mga propesyonal na tauhan ng aming kumpanya.

② Mechanical zero calibration:
I-rotate ang alinmang dalawang axes ng robot sa preset na posisyon ng pinanggalingan ng mechanical body, at pagkatapos ay ilagay ang origin pin upang matiyak na ang origin pin ay madaling maipasok sa pinanggalingan na posisyon ng robot.
Sa pagsasagawa, ang laser calibration instrument ay dapat pa ring gamitin bilang pamantayan.Ang laser calibration instrument ay maaaring mapabuti ang katumpakan ng makina.Kapag nag-aaplay ng mga sitwasyon ng high-precision na aplikasyon, kailangang gawing muli ang pagkakalibrate ng laser;Ang pagpoposisyon ng mekanikal na pinanggalingan ay limitado sa mga kinakailangan sa mababang katumpakan para sa mga sitwasyon ng paggamit ng makina.